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第一章 引论 1

第一节 液压系统优化概述 1

第二节 优化数学模型 8

第三节 寻优方法简介 12

第二章 参数优化方法 15

第一节 无约束解析法 15

第二节 一维搜索 20

第三节 无约束多维迭代法 29

第四节 线性规划 47

第五节 有约束间接法 60

第六节 有约束直接法 73

第一节 变分法 92

第三章 函数优化方法 92

第二节 最小值原理 110

第三节 动态规划 118

第四节 线性二次型问题 127

第五节 离散系统函数优化 146

第六节 状态观测器 153

第四章 开关控制系统动态优化 161

第一节 系统数学模型 161

第二节 控制性能寻优 172

第三节 抗干扰能力寻优 186

第四节 抗粘滑运动寻优 199

第五节 动态补偿方法 207

第五章 连续伺服系统参数优化 213

第一节 系统的结构 213

第二节 阶跃响应ITAE准则寻优 227

第三节 跟踪性能寻优 237

第四节 线性二次型指标寻优 245

第五节 迭代法寻优 256

第六章 连续伺服系统函数优化 262

第一节 时间最优控制 262

第二节 能量最优控制 272

第三节 线性二次型指标寻优 283

第四节 传递函数优化 297

第五节 非线性模型优化 309

第六节 抗干扰能力寻优 313

第七节 函数寻优算法 318

第七章 数字伺服系统优化 335

第一节 连续部分的z传递函数 336

第二节 最少拍系统 341

第三节 快速无振荡系统 352

第四节 阶跃及斜坡响应ISE准则寻优 359

第五节 时间最优问题的时域解法 364

第六节 线性调节器 371

第七节 数字PID控制器 374

第八节 数字控制器的实现 378

第八章 动力机构优化 384

第一节 负载与动力机构的特性 384

第二节 稳态优化 391

第三节 动态优化 396

第四节 液压系统的全局优化 405

附录 412

参考文献 435