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第一章 绪论 1

第一节 包装机械化的重要意义 1

第二节 包装机械的主要特点及发展动向 2

第三节 包装机械工业的概况及展望 6

第二章 包装机械的组成与分类 9

第一节 包装机械的组成 9

第二节 包装机械的分类 10

一、设计包装机的基本要求 13

第一节 概述 18

第三章 总体方案设计 18

二、设计包装机的一般过程 19

第二节 总体方案设计的基本内容 20

一、确定功能与应用范围 20

二、工艺分析 21

三、总体布局 27

四、编制工作循环图 29

五、拟定主要技术参数 38

第三节 总体方案设计举例 40

第一节 块体供送装置 49

一、常用块体供送装置 49

第四章 供送 49

二、行星轮式动梁供送装置的设计 55

三、变螺距螺杆分件供送装置的设计 61

第二节 散体供送装置 84

一、基本类型及功用 84

二、电磁振动给料器的设计 86

一、板片供送装置概述 119

第三节 板片卷带供送装置 119

二、卷带供送装置的设计 122

第五章 计量 150

第一节 计量方法与参数分析 160

第二节 间歇式斗秤 166

一、基本类型及工作原理 166

二、秤体的设计计算 170

三、应用实例 173

一、基本类型及工作原理 177

第三节 连续式带秤 177

二、秤体的设计计算 179

第四节 物重选别机 184

一、基本工作原理 184

二、基本类型及功能 185

第六章 主传送 189

第一节 概述 189

第二节 转位及定位机构的设计 198

一、端面槽轮摇杆转位机构 199

二、不完整圆锥齿轮转位机构 204

三、蜗形凸轮转位机构 212

四、摆动油缸与棘轮组合转位机构 216

第三节 主传送系统的综合设计 222

一、主传送链带与转位机构的联动 222

二、主传送链带与推料机构的联动 227

三、主传送链带与执行输出机构的联动 235

第七章 传动 244

第一节 传动系统的组成及分类 244

第二节 传动系统方案的设计准则 247

第三节 随机调速连续传动系统的设计 253

一、传动系统简介 253

二、设计计算要点 256

第四节 电磁控制间歇传动系统的设计 268

一、传动系统简介 269

二、基本工作原理 270

三、设计计算实例 273

第五节 机械传动系统的动力分析 279

第一节 概述 284

第八章 裹包 284

第二节 作往复运动的裹包执行机构的设计 286

一、凸轮机构 286

二、连杆机构 296

三、固定凸轮与连杆组合机构 322

四、执行构件的位置与行程的调整 334

第三节 作平面曲线运动的裹包执行机构的设计 338

一、一个原动件 338

二、两个原动件 339

第一节 概述 349

第九章 袋装 349

一、三角板成型器 357

第二节 制袋成型器的设计 357

二、U形板成型器 358

三、象鼻成型器 359

四、翻领成型器 360

第三节 纵封器的设计 366

一、辊式纵封器 366

二、板式纵封器 368

第四节 横封器的设计 369

一、连续式横封器 369

二、间歇式横封器 380

第五节 切断装置 386

一、热切 386

二、冷切 386

第六节 料袋牵引装置 387

二、夹板式牵引装置 388

三、真空吸头式牵引装置 388

一、滚轮式牵引装置 388

四、摩擦带式牵引装置 389

第七节 加热封口方法 390

一、接触式热封方法 390

二、非接触式热封方法 391

第十章 灌装 395

第一节 灌装与定量的基本方法 395

一、直线型灌装机 399

第二节 灌装机的总体结构 399

二、旋转型灌装机 401

第三节 灌装阀的典型结构 411

一、阀体 411

二、阀端 419

三、阀门 421

四、灌装阀的设计要点 426

第四节 灌装机基本参数的计算 427

一、输送管路的计算 427

二、阀端孔口流量的计算 430

三、灌液时间的计算 432

四、充气和抽气时间的计算 435

五、生产能力的计算 438

第十一章 卷封 443

第一节 卷封的基本原理与机构类型 443

一、刚性、半刚性容器的几种封口形式 443

二、马口铁罐的卷边封口 445

第二节 卷封机构的运动设计 452

一、圆形罐卷边封口机卷封机构的运动设计 452

二、异形罐卷边封口机卷封机构的运动设计 460

三、多头卷边封口机卷封机构的运动设计 469

第三节 卷封机构作用力的计算 471

一、头道卷封力 472

二、二道卷封力 473

三、托罐弹簧夹紧力 475

第四节 卷封机构的运动相位及其调整 476

一、运动相位图 477

二、卷边滚轮径向位置的调整 477

第一节 概述 480

第十二章 自动包装线 480

第二节 工艺路线与设备布局 487

第三节 自动包装线工作循环图 493

第四节 输送装置 495

一、重力式输送装置 495

二、动力式输送装置 498

第五节 分流、合流及换向装置 509

一、分流装置 509

二、合流装置 510

三、换向装置 511

第六节 中间贮存装置 516

一、通过式贮存装置 517

二、返回式贮存装置 517

第七节 自动包装线机械手 518

一、手部 519

二、臂部 526

三、设计计算实例 532

主要参考文献 537