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第一篇 降落伞理论与计算 19

第一章 基础知识 19

第一节 大气 19

一、空气的密度、温度和压力 19

二、大气分层 21

三、气温、气压和密度随高度的变化 23

四、标准大气 24

第二节 空气动力学基本知识 25

一、低速情况下的流体特性 25

二、高速气流特性 30

第三节 透气量的概念 41

一、伞衣织物的透气量 41

二、伞衣结构透气量 42

三、压差对织物透气量的影响 43

四、高度对透气量的影响 45

一、物体在空中的垂直坠落 46

第四节 极限速度 46

二、物体坠落的极限速度 47

三、影响极限速度的因素 47

四、物伞系统降落的极限速度 49

第五节 过载 52

一、过载的概念及分类 52

二、人体耐受过载的极限 53

一、降落伞的功用 55

第六节 降落伞的功用与工作过程 55

二、降落伞的分类 56

三、降落伞系统的工作过程 56

第二章 降落伞的气动性能 59

第一节 阻力系数 59

一、阻力系数的确定 59

二、各种因素对阻力系数的影响 61

三、尾流的影响(亚音速范围) 67

四、尾流的影响(超音速范围) 72

五、收口对阻力特征的影响 81

第二节 稳定性 85

一、稳定性的概念 85

二、稳定性分析 86

三、各种因素对稳定性的影响 94

第三节 振动 99

一、降落伞系统的基本振型及自振频率计算 99

二、带条伞超音速喘振及摆振问题 107

第四节 带条伞的气动加热及伞衣表面温度计算 116

一、基本假设及伞衣表面热平衡方程 116

二、带条伞对流换热系数α的确定 122

三、定态换热时带条伞衣的平衡温度计算 126

第三章 物-伞系统的轨迹计算 127

第一节 质点运动方程 127

一、基本假设 127

二、质点运动方程 127

一、分段积分法(距离法) 129

第二节 质点运动方程的解法 129

二、欧拉数值积分法(时间法) 139

第三节 质点垂直降落的轨迹计算 141

一、质点垂直降落的运动方程 141

二、计算步骤 147

三、M数对物体阻力系数的影响 148

第四节 风对轨迹的影响 150

一、解有风弹道 150

三、把实测的有风轨迹修正为无风轨迹 153

二、物-伞系统阻力特征的推算 153

第五节 弹射座椅轨迹计算 160

一、基本假设 160

二、坐标系统 160

三、初始条件 161

四、作用在弹射座椅上的力和力矩 163

五、座椅运动方程及其解法 168

一、两种拉伞程序 174

第一节 拉直阶段计算 174

第四章 开伞过程计算 174

二、采用顺拉法时拉直力的计算 177

三、采用倒拉法时拉直力的计算 179

四、拉直阶段轨迹计算 184

五、采用伞衣套(伞袋)时拉伞阻力的确定 196

六、拉直阶段计算实例 198

第二节 充气阶段计算 200

一、临界充满速度与降落伞充满条件 201

二、充气过程中的伞形变化及充满距离 207

三、开伞动载和充满时间计算 215

第三节 稳定阶段计算 246

第五章 降落伞强度计算 249

第一节 伞衣和伞绳的强度计算 249

一、不考虑“鼓包”时伞衣的强度计算 249

二、考虑“鼓包”时伞衣应力分析及强度计算 252

三、伞衣孔口圈的强度计算 275

四、伞绳强度计算 278

第二节 典型金属件强度计算 279

一、半圆形扣的强度计算 279

二、挂钩的强度计算 286

第二篇 降落伞结构与应用 291

第六章 降落伞系统结构分析 291

第一节 伞衣 291

一、方形伞 291

二、圆形伞 293

三、导向面伞 299

四、带条伞 305

五、其它型式的伞 310

第二节 其它缝纫部件 314

一、引导伞 314

二、伞衣套 321

三、伞包 325

四、背带系统 329

第三节 降落伞金属件 333

一、物用伞脱离锁 337

二、人用伞脱离锁 346

三、爆炸螺栓 350

第四节 开伞装置 353

一、开伞拉绳和拉环 353

二、自动开伞器 354

三、射伞装置 363

四、切割器 367

第七章 人用伞 371

第一节 飞行员救生伞 371

一、概述 371

二、座椅稳定伞 372

三、救生伞 395

第二节 伞兵伞 413

一、伞兵伞的功用及使用特点 413

二、设计中的基本矛盾与解决方法 414

三、伞兵伞组成和常用型式 417

四、伞兵伞的展望 421

第三节 运动伞 426

一、概述 426

二、工作原理 427

三、设计要求和特点 427

四、常用的运动伞伞衣结构型式介绍 429

五、伞衣开缝面积计算 430

六、表演伞 436

第四节 备份伞 438

一、概述 438

二、设计要求与结构措施 442

第八章 阻力伞 446

第一节 概述 446

一、飞机着陆刹车装置的效果分析 446

二、阻力伞在飞机上的安装位置 448

一、设计要求 449

第二节 设计要求及工作过程 449

三、对阻力伞伞舱的基本要求 449

二、阻力伞的一般组成 451

三、阻力伞工作过程 453

第三节 设计计算 455

一、阻力伞的气动性能 455

二、阻力伞伞衣面积的计算 457

三、滑跑阶段运动参数的计算 465

四、多伞系统 468

第九章 物用伞 470

第一节 投物伞 470

一、投物伞的应用范围和空投方法 470

二、投物伞的组成及其工作过程 472

三、牵引伞系统 475

四、机内牵引过程中各参数的计算 478

五、重型投物伞多伞系统的应用 482

六、空投平台 484

七、着陆缓冲装置 487

第二节 航弹伞 493

一、般弹伞的功用及特点 493

二、航空照明弹伞的设计 494

三、水、鱼雷伞 503

第三节 回收伞 503

一、回收伞的功用 508

二、回收伞的基本设计要求 510

三、回收伞的工作程序 511

四、大面积回收伞减小开伞动载的问题 512

五、回收伞的部位安排 515

第十章 降落伞在火箭和空间技术上的应用 518

第一节 降落伞应用于高空火箭的回收 518

一、高空回收的特点 518

二、高空回收的工作过程 520

三、降落伞回收方案的确定 522

四、变附力特征减速装置的应用 523

一、降落伞在空间技术上的地位 524

第二节 载人飞船的降落伞着陆系统 524

二、降落伞着陆系统的组成和工作程序 525

三、稳定伞 528

四、主伞 531

第十一章 设计计算实例 533

第一节 设计要求与方案论证 533

一、设计要求 533

二、设计方案的选择 533

三、降落伞气动性能的分析 538

四、轨迹计算 539

五、减速伞的表面温度估算 558

六、回收伞部位安排 559

第二节 结构设计 562

一、减速伞包连接绳 562

二、减速伞伞包 562

三、减速伞 562

六、主伞 567

五、主伞包 567

四、减速伞连接绳 567

七、主伞封包拉绳 568

八、主伞连接绳 568

九、减速伞封包拉绳 569

十、减速伞包封包绳 569

十一、拉断绳 569

第三节 强度计算 569

一、减速伞的强度计算 569

二、主伞的强度计算 570

第三篇 降落伞材料工艺与包装维护 577

第十二章 降落伞纺织材料 577

第一节 纺织材料 577

一、纺织纤维及其分类 577

二、纺织纤维(包括纱线)的主要性能 578

三、降落伞常用纺织材料的结构 589

一、纺织材料主要性能及其与降落伞的关系 597

第二节 纺织材料在降落伞上的应用 597

二、降落伞设计对纺织材料的的要求及选材 614

第十三章 缝制工艺 620

第一节 概述 620

一、任务与特点 620

二、制造的一般流程 621

第二节 工艺准备与裁剪 623

一、工艺准备 623

二、裁剪 627

第三节 缝制 630

一、基本知识 630

二、常用缝合部及绳结 641

三、接头、补丁及线头的处理 650

第四节 缝合部分析 653

一、缝合部的重要性 653

二、缝合强度的几个概念和术语 654

三、影响缝合强度系数的几个因素 656

四、力在缝合部中的传递和分布 670

五、缝合部的工艺性 678

第十四章 降落伞包装与维护 681

第一节 包装与维护的重要性 681

第二节 包装 681

一、包装工具与设备 681

二、包装前的检查 683

三、包装方法 683

第三节 维护 692

一、降落伞使用后的检修 692

二、降落伞使用后的清洗 692

三、降落伞的通风晾干及其设备 693

四、降落伞的保管 694

第一节 概述 699

第二节 风洞试验 699

第十五章 试验技术 699

第四篇 降落伞试验与测量技术 699

一、空气动力相似概念 700

二、伞模型的制造及安装 706

第三节 空投试验 707

一、从伞塔上空投试验 707

二、从气球上空投试验 711

三、从飞机上空投试验 712

第四节 拖曳试验 715

一、飞机拖曳试验 716

二、火箭拖曳试验 717

三、水中拖曳试验 719

第五节 动力发射试验 723

一、空中发射试验 724

二、地面发射试验 725

第六节 其它试验方法 735

一、静力试验 735

二、冲击试验 736

第十六章 测量技术 742

第一节 机械测量 742

一、动力负荷仪 742

二、过载自记仪 747

三、动力负荷仪与过载自记仪性能比较 749

四、绳测着陆速度 749

第二节 电测量 751

一、有线电测量 751

二、无线电遥测 752

第三节 光学测量 761

一、概述 761

二、降落伞参数的光学测量 762

三、摄影设备 772

附录1.标准大气表 776

附录2.气动函数表 786

附录3.指数函数和双曲线函数表 796

附录4.B-θ表 798