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目录 5

第一章 自动武器机构的运动方程式 7

1 自动武器中的作用力 7

2 自动武器中的传速比和传动效率的确定 11

3 自动武器机构运动方程式的推导 23

4 自动武器机构中的冲击 27

5 自动武器机构中能量的摩擦捐耗活力方程式 31

6 非理想约束情况的第二类拉格朗日广义方程 35

7 非理想约束情况的阿伯尔广义方程 40

8 推导自动武器机构的运动方程式时第二类拉格朗日广义方程和阿伯尔广义方程的应用 44

第二章 弹带的运动 47

9 引言 47

10 弹带的运动方程式 48

11 弹带运动方程式的解 51

12 作用于弹带上的摩擦力的计算 57

13 供弹对武器机构运动的影响 61

第三章 自动武器机构运动方程式的积分 64

14 自动武器机构运动方程式的一般形式 64

15 当作用力与时间无明显的关系时，自动武器机构运动方程式的积分 66

16 自动武器机构的运动诸元用波维特金近似法的计算 70

17 自动武器机构的运动诸元用胡佳柯夫解析法的计算 73

18 主动件向最后位置运动的最后路段上自动武器机构运动诸元的计算 75

19 在初速等于零的路段上武器机构运动诸元的解析计算法 77

20 自动武器机构运动诸元用胡佳柯夫第二种方法的计算 83

21 用函数标度法进行自动武器机构的运动方程式的图解积分 86

22 自动武器机构运动诸元的计算举例 100

参考书目 113