液压伺服控制系统pdf电子书版本下载

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第一章 液压伺服控制系统概述 1

1-1 液压伺服控制系统的工作原理和组成 1

1-2 液压伺服控制系统的分类 5

1-3 液压伺服控制系统的优缺点 7

1-4 液压伺服控制系统的发展和应用概况 8

习题和思考题 9

第二章 液压放大元件 10

2-1 圆柱滑阀的结构形式 10

2-2 滑阀静态特性的一般分析 12

2-3 零开口四边滑阀的静态特性 16

2-4 正开口四边滑阀的静态特性 21

2-5 双边滑阀的静态特性 22

2-6 滑阀受力分析 25

2-7 滑阀的功率输出及效率 32

2-8 滑阀的设计 33

2-9 喷嘴挡板阀的分析与设计 36

2-10 射流管阀 44

2-11 恒流液压放大器的静态特性 48

习题和思考题 53

第三章 液压动力元件 55

3-1 阀控液压马达 55

3-2 四通阀控制对称液压缸 68

3-3 三通阀控制差动液压缸 71

3-4 泵控液压马达 73

3-5 结构柔度的影响 76

3-6 液压动力元件与负载的匹配 83

习题和思考题 94

第四章 机液伺服系统 96

4-1 机液位置伺服系统 96

4-2 液压转矩放大器 109

4-3 机液速度调节系统 114

4-4 机液伺服系统的校正 117

习题和思考题 127

第五章 电液伺服阀 128

5-1 电液伺服阀的构成及分类 128

5-2 力矩马达 130

5-3 力反馈二级电液伺服阀 149

5-4 力反馈二级电液伺服阀设计计算举例 160

5-5 直接反馈二级滑阀式电液伺服阀 163

5-6 电液伺服阀的结构形式及其特点 165

5-7 电液伺服阀的实验特性和主要性能参数 174

习题和思考题 180

第六章 电液伺服系统 181

6-1 电液位置伺服系统的构成和基本类型 181

6-2 电液位置伺服系统的分析 185

6-3 具有弹性负载的液压位置伺服系统 193

6-4 电液伺服系统的校正 195

6-5 电液速度控制系统 204

6-6 电液力(或压力)控制系统 208

6-7 电液伺服系统的设计 213

6-8 液压能源 229

习题和思考题 232

参考文献 233