图书介绍

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数字滤波与卡尔曼滤波
  • 蒋志凯编著 著
  • 出版社: 北京:中国科学技术出版社
  • ISBN:7504610755
  • 出版时间:1993
  • 标注页数:245页
  • 文件大小:5MB
  • 文件页数:250页
  • 主题词:数字滤波器 卡尔曼滤波

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图书目录

第一章 数字滤波的分析工具 5

第一节 差分方程 5

第二节 从模拟滤波器到数字滤波器 9

第三节 Z变换 19

第四节 逆Z变换 32

第二章 数字滤波器的特性 41

第一节 数字滤波器的传递函数 41

第二节 数字滤波器的频率响应 51

第三节 数字滤波器的构成 58

第四节 数字滤波器的分类 65

第三章 数字滤波器的设计 72

第一节 非递归型数字滤波器的设计 73

第二节 递归型数字滤波器的设计 92

第三节 数字滤波器设计小结 116

第四节 逆滤波器 119

第四章 统计滤波引论 128

第一节 随机变量和随机序列 128

第二节 统计滤波的基本概念 140

第三节 用数字滤波器实现统计滤波 143

第五章 维纳滤波 153

第一节 一维随机信号的维纳滤波 153

第二节 维纳滤波举例 158

第三节 从最优非递归型估计器到最优递归型估计器 165

第六章 卡尔曼滤波 174

第一节 一维时变随机信号及其测量过程的数学模型 175

第二节 标量卡尔曼滤波 179

第三节 标量卡尔曼预测 197

第四节 多维随机信号向量及其测量过程的数学模型 202

第五节 向量卡尔曼滤波和预测 209

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