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目次 4

绪论 4

第一篇 自动调整原理的基本知识 6

第一章 一般概念 6

第一节 自动调整的基本任务 6

第二节 自动调整系统的分类 11

1．按被调整量的物理性质分类 11

2．按系统有无放大器分类 11

3．按给定值变化的规律分类 12

4．按调整动作与时间的关系分类 14

5．按被调整量的稳定值是否受外来干扰的影响分类 15

第三节 对自动调整系统所提出的基本要求 19

第二章 自动调整系统的对象和元件 21

第一节 调整对象 21

1．他激直流发电机 21

2．他激直流电动机 23

第二节 调整器元件 26

1．测量元件 26

2．放大元件 40

3．执行元件 45

第三章　自动调整系统 52

第一节　自动调整系统静特性的概念 52

1．调整对象的静特性 52

2．调节器的静特性 52

第二节　按动态性质来划分自动调整系统？环节 57

1．无惯性环节 57

2．惯性环节 58

3．积分环节 60

4．振动环节 61

5．微分环节 67

第三节 编写自动调整系统的方程式 69

1．概述 69

2．自动调整系统方程式的编写 70

3．自动调整系统方程式的编写举例 72

第四章 自动调整系统的稳定性 76

第一节 稳定的概念 76

第二节 系统特征方程式的根与稳定性的关系 77

2．由二阶微分方程式所描述的系统 79

1．由一阶微分方程式所描述的系统 79

3．由三阶微分方程式所描述的系统 80

第三节 劳斯-古尔维茨判据 82

第四节 米哈依洛夫判据 88

第五节 调整系统品质分析的一般概念 94

第二篇 自动电压调节器 98

第五章 炭阻调节器 98

第一节 概述 98

1．测量机构 99

第二节 炭阻调节器的测量机构 99

2．电磁测量机构中吸力特性和反作用特性的配合 101

3．测量机构的方程式 106

4．测量机构的误差 113

5．测量机构中定置值的调整 120

第三节 炭阻调节器的调节机构——炭变阻器 123

1．炭变阻器的结构和特性 123

2．炭变阻器的选择 127

3．由炭变阻器引起的误差 133

1．РУН—100系列炭阻调节器 136

第四节 由РУН-100系列炭阻调节器组成的调压系统 136

2．炭阻调节器——直流发电机自动电压调节系统 140

第六章　磁放大器调节器 143

第一节 概述 143

第二节 测量机构 144

1．具有线性电抗器及非线性电抗器的线路 145

2．具有饱和变压器的线路 150

3．测量机构的方程式 154

第三节 调节机构 155

1．带一只激磁线圈的励磁机 156

2．带二只激磁线圈的励磁机 161

第四节 放大机构 162

第五节 电磁式电压校正器 164

第六节 磁放大器调节器——励磁机——同步发电机的闭路系统 168

第七章 电子离子调节器 169

第一节 测量机构 169

第二节 放大机构 171

第三节 调节机构 173

第四节 反馈线路 173

第五节 ВЭИ式的电子离子电压调节器 174

参考文献 176