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1　绪论 1

1.1 机械原理研究的对象 1

1.2 机械原理课程的内容 2

1.3 学习本课程的目的 3

2　平面机构的结构分析 4

2.1 机构的组成 4

2.2 平面机构运动简图 6

2.3 平面机构自由度的计算 9

2.4 机构具有确定运动的条件 14

2.5 平面机构的组成原理及结构分析 15

2.6 平面机构中的高副低代 17

习题 19

3 平面机构的运动分析 23

3.1 机构运动分析的目的和方法 23

3.2 平面机构位置图的确定 24

3.3 速度瞬心及其在速度分析中的应用 25

3.4 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 30

3.5 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对高级机构作速度分析 39

3.6 机构的运动线图 40

3.7 用解析法作机构的运动分析 42

习题 50

4 平面机构的力分析 54

4.1 机构力分析的目的和方法 54

4.2 构件惯性力的确定 55

4.3 构件组的静定条件 57

4.4 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 59

4.5 考虑摩擦时机构的力分析 66

4.6 机械的效率和自锁 78

习题 82

5 平面连杆机构 87

5.1 概述 87

5.2 平面四杆机构的基本型式及应用 89

5.3 平面四杆机构的演化型式及应用 93

5.4 平面四杆机构的几个基本概念 98

5.5 平面四杆机构的设计 105

习题 120

6.1 凸轮机构的应用和分类 123

6　凸轮机构 123

6.2 从动件常用运动规律 126

6.3 凸轮机构的力分析和基本尺寸的确定 135

6.4 用作图法设计凸轮的轮廓曲线 140

6.5 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 145

6.6 圆柱凸轮机构 150

习题 152

7　齿轮机构 155

7.1　概述 155

7.2 齿廓啮合的基本定律 157

7.3 渐开线的形成及其特性 158

7.4 渐开线齿廓的啮合传动 162

7.5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 163

7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 168

7.7 渐开线齿轮传动的重合度 172

7.8 渐开线齿轮传动的滑动系数 176

7.9 渐开线齿廓的切制原理 178

7.10　渐开线齿廓的根切和标准齿轮不发生根切的最少齿数 183

7.11　齿轮变位的原理 185

7.12　变位齿轮的几何尺寸计算 188

7.13　变位齿轮传动的类型及设计步骤 192

7.14　斜齿圆柱齿轮传动 198

7.15　螺旋齿轮传动 208

7.16　蜗轮蜗杆传动 210

7.17　圆锥齿轮传动 216

7.18　圆弧齿轮传动 221

习题 224

8　轮系 226

8.1 轮系的组成及分类 226

8.2 定轴轮系传动比的计算 229

8.3 周转轮系传动比的计算 230

8.4 混合轮系传动比的计算 233

8.5 行星轮系的效率 236

8.6　行星轮系各轮齿数的确定 238

8.7　其他类型的行星轮系简介 240

习题 244

9　其他常用机构 248

9.1 万向联轴节 248

9.2　棘轮机构 250

9.3　槽轮机构 254

9.4 凸轮式间歇运动机构 257

9.5　不完全齿轮机构 258

9.6　非圆齿轮机构 259

习题 260

10　机构的组合和选型 261

10.1 机构的组合方式 261

10.2　组合机构的类型及设计 263

10.3 常用机构的分析比较与机构的选型 267

10.4 机械系统的运动循环图 269

习题 270

11.1 机械平衡的目的和方法 272

11.2 刚性转子的平衡原理 272

11　机械的平衡 272

11.3　转子的平衡试验 276

11.4 转子的许用不平衡量 278

11.5　质量代换法 281

11.6　平面机构的平衡 282

习题 286

12　机器的运转和调速 288

12.1　概述 288

12.2　机器等效动力学模型 290

12.3　机器的运动方程式及求解 295

12.4 机器的速度波动及其调节方法 299

12.5　飞轮设计 302

习题 306