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第一章 概论 1

1.1 工程机械振动分析研究的基本问题 1

1.2 工程机械振动问题的特点 2

1.3 建立系统的力学模型 3

1.4 系统的外载荷 6

1.5 系统运动微分方程与振动分类 7

1.6 简谐运动的表示方法 8

第二章 单自由度系统的振动 10

2.1 单自由度系统的自由振动 10

2.2 单自由度系统的强迫振动 22

2.3 一般周期性激振的强迫振动 31

2.4 任意激振的响应 33

2.5 响应谱 37

2.6 单自由度传动系统的振动分析 39

习题 45

第三章 二自由度系统的振动 49

3.1 引言 49

3.2 二自由度系统的自由振动 50

3.3 二自由度系统的强迫振动 56

3.4 二自由度传动系统的振动分析 59

习题 63

第四章 多自由度系统的自由振动 65

4.1 自由振动微分方程 65

4.2 刚度法与柔度法 68

4.3 固有频率与主振型 80

4.4 主坐标与正则坐标 85

4.5 系统对初始条件的响应 94

4.6 振型截断法 99

4.7 多自由度传动系统的自由振动 100

习题 103

第五章 多自由度系统的强迫振动 109

5.1 无阻尼系统对任意激振的响应 109

5.2 无阻尼系统对支座运动的响应 113

5.3 多自由度系统中的阻尼 121

5.4 阻尼系统对周期性激振的稳态响应 124

5.5 阻尼系统的瞬态响应 131

5.6 传动系统的振动分析 135

习题 139

第六章 多自由度系统的近似解法 141

6.1 瑞利法 141

6.2 邓克莱法 146

6.3 里茨法 149

6.4 矩阵迭代法 155

6.5 子空间迭代法 161

6.6 半定系统 166

6.7 传递矩阵法 171

6.8 传动系统弯曲振动的传递矩阵法 184

习题 190

第七章 利用数字计算机求解振动问题 194

7.1 求解振动问题的常用子程序及其算法 194

7.2 多自由度系统固有频率及固有振型的计算 197

7.3 单自由度系统简谐响应及瞬态响应的计算 198

7.4 多自由度系统振动响应的计算 199

7.5 FORTRAN程序的编辑、编译与连接 202

7.6 求解振动问题的常用FORTRAN子程序 203

参考文献 213