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目录 1

第一章 系统设计概论 1

1.1 什么是系统设计 1

1.2 系统的分解及综合 1

1.3 系统设计的顺序 12

1.4 系统分析的方法 19

1.5 系统的评价 44

第二章 机械运动系统的设计 57

2.1 人-机系统 57

2.2 机构的综合 62

2.3 形式的综合 64

2.4 数的综合 70

2.5 量的综合 73

2.6 函数创成机的系统设计 73

2.7 轨迹创成机的系统设计 84

2.8 动态的综合 103

2.9 机械运动系统设计的流程图 105

第三章 流体控制系统的设计 109

3.1 概要 109

3.2 液压系统 112

3.2.1 液压工作原理 112

3.2.2 液压系统的元件 118

3.2.3 液压系统的设计 124

3.2.4 电-液顺序回路 137

3.3 气动系统 139

3.3.1 气动工作原理 139

3.3.2 气动系统的元件 145

3.3.3 气动系统设计 152

3.4 伺服机构 157

3.4.1 液压伺服机构 158

3.4.2 电-液伺服机构 163

3.4.3 过程控制中的气动系统 166

第四章 省力自动化系统的设计 169

4.1 生产加工系统 169

4.1.1 生产消费的循环 169

4.1.2 生产过程的内容 170

4.1.3 生产加工系统的省力、自动化 171

4.1.4 机械工业中自动化的难度 172

4.1.5 生产加工所需要的功能 173

4.2 大量生产和多品种小批量生产的自动化 174

4.2.1 大量生产的自动化 176

4.2.2 多品种小批量生产的自动化 211

4.3 自动化的计划 233

4.3.1 自动化的范围和问题 233

4.3.2 自动化的设想 237

4.3.3 控制的设想 243

4.3.4 联锁计划 259

4.3.5 信号计划 264

4.3.6 自动化计划的一例 271

第五章 自动仓库的系统设计 282

5.1 前言——自动仓库的必要性 282

5.2 什么是自动仓库系统 283

5.3 自动仓库系统的结构 284

5.3.1 高层堆货建筑的存贮方式 285

5.3.2 单轨堆垛起重机 288

5.3.3 信息处理系统和控制系统 292

5.4 自动仓库系统的运用 294

5.4.1 运用方式 294

5.4.2 运用系统中计算机的作用 295

5.5 计算机系统的计划 304

5.5.1 系统组成的方式 304

5.5.2 计算机控制方式 306

5.5.3 单轨堆垛起重机的控制技术 309

5.6 自动仓库系统的实例 313

5.6.1 技术规格的概要 313

5.6.2 系统的概要 315

5.6.3 生产管理系统 319

5.6.4 计算机系统的硬件 322

5.6.5 计算机系统的软件 326

第六章 伺服系统的设计 332

6.1 概要 332

6.2 伺服驱动系统元件的特性 333

6.2.1 伺服机构齿轮系的选择方法 333

6.2.2 齿轮直径和转动惯量的关系 342

6.2.3 齿轮箱 342

6.2.4 伺服驱动用的滚珠丝杠 345

6.2.5 伺服刚度 348

6.2.6 由于伺服刚度和机械刚度的失动量 351

6.2.7 伺服驱动系统的刚度和固有振荡频率 352

6.2.8 移动部件的导轨面 356

6.3 伺服系统的基本特性 358

6.4 控制装置与机械的匹配 365

一精度和稳定性、驱动功率的关系 365

6.4.1 反馈控制系统的特征 365

6.4.2 开环增益的限度和驱动转矩的选择方法 366

6.4.3 硬伺服和软伺服 368

6.4.4 软伺服系统的分析 371

6.4.5 伺服系统的摩擦负载所引起的定位误差 375

6.4.6 功率放大器失灵区所引起的定位误差 378

6.5 伺服系统的设计举例 380

一系统的共振频率和失动量的求法一 380

6.5.1 概要 380

6.5.2 由直流电动机驱动的半闭环系统 381

6.5.3 由直流电动机驱动的闭环系统 384

6.5.4 由液压马达和滚珠丝杠直接驱动的半闭环系统 389

6.5.5 由液压缸驱动的闭环系统 392

第七章 过程系统的最佳设计 395

7.1 绪言 395

7.2 化工过程系统的构成 397

7.2.1 联合企业 397

7.2.2 过程 399

7.2.3 设备和单元操作 402

7.3 模型化和最佳化 404

7.3.1 模型化的目的和系统的合成 404

7.3.2 过程模型化的基础 405

7.3.3 最佳化方法的分类 408

7.3.4 网络系统的分级最佳化 409

7.3.5 模型在分级最佳化中的作用 410

7.3.6 分级最佳化功能模型的建立方法 413

7.3.7 过程系统的最佳化 414

7.4 联合企业的规划和最佳化 415

7.4.1 规划的前提条件 415

7.4.2 适用于企业相关分析的联合企业规划 416

7.4.3 联合企业规划的最佳化 419

7.5 单元过程的设计和最佳化 422

7.5.1 单元过程的构成方法 422

7.5.2 单元操作的模型 426

7.5.3 整体过程的分析和功能在单元操作中的分配 430

7.6 单元操作内部系统的最佳化 436

7.7 过程整体的最佳化 442

7.7.1 方法 442

7.7.2 实例 443

7.7.3 通用程序 446