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目录 1

第七章 离散时间系统的时域分析 1

§7.1引言 1

§7.2抽样信号与抽样定理 5

§7.3离散时间系统的描述和模拟 14

§7.4离散时间系统的零输入响应 24

§7.5离散时间系统的零状态响应 31

§7.6离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较 44

习题 46

第八章 离散时间系统的变换域分析 53

§8.1引言 53

§8.2Z变换及其性质 54

§8.3反Z变换 67

§8.4Z变换与拉普拉斯变换的关系 72

§8.5离散时间系统的Z变换分析法 76

§8.6离散时间系统的频率响应特性 87

§8.7数字滤波器 92

§8.8离散傅里叶变换 99

习题 109

第九章 线性系统的状态变量分析 115

§9.1引言 115

§9.2系统的状态方程 121

§9.3由输入－输出方程求状态方程 131

§9.4连续时间系统状态方程的复频域解法 143

§9.5连续时间系统状态方程的时域解法 151

§9.6离散时间系统状态方程的解 161

§9.7按照状态方程作系统的模拟 167

§9.8状态方程的数值解法 170

§9.9可控制性和可观测性 179

§9.10线性系统分析方法综述 184

习题 188

第十章 随机变量 195

§10.1引言 195

§10.2随机变量的概念 198

§10.3概率分布函数和概率密度函数 199

§10.4平均值、矩和特征函数 204

§10.5高斯型随机变量 210

§10.6其他类型概率分布 213

§10.7条件概率分布函数和密度函数 221

§10.8多个随机变量 224

§10.9应用举例 233

习题 240

第十一章 随机过程 245

§11.1引言 245

§11.2平稳随机过程与各态历经随机过程 247

§11.3自相关函数 252

§11.4互相关函数 255

§11.5功率谱密度 259

§11.6功率谱密度函数与相关函数的关系 265

§11.7常见随机过程 269

习题 284

第十二章 线性系统对随机输入的响应 289

§12.1引言 289

§12.3时域分析法应用举例——线性系统对白噪声输入的响应 294

§12.4由频域分析法确定线性系统响应的功率谱密度 299

§12.5最佳线性系统 303

习题 314

参考书目 320

索引 322

下册部分习题参考答案 337

§12.2由时域分析法确定线性系统响应的统计量 390