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目录 1

第一章 绪论 1

§1.1非线性振动理论的发展简史 1

§1.2振动的基本概念 2

§1.3研究非线性振荡问题的方法 8

第二章 自持系统的几何方法 9

§2.1相平面与相点 9

§2.2平衡点——奇点 13

1．概述 13

2．平衡点（奇点）分类的判据 21

1．等倾线法 32

§2.3相平面图（简称相图）的几何作图法 32

2．Liénard法 34

3．工作路法 38

§2.4极限环及其稳定性 43

§2.5能量平衡法 57

1．平衡状态附近的相平面研究 57

2．整个相平面上运动特性的研究 64

§2.6负阻尼和自激振荡 71

第三章 自持系统的解析方法 75

§3.1电子管振荡器的微分方程式 75

§3.2能量分析法 80

1．能量积分方程式 80

2．工作点的选择对振荡器工作状态的影响——软自激与硬自激 83

§3.3慢变振幅法 88

§3.4振幅方程式的证明 92

§3.5准线性法 95

1．软自激状态（二次幂曲线） 102

2．硬自激状态（四次幂曲线） 106

§3.6小参量法 108

第四章 高阶振荡系统 116

§4.1耦合的保守回路 116

§4.2慢变振幅法 121

§4.3耦合回路的振荡器（频率拖曳现象） 123

§5.1慢变振幅法的推广 132

第五章 非自持系统 132

§5.2铁磁谐振 134

§5.3振荡器的强迫同步（频率占据现象） 144

1．定性分析 145

2．数学分析 149

§5.4参量激励现象 157

1．线性回路的参量激励 157

2．非线性电感回路的外参量谐振 167

附录 171

第六章 近代振荡理论简介 173

§6.1根轨迹法 173

§6.2数值法 177

参考文献 183