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目录 1

第一章　绪言 1

1.1　光激射现象和发射机 2

1.2　光雷达系统 2

1.3　点目标探测 2

1.4　扫描激光雷达 3

1.5　信号处理 3

1.6　激光雷达和雷达的比较 3

第二章 激光雷达性能预测 6

2.1　激光雷达距离方程 6

2.2　激光雷达接收技术 7

2.3　激光雷达探测方式 8

2.4　激光雷达探测统计特性 12

2.5　激光雷达波形选择 19

第三章 激光雷达目标探测 25

3.1　激光雷达目标特性 27

3.2　激光雷达目标的反射特性 37

3.3　激光雷达截面的定义 39

第四章 激光雷达传输路径 43

4.1　激光雷达的大气传播 43

4.3　激光雷达在各种气候条件下的传播 50

4.2　激光雷达的高功率传播 50

第五章 激光雷达信息处理 60

5.1　激光雷达信号阈值 60

5.2　激光雷达的杂波背景 63

5.3　激光雷达杂波的抑制 68

5.4　激光雷达信号处理 69

5.5　激光雷达目标跟踪 74

5.6　激光雷达目标成像 83

5.7　激光雷达距离－多普勒成像 94

第六章 激光雷达系统的应用 97

6.1　激光雷达系统实例 100

6.2　高功率激光雷达 103

6.3　激光雷达系统一览表 105

第七章 激光雷达系统的发展趋势和要求 117

7.1　激光雷达现状概述 119

附录A　激光雷达特征信号 121

附录B 激光雷达的安全标准 127

附录C 激光雷达截面标准 131

C.1　镜面与朗伯标准 131

C.2　朗伯反射体 133

参考资料 135