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第一章 概述 3

机构的基本知识 3

一、机器、机构与构件 3

二、运动副及运动链 3

三、构件的自由度及约束 4

四、平面机构的自由度 6

五、机构简图 8

传动机构类型、特点及应用 9

一、机械传动的功用及类型 9

二、常用传动机构的特点及应用 10

三、机械传动选型主要参考参数 12

机构运动简图符号 13

第二章 联接 27

联接的类型、特点及其应用 27

螺纹联接 28

一、常用螺纹的特性和应用 28

二、螺纹联接的计算 29

三、螺纹联接中的主要尺寸关系 33

四、螺纹联接常用紧固件 34

五、螺纹联接的防松装置 38

六、螺纹联接的实例 41

销联接 43

一、销的类型、特点和应用 43

二、销联接的计算 45

三、销钉联接的几种形式 46

四、销钉联接的应用实例 46

铆钉联接 47

一、常用铆钉的类型及应用 47

二、铆钉联接尺寸的确定 48

三、一些铆钉联接的形式 49

键联接 50

一、常用键的类型、特点和应用 50

二、常用键的强度计算 51

三、键联接的应用实例 52

花键联接 54

一、花键联接的类型、特点和应用 54

二、花键联接的强度计算 55

三、花键联接的应用实例 56

第三章 轴承 59

滑动轴承 59

一、概述 59

二、滑动轴承的构造 59

三、滑动轴承的分类、特点及应用 60

四、常用轴瓦和轴套材料的性能及用途 61

五、滑动轴承常用润滑油及润滑脂的主要特性及应用范围 62

六、一些常用滑动轴承的结构 64

七、滑动轴承的润滑装置 70

八、不完全润滑轴承的选用计算 72

滚动轴承 73

一、常用滚动轴承的类型、特点及应用 73

二、滚动轴承型号表示方法及代表意义 76

三、滚动轴承的配合 77

四、滚动轴承的固定方式 78

五、滚动轴承的轴向预紧 79

六、滚动轴承的密封形式 80

七、一些实用的密封结构 83

八、滚动轴承的润滑部件结构 85

九、一些轴承支座的结构 86

第四章 联轴器和离合器 91

概述 91

一、一般概念 91

二、联轴器和离合器的选用 92

联轴器 93

一、一些联轴器的性能、特点及应用 93

二、联轴器结构 95

离合器 107

一、离合器的类别 107

二、一些典型离合器的结构 107

三、手动离合操纵装置结构 116

第五章 止动器与定位器 119

概述 119

一、止动器与定位器在机械中的应用 119

二、专门定位机构的类型 119

止动器与定位器常见的一些形式 120

一些插入和退出定位器的机构 123

一、使用凸轮的机构 123

二、使用电磁铁的机构 123

三、使用油缸或气缸的机构 124

第六章 制动装置 127

概述 127

一、制动装置的用途及分类 127

二、制动装置的简要计算 128

制动装置的结构 129

一、块式制动器 129

二、带式制动器 132

三、盘式制动器和锥面制动器 133

第七章 带传动机构 137

概述 137

一、带传动的特点 137

二、常见带传动的类型 137

平型带传动 138

一、平型胶带规格 138

二、平型带的接头型式及特点 139

三、平型带传动的形式 140

四、平型带传动计算 141

五、平型带轮结构 144

六、高速平型带传动 146

三角带传动 147

一、三角带 147

二、三角带传动的有关计算 148

三、三角带带轮结构 150

四、一些特殊形式三角带轮结构 153

五、三角带无级变速传动机构 154

带传动的张紧及安装 156

一、带传动的张紧方法 156

二、三角胶带及平型胶带的安装要求 157

带传动的应用 158

工作图示例 160

第八章 链传动机构 163

概述 163

一、链传动的特点 163

二、常用传动链的类别及应用 164

套筒滚子链传动 165

一、套筒滚子链的结构及规格 165

二、套筒滚子链传动的参数确定 169

三、滚子链链轮尺寸及齿形 174

四、滚子链轮结构 175

齿形链传动 178

一、标准齿形链的结构及基本参数 178

二、齿形链链轮及齿形参数 180

输送链 181

一、常见输送链的类别及特点 181

二、一些带附件输送链的形式 183

三、链式输送机的类型及功能 185

四、链式输送机链条选择方法 186

链传动的布置、张紧及润滑 188

一、链传动的布置 188

二、链条的张紧装置 189

三、链传动的润滑方法 191

工作图示例 192

链传动的应用实例 194

第九章 渐开线圆柱齿轮机构 201

基本知识 201

一、齿轮传动机构的特点 201

二、渐开线圆柱齿轮机构的类型及特性 201

三、渐开线齿轮啮合的主要特点 203

四、渐开线圆柱齿轮的基准齿形及模数系列 203

五、渐开线齿轮主要部位名称及其尺寸计算 204

六、一些传动关系的计算 206

七、圆柱齿轮传动的作用力 207

八、齿轮常用材料及其机械性能 208

九、制造精度 209

十、变位齿轮 210

十一、非圆齿轮机构工作原理 211

齿轮结构 212

一、轴齿轮 212

二、小尺寸齿轮 212

三、腹板式锻造齿轮 213

四、腹板式铸造齿轮 214

五、轮幅式铸造齿轮 215

六、铸造齿轮的轮幅剖面结构 216

七、组合齿轮 216

八、焊接齿轮 217

九、剖分齿轮 218

十、塑料齿轮 219

十一、仪表齿轮 220

应用实例 221

工作图示例 227

第十章 渐开线圆锥齿轮机构 233

基本知识 233

一、圆锥齿轮的分类及特点 233

二、圆锥齿轮的基准齿形 235

三、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 235

四、圆锥齿轮的传动比 237

五、直齿圆锥齿轮传动作用力的计算 238

圆锥齿轮结构 239

一、连轴圆锥齿轮 239

二、盘式圆锥齿轮 239

三、锻造圆锥齿轮 240

四、铸造圆锥齿轮 241

五、组合式圆锥齿轮 242

圆锥齿轮的支承结构 243

一、圆锥齿轮的支承结构形式、特点及应用 243

二、圆锥齿轮支承示例 244

工作图示例 246

第十一章 蜗杆蜗轮机构 251

基本知识 251

一、蜗杆蜗轮机构的分类及特点 251

二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 253

三、普通圆柱蜗杆传动的一些重要参数 255

四、蜗杆蜗轮常用材料 258

五、蜗杆和蜗轮受力情况 259

六、蜗杆蜗轮制造精度 260

七、蜗杆传动的公差项目 260

结构 261

一、普通圆柱蜗杆结构 261

二、蜗轮结构 262

三、蜗杆和蜗轮的布局 264

四、蜗杆传动的润滑及冷却方式 265

工作图示例 267

第十二章 行星齿轮机构 271

概述 271

一、行星齿轮的构成 271

二、行星齿轮机构的特点 271

行星齿轮机构的分类 272

一、按中心轮的数量分类示例 272

二、按活动的自由度分类示例 273

传动比计算 274

一、传动比计算方法 274

二、传动比计算举例 275

行星齿轮机构的结构 276

一、合理选择结构型式 276

二、均载机构的型式与特点 276

三、一些行星齿轮的结构 280

少齿差行星齿轮机构 281

一、少齿差行星齿轮机构 281

二、摆线针轮行星机构 282

应用实例 283

第十三章 螺旋机构 287

概述 287

一、螺旋机构的特点 287

二、螺旋机构的类型 287

三、螺旋机构的应用形式 288

静压螺旋机构 289

一、静压螺旋的结构 289

二、传动原理简介 289

滚珠螺旋机构 290

一、滚珠螺旋机构的特点 290

二、滚珠螺旋机构的工作原理 290

应用实例 291

第十四章 轴 295

概述 295

一、轴的种类及应用特点 295

二、轴的常用材料及其机械性能 296

轴的结构 297

一、轴径的确定 297

二、轴上零件的轴向固定方法 298

三、零件在轴上的周向定位与固定 300

四、降低轴上应力的结构方法 301

五、滑动轴承的轴颈结构 302

轴的典型结构示例 303

一、装在滚动轴承上的转轴典型结构 303

二、装在滑动轴承上的转轴典型结构 304

附录 305

一、中心孔（GB145-85） 305

二、零件的倒圆半径及倒角尺寸 306

第十五章 齿轮减速器 309

减速器的分类及应用 309

一、减速器的主要类型 309

二、减速器的主要技术要求 309

三、常用减速器的型式、特点及应用 310

减速器结构 313

一、减速器的整体结构设计概述 313

二、一些减速器的结构 314

第十六章 凸轮机构 323

概述 323

一、凸轮机构的组成及功用 323

二、凸轮机构的分类及应用 323

从动件的运动规律 327

一、几种常用的从动件运动规律曲线 327

二、常用从动件运动规律的特性及应用 328

三、从动件运动规律的选择 329

凸轮及滚子结构 330

一、凸轮与传动轴的连接 330

二、常见的滚子结构 331

应用实例 332

第十七章 平面连杆机构 337

概述 337

一、平面四杆机构的结构形式 337

二、铰链四杆机构的结构特点及应用 338

三、铰链四杆机构的一些性质 339

四、带有移动副的四杆机构形式及特点 341

连杆机构的结构 342

一、构件的结构形式 342

二、移动副的结构形式 343

连杆曲线及其应用 344

一、连杆构件上的轨迹曲线 344

二、连杆曲线应用示例 344

应用实例 346

第十八章 间歇运动机构 353

概述 353

棘轮机构 354

一、棘轮机构常用型式 354

二、一些其它形式的棘轮机构 355

槽轮机构 356

一、槽轮机构的工作原理 356

二、槽轮机构的基本型式 357

不完全齿轮机构 358

一、不完全齿轮机构的工作原理 358

二、不完全齿轮机构的应用 358

其它形式的间歇运动机构 360

第十九章 夹紧机构 363

概述 363

一、夹紧机构及装置 363

二、夹紧机构的种类 363

斜楔夹紧机构 364

一、斜楔面夹紧机构 364

二、斜楔面柱塞移动式夹紧机构 365

螺旋夹紧机构 366

一、直接夹紧式螺旋夹紧机构 366

二、移动压板式螺旋夹紧机构 366

三、铰链压板式螺旋夹紧机构 367

四、可拆卸压板式螺旋夹紧机构 368

五、一些其它形式的压板螺旋夹紧机构 368

六、快速螺旋夹紧机构 370

偏心夹紧机构 372

一、偏心夹紧原理 372

二、一些典型的偏心夹紧机构 372

端面凸轮夹紧机构 375

铰链夹紧机构 376

联动夹紧机构 377

一、多点联动夹紧机构 377

二、多件联动夹紧机构 380

定心夹紧机构 382

一、定心夹紧机构的工作原理 382

二、等速移动定心夹紧机构 382

三、弹性定心夹紧机构 383

应用实例 387

一、钻床夹具 387

二、车床夹具 391

三、铣床夹具 394

第二十章 液压传动机构 399

液压传动的基本概念 399

一、液压传动的优缺点 399

二、液压传动的基本工作原理 399

三、液压传动系统的组成 400

四、液压传动在机械工业中的应用 401

液压泵 402

一、液压泵的工作原理 402

二、液压泵的常用种类 402

三、液压泵的流量及压力 402

四、一些液压泵的性能与特点 403

五、一些液压泵的结构 404

油缸 407

一、油缸的种类及特点 407

二、油缸的缓冲装置 409

三、常用缸体端部连接结构 411

四、密封装置 412

五、一些油缸的结构 415

液压控制阀 419

一、液压控制阀的类型及用途 419

二、一些方向控制阀的结构 420

三、常用压力控制阀的结构 425

四、常用流量控制阀的结构 428

液压辅件 430

一、油箱 430

二、滤油器 431

三、蓄能器 432

四、管路联接件 433

液压传动基本回路 434

一、压力控制回路 434

二、方向控制回路 437

三、速度控制回路 438

四、顺序动作回路 440

附录 442

常用液压系统图图形符号（摘自GB786-76） 442

第二十一章 自动上下料机构 449

概述 449

一、使用自动上下料机构的意义 449

二、自动上下料机构的种类 449

带（板）料自动送料机构 450

一、由杠杆传动的钩式送料机构 450

二、由杠杆斜面传动的送料机构 450

三、凸轮钳式送料机构 451

四、杠杆送料机构 451

五、夹持送料机构 452

六、滚轴送料机构 452

棒料自动送料机构的一些形式 453

一、没有送料筒夹的上料机构 453

二、具有送料筒夹的送料机构 453

件料自动上下料机构的基本构件 454

一、件料自动上下料机构的组成 454

二、常用料斗的结构形式 455

三、常用定向机构 456

四、料道的主要型式 458

五、隔料器的型式 459

六、一些弹簧上料抓取机构 460

七、剔除器的形式 460

八、合路器与分路器 461

九、减速器的形式 461

件料料仓式上下料机构 462

一、直线往复上料机构 462

二、齿轮齿条式上下料机构 462

三、摆动式上料机构 463

四、复合运动的上料机构 463

五、凸轮推杆式自动上下料机构 464

六、气缸拖板式自动上下料机构 464

件料料斗式自动上料机构 465

一、侧边括板式上料机构 465

二、磁盘式上料机构 465

三、旋转钩式自动上料机构 466

四、摩擦盘式上料机构 466

五、钩式上料机构 467

六、滚筒式上料机构 467

七、振动式筒形料斗上料机构 468

第二十二章 机械手 471

概述 471

一、机械手的发展及应用 471

二、机械手的组成 471

三、机械手的分类 472

四、机械手运动的自由度形式 473

五、机械手主要性能参数 474

六、机械手传动系统的方式、特点比较 474

手部机构 475

一、手部机构的分类及其应用 475

二、手指夹紧力的计算 476

目录 477

三、一些常见手部机构工作原理 477

四、手部机构图例 482

腕部机构 488

一、腕部机构的动作范围及使用 488

二、腕部结构常用形式 488

三、腕部机构图例 489

臂部机构 493

一、常见臂部机构及工作原理 493

二、常见的手臂导向结构型式 495

三、臂部机构图例 496