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目录 1

一、我国机械原理课程介绍 1

1．我国机械原理课程的设置、建设及其教学工作的变迁概况 1

1.1 30年代至解放初期 1

1.2 解放初期至50年代末 1

1.3 60年代初至“文革”时期 3

1.4 “文革”以后至90年代初期 4

2．建国以来机械原理课程建设的主要成就 12

2.1 确立了机械原理课程在教学计划中的地位、任务和作用 12

2.2 对机械原理课程有了明确的教学要求 12

2.3 建立了比较明晰的教学体系和比较完备的教学环节 12

2.4 编辑出版了能基本满足教学使用要求的教材及辅助教材 12

2.6 在教学研究、教学改革及学科研究方面取得了丰硕的成果 13

2.5 建立了具有一定规模的实验室、陈列室及电化教室 13

2.7 逐步建立起了一支具有较高水平的教师队伍 14

3．在机械原理教学方面值得进一步探讨的几个问题 14

3.1 机械原理课程的教学体系问题 14

3.2 关于机械原理课程教学内容的改革问题 15

3.3 教学方法和教学手段的改革问题 16

主要参考文献 17

二、国外机械原理课程介绍 18

1．国外机械原理课程的形成 18

2．国外机械原理课程的开设情况和教学情况概述 19

3．国外机械原理教材内容综述 20

3.1 德国的《机构学》教材 20

3.2 一本最新出版的俄文机械原理教材 24

3.3 一本俄文机械原理课程设计教材 27

4．国外机械原理参考书和辅助教材 27

主要参考文献 28

5．国外机械原理课程内容的发展趋势 28

三、机械原理课程的任务及教学基本要求 30

1．理论教学的基本要求 30

2．课程设计的基本要求 31

3．实验课的基本要求 31

主要参考文献 32

四、机械原理课程的教学环节及教学组织 33

1．课堂讲授 33

2．习题课、讨论课 33

3．现场课 34

4．课程设计 34

5．实验课 35

6．答疑及质疑 35

主要参考文献 36

7．考试考查 36

五、机械原理课堂教学方法的一般讨论 37

1．教学内容的处理 37

2．备课 37

2.1 教学内容的备课 37

2.2 教学法备课 38

2.3 预讲 39

3．课堂讲授 40

主要参考文献 40

六、机械原理课程理论教学部分的教学安排及指导 41

第一章 绪论 42

1．本章的教学目的及教学要求 42

2．本章教学内容的重点及难点 42

3．本章教学工作的组织及学时分配 43

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 43

5．机械原理学科的研究现状及发展趋势简介 44

本章主要参考文献 45

1．本章的教学目的及教学要求 46

2．本章教学内容的重点及难点 46

3．本章教学工作的组织及学时分配 46

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 46

第二章 平面机构的结构分析 46

5．本章某些内容的讨论及补充 49

5.1 关于“机构”的定义 49

5.2 含有齿轮副的平面机构的自由度计算 50

5.3 虚约束及机构结构的合理设计 52

5.4 关于高副低代 55

本章主要参考文献 55

2．本章教学内容的重点及难点 56

3．本章教学工作的组织及学时分配 56

1．本章的教学目的及教学要求 56

第三章 平面机构的运动分析 56

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 57

5．典型例题分析及解题的思路和方法 59

6．参考教案示例 64

7．平面高级机构的运动分析 65

7.1 常见方法综述 65

7.2 平面高级机构运动分析的分解合成法 66

本章主要参考文献 71

第四章 平面机构的力分析 72

1．本章的教学目的及教学要求 72

2．本章教学内容的重点及难点 72

3．本章教学工作的组织及学时分配 73

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 73

5．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 77

5.1 平衡力或平衡力偶矩的概念及求法 77

5.2 质量代换法应满足条件的证明 80

5.3 代换点的选择问题 81

6．机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向 84

本章主要参考文献 84

第五章 机械中的摩擦及机械效率 85

1．本章的教学目的及教学要求 85

2．本章教学内容的重点及难点 85

3．本章教学工作的组织及学时的分配 85

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 86

4.1 研究机械中摩擦的目的和方法 86

4.2 机械的效率和自锁 87

4.3 移动副中的摩擦 89

4.4 螺旋副中的摩擦 89

4.5 转动副中的摩擦 90

5．习题课参考教案 92

6.1 径向轴颈当量摩擦系数的推导 97

6．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 97

6.2 机械自锁条件的确定 99

6.3 具有自锁性能机械的效率 101

6.4 考虑摩擦时平面机构的力分析 102

6.5 移动副中两构件的真实接触型式及摩擦力的确定 102

本章主要参考文献 107

第六章 平面连杆机构及其设计 108

1．本章的教学目的及教学要求 108

2．本章教学内容的重点及难点 108

3．本章教学工作的组织及学时分配 108

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 108

4.1 参考教案一（平面四杆机构的基本型式及其演化） 108

4.2 参考教案二（有关平面四杆机构的一些基本知识） 110

4.3 参考教案三（连杆机构设计的基本问题和方法） 112

5．典型例题的分析及解题的思路和方法 114

6．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 116

6.1 用扩大转动副变更机构结构形状的补充例子 116

6.2 按格拉斯霍夫杆长关系式分析平面铰链四杆运动链和机构的运动性质 117

6.3 平面连杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的位置 128

6.4 关于按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构的一些补充说明 130

6.5 判断平面铰链四杆机构运动连续性的方法 131

6.6 给定连杆及固定铰链中心的位置设计平面铰链四杆机构 133

7．平面连杆机构综合发展的现状和动向 134

本章主要参考文献 137

第七章 凸轮机构及其设计 138

1．本章的教学目的及教学要求 138

2．本章教学内容的重点及难点 138

3．本章教学工作的组织及学时分配 138

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 139

5．参考教案示例 142

6．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 144

6.1 推杆运动规律的选择原则 144

6.2 压力角与增力系数的关系以及压力角、偏距与机械效率的关系 148

6.3 高速凸轮机构的设计 150

7．机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向 159

本章主要参考文献 159

第八章 齿轮机构及其设计 160

1．本章的教学目的及教学要求 160

2．本章教学内容的重点及难点 160

3．本章教学工作的组织及学时分配 160

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 161

4.1 齿轮机构的类型和应用 161

4.2 齿轮的齿廓曲线 161

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 162

4.3 渐开线的形成及其特性 162

4.5 一对渐开线齿轮的啮合传动 163

4.6 渐开线齿廓的切制原理 164

4.7 变位齿轮传动 165

4.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 167

4.9 交错轴斜齿轮传动 168

4.1 0蜗杆传动 169

4.1 1圆锥齿轮传动 170

5．典型例题的分析及解题思路和方法 172

6．参考教案示例 176

7．本章中几个疑难问题的深入讲解及拓宽知识 177

7.1 瞬心线和共轭曲线 177

7.2 包络线和被包络线 179

7.3 共轭齿廓的曲率半径与瞬心线的曲率半径之间的关系——欧拉－萨伐里（Euler-Savary）公式 180

7.4 关于渐开线的发生线与基圆的切点是渐开线上相应点处的曲率中心的证明 183

7.5 渐开线齿廓的根切、顶切和干涉问题 184

7.6 变位系数的最小值及最大值 185

7.7 齿廓过渡曲线的干涉问题 186

7.8 选择变位系数时应考虑的几个问题 187

7.9 在变位齿轮传动计算中（x1+x2）＞y的简易证明 189

7.1 0关于斜齿轮的当量齿数 189

7.1 1关于在交错轴斜齿轮传动中两轮轮齿为点啮合的证明 191

7.1 2蜗杆传动的变位修正 194

7.1 3摆线的形成及摆线齿廓的啮合特点 195

7.1 4圆弧齿轮的啮合原理 198

7.1 5抛物线齿轮简介 199

8．机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向 200

本章主要参考文献 201

3．本章教学工作的组织及学时分配 202

2．本章教学内容的重点及难点 202

1．本章的教学目的及教学要求 202

第九章 齿轮系及其设计 202

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 203

4.1 齿轮系及其分类 203

4.2 定轴轮系的传动比 203

4.3 周转轮系的传动比 203

4.4 复合轮系的传动比 204

4.5 轮系的功用 205

4.6 行星轮系的效率 205

4.7 行星轮系的设计 206

4.8 其他行星传动简介 206

5．典型例题分析及解题的思路和方法 207

6．习题课参考教案示例 209

7.1 轮系的受力分析及效率计算 212

7．本章某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 212

7.2 轮系的选型 221

7.3 蜗杆传动转向的确定 221

8．机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向 222

本章主要参考文献 224

第十章 其他常用机构、组合机构及其设计 225

1．本章的教学目的及教学要求 225

2．本章教学内容的重点及难点 225

3．本章教学工作的组织及学时分配 225

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 226

5．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 227

5.1 基本机构、机构组合、组合机构概念刍议 227

5.2 不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸 228

5.3 外槽轮机构槽轮的实际外圆半径 229

5.4 不完全齿轮机构的啮合情况及主动轮首、末齿的齿顶高系数 230

5.6 恒速单万向铰链机构 232

5.5 双万向铰链机构主、从动轴恒速比传动的条件 232

本章主要参考文献 233

第十一章 机构的选型、组合、变异及机械传动系统的设计 234

1．本章的教学目的及教学要求 234

2．本章教学内容的重点及难点 234

3．本章教学工作的组织及学时分配 234

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 234

5．本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识 238

5.1 关于伴生连杆组合法的基本知识 238

5.2 机械传动方案设计示例 241

本章主要参考文献 244

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 245

1．本章的教学目的及教学要求 245

2．本章教学内容的重点及难点 245

3．本章教学工作的组织及学时分配 245

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 246

5．典型例题的分析及解题思路和方法 247

6．参考教案示例 250

7．补充内容 251

7.1 力为机构位置函数时飞轮的设计方法及其精确性分析 251

7.2 飞轮设计新探 252

本章主要参考文献 253

第十三章 机械的平衡 254

1．本章的教学目的及教学要求 254

2．本章教学内容的重点及难点 254

3．本章教学工作的组织及学时分配 254

4．教学方法指导及教学过程中应注意的事项 254

5．补充内容 256

本章主要参考文献 256

附录 机械原理电教片目录 257