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第1章 绪论 1

1.1飞机起落架概述 1

1.2飞机起落架动力学问题 6

第2章 起落架动力学分析方法及建模方法 8

2.1动力学分析方法概述 8

2.2虚拟样机与协同仿真技术 9

2.3起落架系统多学科设计/协同仿真平台 12

2.4 ADAMS/Aircraft前起落架落震虚拟样机的建立及仿真流程规范 14

2.5 ADAMS/Aircraft主起落架落震虚拟样机的建模方法 25

2.6 ADAMS/Aircraft前起落架摆振虚拟样机的建立及仿真流程规范 36

2.7 ADAMS/Aircraft前起落架收放虚拟样机的建立及仿真流程规范 47

2.8 ADAMS/Aircraft主起落架收放虚拟样机的建立及仿真流程规范 59

第3章 飞机起落架落震动力学 71

3.1飞机起落架结构形式 73

3.2飞机起落架缓冲器结构形式 78

3.3支柱式起落架落震动力学方程 93

3.4摇臂式起落架落震动力学方程 101

3.5多轮支柱式起落架落震动力学方程 105

3.6其他形式起落架落震动力学方程 108

第4章 全机着陆与滑跑动力学 109

4.1全机着陆与滑跑动力学概述 109

4.2全机着陆与滑跑动力学模型 109

4.3动力学模型中相关力的计算 116

4.4飞机地面运动仿真分析 119

4.5起转回弹 125

4.6基于ADAMS/Aircraft的全机着陆性能动力学分析 128

4.7多轮多支柱飞机着陆动力学分析 136

4.8仿真结果分析 150

第5章 起落架收放动力学 155

5.1起落架收放形式及运动学分析 156

5.2起落架收放载荷 166

5.3起落架收放动力学仿真 170

5.4动力学模型的载荷建模 173

5.5动力学仿真结果分析 174

第6章 飞机起落架摆振动力学 179

6.1起落架摆振分析动力学建模 180

6.2起落架非线性摆振稳定性分析 202

6.3起落架摆振分析示例 209

第7章 飞机地面操纵和刹车系统设计与动力学分析 214

7.1飞机地面滑跑方向稳定性分析 214

7.2前轮操纵系统原理及分析 222

7.3前轮操纵系统的模型 230

7.4飞机操纵前轮转弯运动联合仿真 237

7.5防滑刹车系统分析 253

7.6防滑刹车系统组成及数学模型 258

7.7多轮多通道防滑刹车系统设计 263

第8章 舰载飞机起飞着陆装置设计与分析 278

8.1舰载飞机起落架着舰冲击动态性能分析 278

8.2舰载飞机拦阻动力学分析 284

8.3舰载飞机弹射起飞动态性能分析 293

8.4舰载飞机滑跃起飞动态性能分析 299

第9章 起落架振动控制设计与分析 309

9.1被动控制技术 309

9.2主动控制技术 319

9.3半主动控制技术 344

第10章 飞机起落架设计与分析示例 376

10.1起落架加长对飞机总体设计的影响 376

10.2飞机起落架方案设计示例 397

附录 变量注释表 427

参考文献 430