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目录 1

第一章 机电一体化 1

§1—1概况 1

§1—2机电一体化的相关技术 3

§1—3机电一体化对机械产品的影响 7

§1—4机电一体化典型产品介绍 10

第二章 机电一体化产品中常用集成电路 16

§2—1数字集成电路使用基础 16

§2—2触发器（FF）及其应用 23

§2—3常用中规模集成电路及其应用 29

第三章 微型机与机械设备的连接 56

§3—1微型机与机械设备的连接 56

§3—2接口电路的种类 57

§4—1PPI（8255A）概述 73

第四章 基本接口电路及其使用方法 73

§4—2I/O寻址问题 78

§4—3使用PPI的程序 83

§4—4应用举例 87

第五章 固态继电器SSR 94

§5—1执行机构及其应用 94

§5—2固态继电器SSR及其应用 95

§5—3SSR的种类 96

§5—4过零型SSR 98

§5—5SSR主要优缺点 100

§5—6SSR使用注意事项 101

§5—7SSR主要用途及其实例 103

第六章 交流感应电机及其控制 107

§6—1交流感应电机 107

§6—2感应电机的正／反转控制 108

§6—3三相感应电机通／断控制 111

§6—4三相感应电机的正／反转控制 112

§6—5感应电机的速度控制 113

§6—6频率变换器 118

第七章 直流伺服电机微电子控制 136

§7—1直流电机的特性 136

§7—2微型机与电机的接口技巧 165

§7—3直流伺服电机的应用机构 173

第八章 步进电机及其控制 184

§8—1前言 184

§8—2步进电机的种类 185

§8—3步进电机工作原理 188

§8—4驱动电路与阻尼 191

§8—5步进电机控制电路 195

§8—6步进电机的应用实例 222

§9—1电磁阀与电磁铁控制 229

第九章 电磁阀及其应用 229

§9—2电磁阀的应用举例 244

第十章 机械量检测传感器及其应用 254

§10—1位置检测传感器 254

§10—2位移与角度传感器 263

§10—3速度与角速度的测量 273

§10—4加速度传感器 278

§10—5力与压力传感器 279

第十一章 应用举例 288

§11—1机床的时序控制 288

§11—2简易数控机床 294

§11—3简易数控铣床 305

§11—4数控插齿机床 315

§11—5数控滚齿机床 317

§11—6冲压加工微机监控系统 319