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目录 1

第一章　基本概念 1

一、控制与反馈 1

二、自动化和自动控制 4

三、自动控制系统分类 9

四、数字控制系统 14

五、自动控制理论的发展 17

第二章　传感技术 20

一、传感技术概述 20

二、温度传感器 23

三、力传感器 27

四、流量传感器 30

第三章　机器人 33

一、机器人概述 33

二、机器人的结构和基本部件 36

三、机器人是怎样工作的 47

四、智能机器人 52

五、机器人的工业应用 58

第四章　可编程序控制器 64

一、可编程序控制器的发展概况 64

二、可编程序控制器的基本原理 71

第五章　电力电子技术 77

一、电力电子技术概述 77

二、电力电子技术与传统产业 82

第六章　机电一体化技术 96

一、机电一体化的涵义与重要性 96

二、机电一体化产品分类 97

三、机电一体化系统的构成与相关技术 101

四、机电一体化技术对机电产品的影响 105

五、典型机电一体化产品简介 107

第七章　未来的工厂 112

一、数控机床的发展 112

二、从计算机辅助设计到计算机辅助制造 118

三、柔性制造系统 123

四、计算机集成制造系统与未来工厂 134