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第一章 自行高炮武器系统精度参数理论基本内涵 1

1.1 WSEIAC系统效能模型 1

1.2 自行高炮武器系统精度参数理论基本内涵 3

1.3 自行高炮武器系统精度参数理论基本内容 4

第二章 高炮武器系统精度参数分析方法 5

2.1 形成的背景条件 5

2.2 基本假设 6

2.2.1 弹目偏差的坐标系假设 6

2.2.2 气象条件假设 7

2.2.3 误差分布规律假设 8

2.2.4 目标运动假设 8

2.2.5 目标外形参数假设 8

2.2.6 地理条件假设 9

2.3 误差源及其分类 9

2.3.1 武器系统的误差模型 10

2.3.2 误差模型的转换 11

2.4.1 各分系统的精度测试 12

2.4 武器系统精度的测试 12

2.4.2 火控系统精度试验 13

2.4.3 武器系统对空射击精度试验 13

2.5 武器系统精度分析 13

2.5.1 动态飞行精度试验与测试的误差采样 14

2.5.2 射击精度试验的弹着点对目标的偏差量采样 16

2.6 国家靶场动态飞行试验精度估计 17

2.6.1 瞬时精度估计 17

2.6.2 一个小时间区段上的精度估计 18

2.6.3 平均系统误差与平均均方差的估计 19

2.7 精度分析方法与高炮武器系统的发展 20

2.7.1 战术技术指标分析与精度论证 20

2.7.2 误差源分析与精度分配 21

2.7.3 鞍场试验 22

2.7.4 武器系统精度评估 24

2.7.5 精度分析方法的不适应性 25

第三章 自行高炮武器系统的结构特点及其影响 26

3.1 自行高炮武器系统的结构特点 28

3.2 自行高炮武器系统的结构特点对精度的影响 32

3.2.1 车体平台振动、冲击及姿态变化的影响 32

3.2.2 射击线与瞄准线空间位置上的牵连运动的影响 33

3.2.3 数字系统与模拟系统并存的影响 34

3.2.4 多CPU通信的影响 38

3.2.5 系统复杂化对系统自身建模的影响 40

第四章 高炮武器系统精度参数分析方法的局限性 42

4.1 基本假设的局限性 42

4.1.1 目标运动模型假设的局限性 42

4.1.2 跟踪射击条件假设的局限性 49

4.1.3 误差分布规律假设的局限性 50

4.1.4 其它假设的局限性 50

4.2 测试能力的局限性 51

4.2.1 测试系统精度的局限性 51

4.2.2 测试方法的局限性 54

4.2.3 同步精度的局限性 56

4.3.1 样本量不足的局限性 58

4.3 分析方法的局限性 58

4.3.2 试验条件不一致的局限性 59

4.3.3 区段划分的局限性 60

4.3.4 算法的局限性 60

4.4 复杂系统的局限性 61

4.4.1 物理结构间相互关联的影响 61

4.4.2 信号与数据间相互关联的影响 61

4.4.4 指标体系独立性和完备性的影响 62

4.4.3 数据同步误差的影响 62

第五章 自行高炮武器系统参数理论模型的基本要求与假设 64

5.1 基本要求 64

5.2 理想目标运动航迹模型 65

5.2.1 描述目标航迹运动规律的坐标系 65

5.2.2 多项目标运动规律假设 67

5.2.3 圆弧目标运动航迹假设 69

5.2.4 多模态目标运动模型假设 70

5.3 目标运动状态模型假设 71

5.3.1 广义平稳白噪声作用下的目标运动状态模型 71

5.3.2 广义平稳相关噪声作用下的目标运动状态模型 72

5.3.3 离散形式的目标运动状态模型 73

5.4 自行高炮武器系统的模型化 75

5.4.1 车体水平平移坐标系 75

5.4.2 炮塔方位向坐标系 76

5.4.3 炮塔高低向坐标系 76

5.4.4 跟踪线方位向坐标系 76

5.4.5 跟踪线高低向坐标系 76

5.4.7 坐标系之间的相互关第 77

5.4.6 跟踪线坐标系与武器线坐标系 77

5.5 瞄准线与瞄准三角形 80

5.5.1 瞄准线上的坐标系 80

5.5.2 瞄准矢量与瞄准线 80

5.5.3 跟踪线与跟踪矢量 80

5.5.4 跟踪误差 81

5.5.5 瞄准误差 81

5.6 射击线与命中三角形 83

5.6.1 射击线上的坐标系 83

5.6.4 弹丸的起始状态 84

5.6.2 命中点与命中矢量 84

5.6.3 武器线 84

5.6.5 虚拟射击与射击矢量 85

5.6.6 命中三角形与提前三角形 86

5.7 气象与地理条件假设 88

5.7.1 标准气象条件与地理条件 88

5.7.2 射击时的气象条件与地理条件 89

5.8 弹目偏差及表述弹目偏差的坐标系 90

5.8.1 弹目偏差坐标系 90

5.8.2 弹目偏差测量坐标系 93

5.8.3 弹目偏差坐标系与弹目偏差测量坐标系的关系 94

5.9 各误差源噪声分布特性的假定 97

5.9.1 弹丸运动误差的噪声分布特性 97

5.9.2 引起瞄准线与射击线角度运动的误差分布持性 98

第六章 自行高炮武器系统精度参数理论模型 102

6.1 射击误差源 102

6.1.1 射击误差源定义 102

6.1.2 弹目偏差协方差计算 104

6.2 误差分析 105

6.2.1 预测误差 106

6.2.2 射击误差 110

6.2.3 误差特性的漂移 115

6.3 误差特性分析与权函数算子 116

6.3.1 弹目偏差的马尔柯夫序列模型 117

6.3.2 弹目偏差统计特性 120

6.3.3 弹目偏差的权函数分析 125

6.4 精度指标与命中概率分析的理论模型 132

6.4.1 弹目偏差 134

6.4.2 目标中心位于某点上的点命中概率 136

6.4.3 某一区域上的命中概率 137

6.4.4 一条航迹上的平均命中概率 139

6.4.5 一个空域上的平均命中概率 140

6.5 自行高炮武器系统的毁歼概率分析理论模型 141

6.5.1 一次射击命中弹数的概率分布 141

6.5.2 毁歼概率的定义与分析方法 147

6.6 精度系数及相互关系 150

6.6.2 目标运动速度与加速度？T、aT 152

6.6.1 自行高炮武器系统精度参数Em、Dm、rm、Ec、Dc、rc、Ev、Dv、rv 152

6.6.3 射击冲击力、武器系统悬挂质量与转动惯量Fs、Mv、Jv 153

6.6.4 武器系统结构参数Oi 153

6.6.5 身管数、点射长度与射频n、p、fs 154

6.6.6 气象与地理参数Ta、Pa、ρa、ha、Vw 154

6.6.7 弹丸初速与未速Vbf、Vbe 155

6.6.8 目标机动误差、射弹散布误差与射击弹目偏差ET、EB、E 155

7.1 精度参数测试概述 157

第七章 自行高炮武器系统精度参数测试 157

7.2 精度参数测试的基本要求 158

7.2.1 运动目标真值测试 158

7.2.2 弹目偏差测试 158

7.2.3 炮塔姿态测试 159

7.2.4 身管指向测试 159

7.2.5 武器系统地理位置与炮塔偏航角测试 159

参考文献 160