控制系统计算机辅助设计pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章 导论 1

第二章 连续系统数字仿真方法 3

§2-1 引言 3

§2-2　常微分方程的数值解法 3

§2-3　连续系统数字仿真程序Ⅰ 11

§2-4　连续系统数字仿真程序Ⅱ 27

§2-5　求瞬态响应质量指标的子程序 41

§2-6　打印瞬态响应曲线的程序 45

§2-7　仿真程序Ⅰ及仿真程序Ⅱ例题 46

练习题 51

第三章　数字频率响应法 53

§3-1 引言 53

§3-2　预备知识 53

§3-3　计算方法 54

§3-4　程序概述 58

§3-5　程序主要细节说明 59

§3-6　程序使用说明 64

§3-7　程序标识符说明 68

§3-8　程序清单 69

§3-9　频率响应程序例题 70

练习题 79

第四章　数字根轨迹法 80

§4-1 引言 80

§4-2　预备知识 80

§4-3　计算方法 81

§4-4　程序概述 90

§4-5　程序主要细节说明 91

§4-6　程序使用说明 100

§4-7　程序标识符说明 107

§4-8　程序清单 108

§4-9　根轨迹程序例题 109

练习题 122

第五章　数字图论方法 124

§5-1 引言 124

§5-2　预备知识 125

§5-3　数字图论法原理 132

§5-4　图论程序概述 140

§5-5　问题与讨论 142

§5-6　程序主要细节说明 143

§5-7　程序使用说明 153

§5-8　图论程序例题 157

§5-9　程序标识符说明 174

§5-11　Johnson算法及程序实现 176

§5-10　程序清单 176

练习题 185

第六章 基本程序扩充及运用 189

§6-1　复杂信号流图化简 189

§6-2　线性多变量系统劳斯稳定判据 190

§6-3　由信号流图仿真多变量系统 196

§6-4　多变量频率响应算法 197

§6-5　高阶线性系统连分式降阶 202

§6-6　多因式相乘程序 206

§6-7　多项式求根程序 207

§6-8　人-机会话程序及简单程序包 209

参考文献 211

附录一 CSAP软件系统程序一 214

览表 214

附录二 CSAP程序清单 215