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第一章 数控机床概述 1

第一节 数控机床的发展 1

第二节 数控机床的工作原理及组成 3

第三节 数控机床的分类和特点 5

习题一 9

第二章 数控机床的机械结构 10

第一节 概述 10

第二节 数控机床主运动及其实现 12

第三节 数控机床进给运动及其实现 14

第四节 数控机床的自动换刀装置 19

第五节 数控机床的辅助装置 22

习题二 24

第三章 数控机床的伺服系统 25

第一节 伺服系统概述 25

第二节 步进电机伺服系统 27

第三节 直流电机伺服系统 33

第四节 交流伺服电机系统 38

第五节 位移测量及装置 41

习题三 47

第四章 数控机床微机控制系统 48

第一节 数控系统概述 48

第二节 MCS—51单片计算机控制系统 51

第四节 可编程序控制器在数控机床中的应用 62

第三节 微机数控系统常用接口 62

第五节 典型微机数控系统(车床) 67

习题四 72

第五章 数控机床的程序编制 77

第一节 机床运动轨迹的插补原理 77

第二节 数控加工程序编制概述 89

第三节 数控程序代码 94

第四节 数控程序编制的内容 100

第五节 刀具补偿 105

第六节 编程实例 106

习题五 111

第—节 计算机辅助编程概述 112

第六章 数控机床的自动编程 112

第二节 APT编程语言 116

第三节 APT编程系统软件 132

第四节 APT编程实例 134

习题六 137

第七章 数控机床的正确使用与维修 138

第一节 数控机床的正确使用 138

第二节 数控机床机械机构常见故障与维修 141

第三节 数控机床伺服系统常见故障及维修 145

第四节 数控机床微机控制系统的常见故障与维修 148

习题七 150

附录1 1SO标准对准备功能G的规定 151

附录2 IS01056标准对轴助功能M代码的规定 152