交流伺服系统pdf电子书版本下载

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第一章　机电一体化产品和伺服技术 1

第一节　机电一体化的基本概念 1

第二节　工业机器人和伺服驱动技术 5

第三节　数控机床和伺服驱动技术 8

第四节　交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较 11

第五节　永磁同步电动机交流伺服系统简介 14

第二章　伺服技术应用基础 19

第一节　旋转体的运动方程 19

第二节　负载的转矩特性 25

第三节　伺服控制基础 30

第四节　交流伺服系统的控制形式 35

第五节　模拟控制与数字控制 42

第三章　位置和速度传感器 45

第一节　概述 45

第二节　光电编码器 47

第三节　磁性编码器 58

第四节　旋转变压器 63

第五节　高分辨率激光编码器 68

第六节　高分辨率多极旋转变压器 70

第七节 由二极和多极旋转变压器组成的位置检测器 75

第四章　交流永磁伺服电动机 83

第一节　交流永磁伺服电动机的分类与结构 83

第二节　交流永磁伺服电动机的设计特点 89

第三节　三相永磁同步电动机的数学模型 92

第四节　无刷直流电动机的数学模型 105

第五节　交流永磁伺服电动机的矢量控制 109

第六节　纹波转矩和齿槽转矩 122

第五章　常用的电力半导体器件 141

第一节　概述 141

第二节　大功率晶体管 142

第三节　功率晶体管模块的驱动技术 149

第四节　典型的基极驱动与保护电路 154

第五节　功率场效应晶体管 162

第六节　绝缘门极晶体管 167

第七节　GTR、P-MOSFET和IGBT的特性比较 173

第八节　智能功率模块 176

第一节　交流伺服系统控制回路的组成 178

第六章　交流伺服系统的控制回路 178

第二节　交流伺服驱动系统的数学模型 188

第三节　交流伺服电动机的速度控制系统 201

第四节　根据部分模型匹配法设计速度控制系统 206

第五节　按反馈补偿设计速度控制系统 211

第六节　对负载转矩扰动的补偿 215

第七节　交流伺服电动机的弱磁控制 218

第七章　交流伺服系统举例 225

第一节　交流伺服系统的现状及发展趋势 225

第二节　方波电流型BDCM交流伺服系统 231

第三节　三相PMSM交流伺服系统 242

参考文献 270