数控机床及其使用与维修pdf电子书版本下载

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五、适应以数控机床为基础的综合自动化系统 1

第一节 数控机床的基本概念 1

一、数控机床的构成及基本工作原理 1

第一章 数控机床概述 1

第五节 数控系统的位置控制 2

三、加工中心的基本组成及各主要部件易发生的故障 3

二、数控机床的适用范围 4

第二节 数控机床的基本类型 5

三、数控机床的特点 5

一、按运动轨迹分类 6

二、按伺服系统控制方式分类 7

三、数控的类型 7

三、CNC的硬件结构 8

三、按功能水平分类 8

四、按工艺用途分类 9

第三节 数控机床的发展趋势 9

三、多功能化 10

二、智能化 10

一、高速度、高精度化 10

四、高可靠性 11

第二章 数控机床的程序编制 12

第一节 程序编制的内容和步骤 12

一、工艺处理阶段 13

二、数值计算 16

三、编写零件加工程序单及制作控制介质 20

一、穿孔纸带及标准代码 21

第二节 手工程序编制 21

二、数控机床的坐标轴及运动方向 23

四、程序结构和程序段格式 25

三、数控机床坐标系统 25

五、常用的程序编制指令 28

六、加工中心的程序编制 35

七、数控车床的程序编制 43

第三节 数控自动化程序编制 53

一、数控自动化程序编制系统的组成及其特点 53

二、APT语言简介 55

三、数控自动化程序编制实例 66

第三章 计算机数控系统 69

第一节 概述 69

一、数控(NC)及计算机数控(CNC) 69

二、CNC的内部工作过程 70

四、CNC的功能 72

五、CNC的性能 74

一、开放式体系结构是当前CNC发展的主流 75

第二节 CNC的体系结构 75

二、美国的开放系统体系结构标准(SOSAS)和欧共体的自动化系统控制装置的开放系统体系结构(OSACA) 77

四、CNC的软件结构 91

第三节 CNC中常用的插补方法 108

一、直线插补算法 108

二、平面内圆弧插补算法 110

第四节 CNC的刀具半径补偿技术 118

一、平面加工直线与直线转接时刀具中心轨迹交点坐标的计算 120

二、平面加工圆弧—圆弧转接时刀具中心轨迹交点坐标的计算 124

三、平面加工直线—圆弧或圆弧—直线转接时转接矢量的计算 127

四、刀具半径补偿的建立和撤消 129

第五节 CNC的加/减速控制 132

一、前加/减速控制 133

二、后加/减速控制 134

第六节 可编程逻辑控制器(PLC)在CNC中的应用 136

一、可编程逻辑控制器(PLC)的结构和工作原理 138

二、PLC用户程序(顺序程序)的设计 147

第四章 数控伺服系统 155

第一节 概述 155

一、数控机床对伺服驱动系统的要求 155

二、伺服系统的分类 156

三、新技术发展前景 160

第二节 检测元件 162

一、概述 162

二、旋转变压器 163

三、感应同步器 164

四、光电编码器 167

五、光栅 168

第三节 伺服电机 170

一、直流伺服电机 172

二、交流伺服电机 181

三、步进电机 189

第四节 伺服驱动器 195

一、伺服电机的驱动器装置 195

二、典型的直流伺服驱动电路 205

三、典型的交流伺服驱动电路 209

一、数控系统对位置伺服系统的基本要求 211

二、位置伺服系统的构成 213

三、一个实用的数控机床位置伺服系统设计及实现 219

第五章 数控机床机械结构 225

第一节 数控机床机械结构的主要特点与基本要求 225

一、数控机床加工特点对机械结构的要求 225

二、数控机床机械结构构成 225

三、提高数控机床机械结构性能的措施 226

第二节 数控机床主传动系统 232

一、基本要求和主要参数 232

三、主轴部件的结构 234

二、数控机床主传动系统结构特点 234

四、主传动系统常用元件 236

第三节 数控机床进给系统及常用元件 238

一、基本要求 238

二、典型结构 240

三、进给系统机械结构的关键元件 240

一、基本要求 249

二、典型结构 249

一、概述 254

第五节 自动换刀装置 254

二、刀库 255

三、机械手 258

四、标准刀具系统 258

第六节 其他功能元件 263

一、排屑 263

二、加工过程的检测装置 263

一、数控机床的选择 267

第一节 数控机床的选择与使用 267

第六章 数控机床的选用与维修及故障排除方法 267

二、数控机床的使用 280

第二节 数控机床的安装调试与验收 292

一、数控机床的安装调试 292

二、数控机床的试车验收 295

第三节 数控机床的维修 306

一、机床维修的一些基本概念 307

二、机床的预防性维修与保养 308

第四节 数控系统的故障诊断及排除方法 337

一、CNC装置的维修 338

二、数控系统现场维修基本条件和实施步骤 341

一、什么是柔性制造系统 348

第七章 柔性制造系统 348

第一节 柔性制造系统概述 348

第四节 回转工作台 349

二、典型柔性制造系统的工作流程 350

三、中小批量零件生产自动化的途径 350

四、柔性制造技术发展状况 353

第二节 工作站 354

一、机加工工作站 354

二、工件装卸站 355

三、控制站 355

四、清洗站 355

第三节 运储网络及物流 355

一、物料传送形式 355

二、自动运输小车 357

三、驱动滚道输送 360

四、机器人搬运 361

第四节 信息流及控制系统软件 363

一、控制系统结构 363

二、系统的故障诊断和预报 365

第五节 实例介绍 366

一、AMRF 366

二、FFS500-2柔性制造系统 368

参考文献 369