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第一章 带传动 1

第一节 带传动的类型、主要性能及张紧、安装 1

目录 1

第二节 三角皮带传动 3

一、三角皮带传动主要参数选择和计算 3

二、三角皮带轮结构尺寸的计算公式 11

三、活络三角皮带 15

四、设计举例 16

第三节 圆皮带传动 19

二、同步齿形带主要参数选择与计算 20

第四节 同步齿形带传动 20

一、性能和特点 20

三、同步齿形带带轮的结构尺寸的计算公式 24

四、齿形带带轮的公差、光洁度 26

及安装注意事项 26

五、设计举例 27

第二章 链传动 29

第一节 链传动的种类、主要性能 29

一、套筒滚子链的主要参数选择和计算 32

第二节 套筒滚子链传动的设计 32

二、套筒滚子链链轮GB1244-76 37

第三节 齿形链的设计 57

一、齿形链的主要参数选择和设计计算 57

二、齿形链链轮JB1840-76 61

第四节 几种起重链及运输链传动的 72

设计 72

一、轻型普通悬挂输送机 72

二、可拆式牵引链 75

三、片式起重链 78

第五节 设计举例 79

第三章 渐开线齿轮传动 81

第一节 齿轮传动的分类和基本特点 81

一、齿轮传动的分类 81

二、齿轮传动的一些基本特点 84

第二节 变位齿轮 88

一、圆柱齿轮的变位 88

二、圆锥齿轮的变位 101

的几何计算 103

第三节 直齿圆柱齿轮传动 103

第四节 斜齿（人字齿）圆柱齿轮传动 132

的几何计算 132

第五节 内啮合圆柱齿轮传动 159

的几何计算 159

第六节 直齿圆锥齿轮传动 164

的几何计算 164

第七节 齿条传动 207

一、圆柱齿轮传动的精度等级及公差制度 208

及公差制度 208

第八节 齿轮传动的精度等级 208

二、小模数圆柱齿轮传动的 220

精度等级及公差制度 220

三、圆锥齿轮传动的精度等级及公差制度 233

四、小模数圆锥齿轮传动的 243

精度等级及公差制度 243

五、齿条传动公差 247

六、小模数齿条传动公差 249

七、齿坯公差 251

一、齿轮的结构 257

第九节 齿轮的结构、材料、热处理 257

及对工作图的要求 257

二、齿轮的材料及热处理 261

三、齿轮工作图 264

第十节 齿轮传动的强度计算 268

一、直齿圆柱齿轮的轮齿强度计算 268

二、斜齿圆柱齿轮的轮齿强度计算 272

三、直齿圆锥齿轮的轮齿强度计算 273

第十一节 设计举例 276

变位 282

一、蜗杆传动的特点 282

第四章 普通圆柱蜗杆传动 282

第一节 蜗杆传动的特点、分类及 282

二、蜗杆传动的分类 283

三、蜗杆减速装置 284

四、蜗杆传动的变位 285

第二节 圆柱蜗杆传动主要参数 286

的选择和几何尺寸计算 286

差的确定（JB162-60） 290

第三节 圆柱蜗杆传动的精度选择和公 290

二、蜗杆传动的精度检验 291

一、蜗杆传动精度等级的选择 291

三、蜗杆、蜗轮和传动的各种偏 292

差的定义和代号 292

四、蜗杆传动公差（JB162-60） 297

五、蜗轮蜗杆毛坯精度 303

一、蜗杆传动的精度检验项目 304

二、蜗杆传动的各种偏差的定义和代号 304

第四节 小模数蜗杆传动公差 304

三、小模数蜗杆传动公差 306

第五节 蜗轮蜗杆的结构、材料、热 313

处理及对工作图的要求 313

一、材料的选择及热处理 313

二、蜗杆蜗轮的结构 314

三、对蜗杆蜗轮工作图的要求 316

第六节 圆柱蜗杆传动的强度计算 317

一、普通圆柱蜗杆传动强度的计算 317

二、普通蜗杆传动的图解计算 322

第七节 蜗杆传动的效率、散热及润滑 323

一、传动效率 323

二、热平衡计算 325

三、蜗杆传动的润滑 325

第八节 设计举例 326

第五章 螺旋传动 329

第一节 滑动螺旋传动 329

二、滑动螺旋的传动方式 331

三、螺母结构及消隙措施 332

四、丝杠支承 335

五、丝杠螺母的材料及热处理 337

六、丝杠螺母的精度和光洁度 337

一、螺纹的牙型及尺寸 339

七、丝杠主要尺寸计算和校核 340

八、工作图例 343

第二节 滚珠丝杠副 345

一、滚珠丝杠副结构概要 345

二、滚珠丝杠副的精度 351

四、滚珠丝杠副的标记方法 353

三、滚珠丝杠副的材料与热处理 353

五、滚珠丝杠副的选用 354

六、设计举例 356

七、工作图例 358

第六章 直线运动导轨 365

第一节 滑动导轨 365

一、导轨的形状及尺寸 365

二、导轨间隙的调整 378

四、导轨的验算 386

三、导轨材料 386

五、导轨的润滑和防护 389

第二节 滚动导轨 392

一、滚动导轨的种类及其结构特点 392

二、导轨长度和滚动体位置距离的确定 397

三、滚动体尺寸和数目的确定 397

四、滚动导轨材料 403

五、滚动导轨的技术要求和设计步骤 403

六、滚动导轨结构举例 404

一、概述 411

第七章 渐开线行星传动 411

第一节 行星传动的基本知识 411

二、行星传动的类型及特点 412

三、行星传动传动比的计算 413

四、行星传动的效率 416

第二节 2K-H行星传动的设计 416

一、行星传动类型的选择 416

二、行星传动中各轮齿数的确定 419

三、行星传动的受力情况 419

四、2K-H行星传动的角度修正 420

五、行星传动的材料及热处理 427

六、行星传动的强度计算 429

七、行星轮及其支承结构 432

八、行星传动的均载装置 433

第三节 少齿差行星传动设计 435

一、少齿差行星传动的组成、原理、型式及特点 435

二、少齿差内啮合齿轮副的干涉 436

三、内啮合变位齿轮副变位系数的选择 437

四、少齿差行星传动的几何计算 458

五、少齿差行星传动的强度计算 460

典型结构及其计算 467

六、少齿差行星传动输出机构的 467

第八章 凸轮机构 474

第一节 概述 474

一、凸轮机构的基本类型 474

二、凸轮机构从动件的常用运动规律的分析 480

二、凸轮传动要素的基本定义 481

三、保证导杆与凸轮接触的方法 481

一、凸轮廓线方程的符号及意义 482

廓曲线 482

第二节 从动件运动规律及凸轮轮 482

三、从动件运动特性及廓线方程 484

四、选择最佳压力角及推杆滚子半径rg 485

第三节 凸轮传动设计步骤及主要参数 486

选择与计算 486

一、计算法 486

二、查表法 487

三、图解法 491

及技术要求 498

第四节 凸轮强度验算、材料 498

第五节 凸轮周期图设计 499

第六节 设计举例 502

第九章 齿式棘轮机构 507

第一节 特性及棘轮回转角θ 507

一、特性 507

二、棘轮回转角θ 508

三、θ角的调节 508

四、双棘爪棘轮 509

二、自动啮紧条件 510

第二节 几何尺寸计算与画法 510

一、齿形 510

三、主要几何尺寸 511

四、常用棘轮和棘爪的部分尺寸 512

五、棘轮齿形的画法 512

第三节 常见棘爪轴的结构及固 514

定方式 514

第四节 强度计算 516

一、棘轮齿强度计算 516

三、棘爪轴的强度计算 517

二、棘爪强度计算 517

第五节 材料、工作图及技术要求 518

第十章 槽轮机构（马氏机构） 520

第一节 特性、主要尺寸与参数 520

一、特性 520

二、正外槽轮机构的主要尺寸和参数 522

三、非正外槽轮机构的特点及 525

几何尺寸 525

四、槽轮机构尺寸 526

五、槽轮的角速度及角加速度 527

第二节 槽轮机构的计算 528

一、计算力矩、功率及作用力 528

二、槽轮机构零件的计算 530

第三节 槽轮机构的结构形式 532

第四节 槽轮机构的升、减速传动及与 535

其它机构的组合 535

一、槽轮机构的升、减速传动 535

二、槽轮机构与其它机构的组合 535

二、槽轮机构的技术要求 537

一、槽轮机构的材料 537

第五节 槽轮机构的材料及技术要求 537

第六节 槽轮机构设计举例 540

第十一章 蜗形凸轮机构 542

第一节 特性及转盘常用运动规律 542

一、特性 542

二、转盘常用运动规律 543

三、蜗形凸轮曲线的修正 545

一、计算凸轮直径D、滚子最大升 546

程H、凸轮转速n 546

几何尺寸计算 546

第二节 蜗形凸轮机构的 546

二、凸轮中心角δn、最大压力 547

角αmax、滚子直径d 547

三、凸轮轮廓升程系数表 547

四、蜗形凸轮轮廓曲线的计算 558

五、几种蜗形凸轮机构的几何尺寸举例 568

六、蜗形凸轮轴的扭矩和功率计算 577

时间ts的方法 578

第三节 改变蜗形凸轮机构停位 578

技术要求及工作图 579

一、结构 579

第四节 蜗形凸轮机构的结构、材料、 579

二、材料及热处理 581

三、技术要求及工作图 581

第五节 设计举例 584

第十二章 轴及轴上零件 587

第一节 常见轴及其材料 587

一、轴的结构要素及选定 589

第二节 轴的结构设计 589

二、向心滑动轴承处的轴颈结构 592

三、止推滑动轴承处的轴颈结构 592

四、轴伸结构 593

第三节 轴上零件的周向固定联结 596

一、键联结 596

二、花键联结 608

三、过盈联结 623

四、销、螺钉联结 633

第四节 轴上零件的轴向固定联结 634

第五节 轴的计算 647

一、计算公式 647

二、计算算表 656

三、线图查算 663

四、安全系数的校核 669

五、设计、计算和校核举例 674

二、滚动轴承类型的选择 679

一、滚动轴承的标注代号 679

第一节 常用滚动轴承的类型及计算 679

第十三章 滚动轴承 679

三、滚动轴承的结构和特性 683

四、滚动轴承的计算 698

五、计算举例 711

第二节 部分滚动轴承应用设计、 717

计算、安装参数 717

第三节 滚动轴承的精度等级、 720

游隙和配合 720

一、滚动轴承的精度等级 720

二、滚动轴承的游隙、选用及标注 721

三、滚动轴承配合表面的光洁度及 727

形位公差 727

四、轴承的配合 729

第四节 滚动轴承的轴向紧固及 732

密封装置 732

第五节 滚动轴承的润滑 742

第六节 滚动轴承的应用示例 746

第一节 弹簧的分类及材料 753

第十四章 弹簧 753

第二节 普通圆柱螺旋弹簧 762

一、普通圆柱螺旋弹簧的类型、代号和偏差（GB1239-76） 762

二、普通圆柱螺旋弹簧尺寸参数 767

系列（GB1358-78） 767

三、普通圆柱螺旋弹簧的设计与计算 768

四、弹簧典型工作图例 786

第三节 碟形弹簧 788

一、碟形弹簧的分类和尺寸系 788

列（GB1972-80） 788

二、碟形弹簧的设计与计算 790

三、碟形弹簧的公差（GB1972-80） 801

四、碟形弹簧典型工作图例 803

第四节 片形弹簧 803

一、片形弹簧的结构 803

二、片形弹簧的设计计算 804

三、片形弹簧的计算示例 808

第五节 蜗线弹簧——发条 809

一、蜗线弹簧——发条的材料及固定形式 809

二、发条弹簧的计算 811

三、发条弹簧的计算不例 812

附录一 电磁振动料斗 813

附录二 渐开线圆柱齿轮精度制1979年 834

10月国家标准报批稿 834

附录三 精密机械渐开线圆柱齿轮精度制1979年9月国家标准报批稿 846

附录四 齿轮符号的标记法1979年12月 864

国家标准初稿 864

附录五 关于国际标准化 868

组织（ISO）公差标准简介 868

附录六 国内、外滚动轴承型号、精度及代号对照 870