伪随机信号及相关辨识pdf电子书版本下载

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目录 1

前言 1

第一章 相关辨识原理 1

1-1 线性系统的动态特性 1

1-2 平稳随机信号的统计描述 7

1-3 利用互相关函数辨识系统脉冲响应 12

1-4 利用伪随机信号辨识线性系统 15

第二章 伪随机信号及其在相关辨识中的应用 18

2-1 伪随机信号的随机性与确定性 18

2-2 伪随机信号的产生 19

2-3 伪随机信号的自相关函数 25

2-4 利用互相关函数求脉冲响应 29

2-5 逆重复伪随机信号及其在辨识中的应用 42

2-6 三电平伪随机信号及其在辨识中的应用 47

2-7 五电平伪随机信号及其性质 52

2-8 伪随机信号的功率谱 56

2-9 逆重复伪随机信号的功率谱 67

2-10 三电平、五电平伪随机信号的功率谱 71

2-11 利用自功率谱与互功率谱辨识系统频率特性 72

第三章 系统辨识的试验信号参数选择 74

3-1 伪随机信号时钟周期△f的选择 74

3-2 伪随机信号长度N的选择 85

3-3 伪随机信号重复周期数q的选择 90

3-4 伪随机信号幅值的选择 90

3-5 试验信号参数选择举例 91

第四章 消除非平稳、非线性及各类干扰对辨识的不良影响 94

4-1 对系统预扰动以消除暂态过程的影响 94

4-2 采用带通滤波器消除低频以及高频干扰对辨识的影响 94

4-3 对系统输出实行加权平均以消除缓慢漂移干扰对辨识的影响 97

4-4 消除周期干扰对辨识的影响 106

4-5 调整时钟周期及实行加权平均以消除复杂干扰对辨识的影响 113

4-6 “在线”监视噪声以判断辨识的准确性 116

4-7 消除非线性影响 125

第五章 实际工业系统相关辨识举例 130

5-1 20辊极薄带冷轧机主传动调速系统的“在线”辨识 131

5-2 一米二冷轧机恒张力调节系统的“在线”辨识与“在线”调整 132

5-3 冷连轧机主传动速度控制系统和张力控制系统的“在线”辨识 135

5-4 水电站发电机励磁供电系统的“在线”辨识 140

5-5 生物系统的辨识 142

5-6 液压伺服系统的“在线”辨识 144

第六章 采用相互独立的伪随机信号辨识多路系统 145

6-1 多输入-多输出系统辨识原理 145

6-2 独立伪随机信号的生成 154

6-3 多路系统辨识举例 156

第七章 由脉冲响应序列拟合传递函数 159

7-1 定性分析时域与频域动态指标的互相转换 159

7-2 由脉冲响应序列拟合传递函数 166

7-3 通过差分方程拟合传递函数 204

第八章 采用伪随机相关法辨识一类非线性系统 213

8-1 非线性系统简介 213

8-2 采用不同电平的逆重复伪随机信号辨识具有奇次非线性特性的动态系统 215

8-3 采用复合伪随机信号辨识具有偶次非线性特性的动态系统 219

8-4 采用不同偏置的逆重复伪随机信号辨识非线性系统 225

附录 244

附录Ⅰ 三阶欠阻尼系统仿真模型源程序 244

附录Ⅱ 褶积源程序 245

附录Ⅲ 相关运算源程序 246

附录Ⅳ 产生二电平伪随机信号、逆重复m信号的源程序 247

附录Ⅴ 产生三电平伪随机信号的源程序 250

附录Ⅵ 产生五电平伪随机信号的源程序 251

附录Ⅶ 伪随机相关辨识的系统仿真源程序 253

参考文献 257