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目录 1

前言 1

常用符号表 1

第一篇 直流调速系统和随动系统 1

第一章 闭环控制的直流调速系统 1

一、内容摘要 1

二、例题 2

三、习题 14

第二章 多环控制的直流调速系统 20

一、内容摘要 20

二、例题 22

三、习题 38

四、实例分析——ZC系列直流电动机晶闸管调速系统 42

一、内容摘要 54

第三章 可逆调速系统 54

二、例题 55

三、习题 63

四、实例分析——T系列大功率直流电动机晶闸管调速系统 66

第四章 直流脉宽调速系统 81

一、内容摘要 81

二、例题 83

三、习题 94

第五章 位置随动系统 97

一、内容摘要 97

二、例题 98

三、习题 107

四、实例分析——采用电机扩大机的 111

火炮瞄准随动系统 111

二、例题 117

一、内容摘要 117

第二篇 交流调速系统 117

变压调速系统 117

第六章 交流调速的基本类型和交流 117

三、习题 126

四、实例分析——KJF系列双向晶闸管 127

调压调速系统 127

第七章 异步电动机变压变频调速系统 132

（VVVF系统）——转差功率不 132

变型的调速系统 132

一、内容摘要 132

二、例题 134

三、习题 145

系统 147

四、实例分析——GTR-PWM变频调速 147

第八章 绕线转子异步电动机串级调速 159

系统——转差功率回馈型的调 159

速系统 159

一、内容摘要 159

二、例题 160

三、习题 172

四、实例分析——KGJF系列绕线转子异步电动机串级调速系统 174

第九章 同步电动机的变频调速系统 182

一、内容摘要 182

二、例题 183

三、习题 188

部分习题参考答案 189

参考文献 193