机械控制工程基础pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

机械控制工程基础PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论 1

1.1 控制工程概述 1

1.2 机械控制工程的主要内容及其实例 5

1.3 工程控制系统的基本概念和特征 19

第二章 工程系统及过程的数学模型 24

2.1 机械元件及系统微分方程的建立 25

2.2 电气元件及网络微分方程的建立 37

2.3 液压系统微分方程建立举例 43

2.4 工程系统的相似性 49

2.5 系统的线性化数学模型 53

2.6 建立系统数学模型的一般方法 61

第三章 拉普拉斯变换及其在控制工程中的应用 64

3.1 拉普拉斯变换 64

3.2 拉氏变换的主要定理 68

3.3 拉氏反变换的基本方法 76

3.4 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 82

第四章 系统和过程的传递函数 87

4.1 传递函数的定义和性质 87

4.2 典型环节及其传递函数 93

4.3 系统的函数方框图及其传递函数 111

4.4 机械系统和机械加工过程的传递函数 125

4.5 多变量系统和传递矩阵 135

第五章 系统的时间响应分析 143

5.1 时间响应和典型输入信号 143

5.2 脉冲输入时间响应 145

5.3 阶跃输入时间响应 154

5.4 斜坡输入时间响应 159

5.5 系统的瞬态响应分析 162

5.6 系统的误差分析 175

5.7 用数字计算机求解系统的时间响应 194

第六章 系统的频率响应分析 210

6.1 频率响应的基本概念 211

6.2 频率特性的极坐标图 219

6.3 频率特性的对数坐标图 230

6.4 频率特性的对数幅-相图 250

6.5 系统的闭环频率特性 252

6.6 用数字计算机求解系统的频率响应 263

6.7 系统频率响应的性能指标 267

6.8 频率特性的实验测定 268

第七章 系统的稳定性分析 276

7.1 线性系统稳定的必要条件和充分条件 277

7.2 劳斯-霍尔维茨判据 280

7.3 奈魁斯特稳定判据 288

7.4 对数频率特性的稳定性判据 303

7.5 稳定性储备和条件稳定系统 308

7.6 有时延的线性控制系统稳定性分析 313

第八章 控制系统的设计与校正 317

8.1 系统动态设计基础 318

8.2 控制系统的校正 333

8.3 串联校正装置的设计 343

8.4 并联校正装置的设计 353

第九章 机械工程系统及过程的动态性能分析与控制 361

9.1 机械系统中的机械控制作用 361

9.2 提高滚齿机中蜗轮副传动精度的机械反馈控制系统 381

9.3 数控机床进给随动系统的运动平稳性分析 389

9.4 磨削过程中表面波纹度产生机理的频率响应分析 400

附录一 常用函数拉普拉斯变换表 403

附录二 函数方框图运算法则 406

附录三 各种机械网络示意图及其相应的传递函数 408

附录四 具有简单传递函数的环节的极坐标图 411