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目录 2

第一篇 机械传动总论 2

第一章 机械传动类型及选择 2

第一节 现代机器的结构组成 2

第二节 机械传动的特性和参数 5

第三节 机械传动的基本类型 8

第四节 机械传动类型的选择 16

第二章 机械传动系统方案设计 25

第一节 机械传动系统设计的基本问题 25

第二节 机械传动系统的传动比分配 26

第三节 机械传动系统的性能计算 32

第四节 机械传动系统方案设计实例 35

参考书目 44

第二篇 机构分析与综合 48

第一章 机构分析综述 48

第一节 机构的结构组成 48

第二节 机构的自由度计算 61

第三节 平面机构的结构分析 70

第四节 平面机构的运动分析 75

第五节 平面机构的力分析 94

第六节 机械系统的功能分析 104

第二章 平面连杆机构综合 118

第一节 四杆机构的结构型式 118

第二节 四杆机构的传动特性 120

第三节 四杆机构按最小传动角综合 122

第四节 四杆机构按连架杆位置综合 126

第五节 四杆机构按连杆位置综合 133

第六节 四杆机构的轨迹综合 134

第一节 凸轮机构的结构类型 136

第三章 凸轮机构综合 136

第二节 凸轮机构的传动特性 139

第三节 从动杆的运动规律 142

第四节 凸轮基圆半径的选择 149

第五节 凸轮工作廓线综合 154

第六节 凸轮机构的结构设计 160

第四章 非圆节线机构综合 164

第一节 非圆节线机构的类型 164

第二节 瞬心线机构综合 164

第三节 非圆齿轮机构综合 167

第四节 互包络线机构 176

第五章 间歇机构综合 180

第一节 棘轮机构综合 180

第二节 槽轮机构综合 184

第三节 不完全齿轮机构综合 192

参考书目 201

第三篇 齿轮与齿轮传动 204

第一章 齿轮与齿轮传动综述 204

第一节 齿轮与齿轮传动的代号与分类 204

第二节 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数 208

第三节 渐开线圆柱齿轮的轮齿修形 210

第四节 齿轮与蜗轮传动啮合作用力的计算 211

第二章 渐开线圆柱齿轮传动的几何计算 217

第一节 外啮合标准齿轮传动的几何计算 217

第二节 渐开线圆柱齿轮的变位原理及应用 221

第三节 变位系数的选择 224

第四节 外啮合高度变位齿轮传动的几何计算 243

第五节 外啮合角度变位齿轮传动的几何计算 246

第六节 内啮合标准齿轮传动的几何计算 257

第七节 内啮合高度变位齿轮传动的几何计算 261

第八节 内啮合角度变位齿轮传动的几何计算 264

第九节 交错轴斜齿轮传动的几何计算 283

第十节 齿轮与齿条传动的几何计算 288

第十一节 带中间轮外啮合角度变位齿轮的几何计算 292

第十二节 直齿圆柱齿轮的测绘 297

第十三节 斜齿圆柱齿轮的测绘 307

第三章 锥齿轮传动的几何计算 315

第一节 锥齿轮传动的各部名称 315

第二节 锥齿轮传动的类型与特点 315

第三节 锥齿轮的基本齿廓、模数和变位制 318

第四节 锥齿轮传动的几何参数 319

第五节 克林根堡（希克洛—帕洛德）制弧齿锥齿轮 336

第六节 锥齿轮传动的几何计算及实例 357

第七节 锥齿轮的测绘 373

第四章 渐开线齿轮传动的强度计算 381

第一节 渐开线圆柱齿轮强度的设计计算 381

第二节 渐开线圆柱齿轮疲劳强度的校核计算 382

第三节 锥齿轮疲劳强度的校核计算 414

第四节 渐开线圆柱齿轮和锥齿轮的齿面胶合强度校核计算 423

第五节 渐开线齿轮强度计算的实例 433

第六节 齿轮材料及热处理 455

第五章 渐开线齿轮精度 458

第一节 渐开线圆柱齿轮精度 458

第二节 齿条精度 483

第三节 锥齿轮和准双曲面齿轮精度 492

第六章 圆弧圆柱齿轮传动 509

第一节 圆弧圆柱齿轮传动的特点 509

第二节 圆弧圆柱齿轮的基本齿廓与模数 510

第三节 圆弧圆柱齿轮传动的基本参数选择 512

第四节 圆弧圆柱齿轮传动的几何计算 513

第五节 圆弧圆柱齿轮传动的强度计算 516

第六节 圆弧圆柱齿轮传动的强度计算实例 527

第七节 圆弧圆柱齿轮精度 532

参考书目 544

第四篇 蜗杆与蜗轮传动 546

第一章 圆柱蜗杆传动的几何计算 546

第一节 圆柱蜗杆传动的基本术语和符号 546

第二节 圆柱蜗杆传动的类型和特性 547

第三节 圆柱蜗杆传动的参数选择 552

第四节 圆柱蜗杆传动的变位计算 573

第五节 圆柱蜗杆传动的几何计算 576

第六节 普通圆柱蜗杆传动的测绘 583

第二章 环面蜗杆传动的几何计算 590

第一节 环面蜗杆传动的基本术语和符号 590

第二节 环面蜗杆传动的类型和特性 591

第三节 直廓环面蜗杆传动的参数选择 599

第四节 直廓环面蜗杆“变参数修形”计算 605

第五节 直廓环面蜗杆传动的几何计算 609

第六节 可展环面蜗杆传动的参数选择 617

第七节 可展环面蜗杆传动的几何计算 621

第三章 蜗杆传动的强度计算 628

第一节 蜗杆传动的失效形式 628

第二节 蜗杆与蜗轮的材料和热处理 630

第三节 圆柱蜗杆传动的强度计算 632

第四节 环面蜗杆传动的强度计算 644

第五节 蜗杆体强度和刚度的校核计算 654

第六节 蜗杆传动的效率计算 656

第七节 蜗杆传动的热平衡计算 661

第八节 蜗杆传动设计计算实例 664

第一节 圆柱蜗杆、蜗轮的误差定义和精度等级 671

第四章 蜗杆蜗轮的精度和公差 671

第二节 圆柱蜗杆、蜗轮的检验项目和公差 678

第三节 直廓环面蜗杆、蜗轮的精度等级和误差定义 693

第四节 直廓环面蜗杆、蜗轮的检验项目和公差 698

第五节 可展环面蜗杆、蜗轮的精度和公差 702

第六节 蜗杆传动公差选用实例 709

参考书目 715

第一章 渐开线行星齿轮传动 718

第一节 渐开线行星齿轮传动的基本术语和代号 718

第五篇 行星齿轮传动 718

第二节 渐开线行星齿轮传动的类型和特点 719

第三节 渐开线行星齿轮传动的传动比计算 721

第四节 渐开线行星齿轮传动的齿数选择 723

第五节 渐开线行星齿轮传动的几何计算 814

第六节 渐开线行星齿轮传动的受力分析 817

第七节 渐开线行星齿轮传动的强度计算特点 822

第八节 渐开线行星齿轮传动的效率计算 826

第九节 中心轮和行星轮的结构与计算 830

第十节 行星架的设计与计算 836

第十一节 行星齿轮传动的均载机构设计 845

第十二节 渐开线行星齿轮传动的设计计算实例 859

第十三节 典型零件的结构及工作图 879

第二章 渐开线少齿差行星齿轮传动 884

第一节 少齿差行星齿轮传动的类型和特点 884

第二节 少齿差行星齿轮传动的传动比计算 890

第三节 少齿差行星齿轮内啮合的干涉验算 894

第四节 少齿差行星齿轮传动的参数选择 897

第五节 少齿差行星齿轮传动的几何计算 913

第六节 少齿差行星齿轮传动的强度计算 924

第七节 锥差型少齿差行星齿轮传动的几何计算 930

第八节 锥差型少齿差行星齿轮传动的结构设计特点 932

第三章 摆线针轮行星齿轮传动 934

第一节 摆线针轮行星齿轮传动的基本术语和符号 934

第二节 摆线针轮行星齿轮传动的传动比和特点 934

第三节 摆线针轮行星齿轮传动的啮合原理 937

第四节 摆线针轮行星齿轮传动的几何计算 942

第五节 摆线针轮行星齿轮传动的作用力分析 946

第六节 摆线针轮行星齿轮传动的强度计算 951

第七节 摆线针轮行星齿轮传动设计计算实例 956

第八节 摆线针轮行星齿轮减速器 959

第二节 谐波齿轮行星传动的传动比和特点 970

第四章 谐波齿轮行星传动 970

第一节 谐波齿轮行星传动的基本术语和符号 970

第三节 谐波齿轮行星传动的结构方案设计 976

第四节 柔轮与发生器的结构型式选择 982

第五节 谐波齿轮行星传动的几何计算 989

第六节 谐波齿轮行星传动的强度计算 997

第七节 谐波齿轮行星传动的效率计算 1007

第八节 谐波齿轮行星传动设计计算实例 1010

参考书目 1016

第一节 普通V带传动 1020

第一章 三角胶带传动 1020

第六篇 挠性体传动 1020

第二节 窄V带传动 1034

第二章 同步齿形带传动 1056

第一节 同步齿形带传动的特点与应用 1056

第二节 同步齿形带传动的主要参数及规格 1056

第三节 同步齿形带传动的带轮 1065

第四节 同步齿形带传动的设计计算 1075

第五节 同步齿形带传动的计算实例 1080

第一节 传动用短节距精密滚子链的基本参数和尺寸（GB1243.1—83） 1083

第三章 滚子链传动 1083

第二节 滚子链链轮齿形及公差 1085

第三节 链轮与滚子链的材料及热处理 1093

第四节 滚子链与链轮的选择计算（JB/ZZ10—86） 1094

第四章 圆环链传动 1103

第一节 圆环链的结构型式 1103

第二节 圆环链的性能指标和选择计算 1105

第三节 圆环链链轮的齿形参数和几何计算 1109

第四节 圆环链和链轮的啮合特性 1115

第五节 圆环链链轮的技术条件 1117

第六节 圆环链传动设计计算实例 1118

参考书目 1121

目录 1124

第七篇 减速器 1124

第一章 减速器的结构型式和传动比 1124

第一节 减速器的分类和型式 1124

第二节 圆柱齿轮减速器的传动比（JB716—65） 1126

第三节 减速器的结构尺寸 1127

第四节 齿轮的结构尺寸 1137

第一节 ZDY、ZLY、ZSY型圆柱齿轮减速器（ZBJ19004—88） 1144

第二章 圆柱齿轮减速器 1144

第二节 ZDZ、ZLZ、ZSZ型圆柱齿轮减速器 1174

第三节 ZDH、ZLH、ZSH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1586—75） 1178

第四节 ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1585—75） 1231

第五节 ZLZ型减速器 1250

第三章 圆柱蜗杆减速器 1256

第一节 普通圆柱蜗杆减速器 1256

第二节 圆弧圆柱蜗杆减速器 1261

第一节 NGW-Z型行星齿轮减速器（JB3722—84） 1268

第四章 NGW—Z、NGW-S、NGW-L型行星齿轮减速器 1268

第二节 NGW-S型行星齿轮减速器（JB3723—84） 1288

第三节 NGW-L型行星齿轮减速器（JB3724—84） 1308

第五章 圆锥圆柱型减速器 1324

第八篇 变速装置 1334

第一章 齿轮变速箱 1334

第一节 齿轮变速箱的变速方式 1334

第二节 齿轮变速箱的转速图 1337

第三节 机床变速箱的齿数选择 1342

第四节 机床变速箱的动力参数计算 1347

第五节 汽车变速箱设计计算实例分析 1351

第二章 无级变速器 1363

第一节 无级变速器的调速特性 1363

第二节 刚性摩擦式无级变速器 1366

第三节 挠性摩擦式无级变速器 1376

第四节 齿链式无级变速器 1379

参考书目 1407

第九篇 轴系零件 1410

第一章 轴 1410

第一节 轴的常用材料 1410

第二节 轴的结构设计 1412

第三节 轴与轮毂的联接计算 1425

第四节 轴上作用力的分析 1545

第五节 轴的强度计算 1556

第六节 轴的刚度计算 1569

第七节 轴的计算实例 1574

第二章 软轴 1585

第三章 滚动轴承的选择和计算 1591

第一节 滚动轴承的种类、代号和选择 1591

第二节 滚动轴承的寿命计算 1605

第三节 滚动轴承尺寸表 1615

第四节 滚动轴承的配合 1700

第五节 常用滚动轴承的结构尺寸 1704

第六节 滚动轴承的润滑和密封 1705

第四章 滑动轴承 1710

第一节 滑动轴承的分类和应用 1710

第二节 滑动轴承的计算 1710

第三节 滑动轴承的计算实例 1726

第四节 滑动轴承用轴套 1729

第五节 常用滑动轴承座的结构和尺寸 1737

第一节 联轴器 1743

第五章 联轴器与离合器 1743

第二节 液力偶合器 1816

第三节 离合器 1823

第六章 制动器 1846

参考书目 1860

第十篇 润滑与密封 1864

第一章 润滑方法及润滑装置 1864

第一节 润滑方法及润滑装置的选择 1864

第二节 一般润滑件 1865

第三节 稀油集中润滑 1871

第四节 干油集中润滑 1885

第五节 油雾润滑 1924

第二章 润滑剂 1936

第一节 润滑剂的分类 1936

第二节 工业润滑油 1941

第三节 常用润滑脂 1962

第三章 常用机械零部件的润滑 1972

第一节 普通滑动轴承的润滑 1972

第二节 滚动轴承的润滑 1978

第三节 齿轮传动装置的润滑 1985

第四节 链传动的润滑 1995

第五节 联轴器的润滑 1997

第六节 离合器的润滑 1997

第七节 钢丝绳的润滑 1998

第四章 密封与密封件 2000

第一节 静密封与密封件 2000

第二节 动密封与密封件 2024

参考书目 2071

第一章 圆柱螺旋弹簧 2074

第一节 圆柱螺旋弹簧的分类与结构型式 2074

第十一篇 弹簧 2074

第二节 圆柱螺旋弹簧的参数名称及代号 2076

第三节 弹簧材料和许用应力 2077

第四节 圆柱螺旋压缩弹簧 2082

第五节 圆柱螺旋拉伸弹簧 2101

第六节 圆柱螺旋扭转弹簧 2108

第七节 螺旋弹簧的卷绕 2112

第八节 圆柱螺旋弹簧的技术条件 2113

第二节 碟形弹簧的参数名称及代号 2118

第一节 碟形弹簧的型式与精度 2118

第二章 碟形弹簧 2118

第三节 碟形弹簧的材料和许用应力 2119

第四节 碟形弹簧的计算公式 2120

第五节 碟形弹簧有关参数的选择 2122

第六节 碟形弹簧计算表 2125

第七节 碟形弹簧组合特性及参数 2128

第八节 碟形弹簧的技术要求（GB1972—80） 2129

第九节 碟形弹簧的计算实例 2130

第十节 碟形弹簧典型工作图 2133

第一节 钢丝绳的分类、特点及用途 2136

第十二篇 钢丝绳及绳具 2136

第一章 钢丝绳 2136

第二节 钢丝绳的选型计算及型号 2140

第二章 绳具 2181

第一节 钢丝绳夹（GB5976—86） 2181

第二节 钢丝绳用楔形接头（GB5973—86） 2185

第三节 钢丝绳用套环 2188

第四节 钢丝绳用开式索具螺旋扣 2191

第五节 索具卸扣（沪Q/JB44—66） 2192

第六节 滑轮及滑车 2193

参考书目 2214

附录1外啮合变位齿轮传动a1-xz-yz-△yz数表 2215

附录2渐开线函数表inva=tga-a 2267

附录3渐开线内花键插齿刀的基本型式和尺寸（GB6341—86） 2283

附录4齿轮滚刀的基本型式和尺寸（GB6083—85） 2284

附录5渐开线花键滚刀基本型式和尺寸 2285

附录6常用电动机 2286

附录7国内外滚动轴承型号规格对照表 2330

附录8国内外常用润滑油脂性能对照表 2390

附录930°渐开线花键（国标送审稿）量棒直径DRe、DRi、跨棒距及棒间距数表 2415