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导论 1

目录 1

第一章 无搜寻自适应控制系统中的主回路与信息 8

1.1 自适应控制系统的某些问题 8

1.2 自适应系统中的不变性 14

1.3 无搜寻自适应系统主回路广义结构的综合 16

1.4 飞行器的飞行控制系统 27

1.5 无搜寻自适应系统中的信息 34

2.1 具有频率特性信息的自适应系统的构造原理 49

第二章 具有频率特性信息的自适应系统 49

2.2 具有频率特性信息的最简单自适应系统的方块图 60

2.3 调节回路的分出和自适应回路的方程式 65

2.4 当α（t）阶梯式变化时自适应过程的动态特性的研究 67

2.5 根据C．A．恰普雷金定理综合自适应回路的参数 72

2.6 用参数反馈稳定自适应回路的动态特性 78

2.7 自适应回路的抗干扰性 80

2.8 自适应自动驾驶仪的计算实例 82

3.1 在无搜寻自适应系统中采用模型的基本原则 85

第三章 具有模型的无搜寻自适应系统 85

3.2 具有标准模型的自适应系统综合的梯度法 89

3.3 根据李亚普诺夫直接法综合具有标准模型的自适应系统 98

3.4 具有标准模型的无搜寻自适应系统的职能算法的简化 114

3.5 对于三阶对象具有标准模型的自适应系统的综合与数学模拟 120

3.6 当具有简化算法时用相平面法研究具有标准模型的 126

自适应系统 126

3.7 当具有简化自适应算法时运用谐波平衡法研究与确定具有标准模型的自适应系统的稳定性和自振 146

自动驾驶仪结构的实例 155

3.8 在具有标准模型之自适应系统的基础上构成自适应 155

第四章 具有监督时间特性的无搜寻自适应系统 160

4.1 具有监督脉冲过渡函数的无搜寻自适应系统 161

4.2 具有测量阻尼系数的自适应系统 164

4.3 在比较信号的高频与低频分量的基础上构成的自适应系统 171

4.4 具有在稳定边界上的过程信息的自适应系统 184

第五章 某些非自适应系统的适应性能 192

5.1 具有大放大系数的自动控制系统 193

5.2 具有变参数对象的继电自振控制系统 198

5.3 具有变结构的系统（СПС）的适应性能 207

参考文献 214