图书介绍
工业机器人及其应用pdf电子书版本下载
- 杜祥英编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·6118
- 出版时间：1986
- 标注页数：312页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：320页
- 主题词：
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工业机器人及其应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 工业机器人概论 1
第一节 绪言 1
一、关于机器人的神话和古代机器人 1
二、工业机器人的由来 3
三、工业机器人的定义与概念 5
第二节 发展工业机器人的经济意义和社会意义 7
第三节 工业机器人的组成 13
第四节 工业机器人的分类 16
第五节 工业机器人的主要性能参数 20
参考文献 24
第二章 工业机器人的机械结构 26
第一节 运动自由度与座标型式 27
第二节 手部 34
一、手部的抓取功能与分类 34
二、手指式手部 38
三、吸盘式手部 46
第三节 腕部与臂部 48
一、对臂机构的基本要求 48
二、腕部 49
三、臂部 52
第四节 典型结构实例与组合式机器人 59
一、直角座标式 59
二、圆柱座标式 61
三、极座标式 61
四、多关节式 63
五、组合式机器人 66
第五节 工业机器人的运动分析问题 69
参考文献 71
第三章 工业机器人的驱动系统 73
第一节 液压驱动与电液伺服系统 76
一、液压驱动系统 76
二、电液伺服系统 78
第二节 气压驱动系统 85
第三节 电伺服系统 89
第四节 谐波齿轮传动机构 96
参考文献 101
第四章 工业机器人的传感器 104
第一节 内部信息传感器 105
一、机器人位置检测元件分类 105
二、常用的几种内部信息检测元件 106
第二节 外部信息传感器 115
一、外部信息传感器的作用 115
二、常用的几种外部信息传感器 116
第三节 工业机器人用传感器实例 119
参考文献 126
第五章 工业机器人的控制系统 128
第一节 控制系统的功能、组成与分类 128
第二节 作业程序控制 130
第三节 运动控制方式 133
一、位置控制 133
二、速度控制 136
第四节 信息存储方式 137
一、位置信息单独存储方式 137
二、时间信息单独存储方式 138
三、三种信息分别单独存储方式 141
四、集中存储方式 142
第五节 工业机器人的编程方式 143
一、可编程序方式 143
二、示教再现方式 146
三、数值控制方式(间接示数) 152
第六节 计算机控制 152
一、采用计算机控制的优点 152
二、计算机在机器人中的基本功能 153
三、微型机的应用 157
四、机器人语言 160
五、工业机器人的微型机控制系统实例 165
六、机器人群控系统 182
第七节 操纵型机器人的控制方式 183
参考文献 187
第六章 智能机器人概述 189
第一节 人工智能与智能机器人 189
第二节 智能机器人的组成和功能 194
一、头脑 195
二、触觉 198
三、视觉 206
四、多关节手臂 211
五、智能机器人实例 213
第三节 未来的智能化生产系统 218
参考文献 224
第七章 工业机器人的系统技术 226
第一节 应用系统技术的必要性 226
第二节 采用工业机器人的步骤 229
第三节 采用工业机器人的必要条件 231
第四节 效果分析与经济论证 234
一、采用工业机器人带来的好处 234
二、采用工业机器人带来的问题 236
第五节 技术评价 238
参考文献 239
第八章 工业机器人的应用 241
第一节 国内外应用概述 241
第二节 在机械工业生产中的应用 246
一、铸造 246
二、锻造 250
三、冲压 259
四、热处理 264
五、焊接 267
六、机械加工 272
七、喷漆 277
八、装配 283
九、搬运与传送 294
十、检验 298
第三节 实际实用效果 302
参考文献 305
附录1 国际工业机器人组织与会议 307
附录2 英文缩写词汇 309