智能制造技术基础 智能控制理论、方法及应用pdf电子书版本下载

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1　制造系统的自适应控制理论基础及其应用 1

1.1 自适应控制系统概论 1

1.2　简单的自适应控制方案 2

1.3　模型参考自适应系统（MRAS） 7

1.4　自校正调节器（STR） 15

1.5　制造系统的自适应控制概述 24

1.6　铣削加工的模型参考力约束自适应控制（ACC） 26

1.7　优化自适应控制（ACO）在铣削加工中的应用 32

1.8　铣削加工的几何自适应控制（GAC） 40

1.9　带知识库的自适应控制及在制造系统中的应用 44

2　模糊数字基础与模糊控制 57

2.1　模糊数学基础 57

2.2　模糊控制和模糊控制器 71

2.3　模糊控制在机械制造及机械系统控制中的运用 84

3　智能控制导论 98

3.1　智能控制系统及其结构 98

3.2　智能制造技术和智能制造系统 103

3.3　智能移动机器人的控制的例子 113

3.4　智能制造系统的例子 114

4 自学习控制系统及其应用 121

4.1 自学习控制系统的定义和结构 121

4.2　学习控制的理论基础 124

4.3　用数字优化方法实现的学习控制 133

4.4　基于学习方法的跟踪控制 138

4.5　带参数学习的自校正控制 149

5　人工神经网络理论基础和应用 155

5.1　神经网络的基本概念 155

5.2　Hopfield网络 158

5.3　Hamming网络 161

5.4　Carpenter/Grossberg网（CG网） 163

5.5　Knhonen自组织特征映射网络 164

5.6　单层感知器 166

5.7 多层感知器与BP算法 168

5.8　神经网络在机械加工过程监测中运用的实例 178

5.9　神经网络在机械控制系统的运用 183

5.10　基因遗传算法原理和直接反馈控制器 198

6　专家系统理论基础和应用 207

6.1　序言 207

6.2　专家系统基本原理 211

6.3　知识表示技术 215

6.4　搜索策略 221

6.5　推理技术 225

6.6　专家系统的建立 230

6.7　专家系统的工程应用 232