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目录 1

绪论 1

第一章 单闭环直流调速系统 3

第一节 调速系统的基本概念 3

一、调速方法 3

二、供电电源 3

三、开环KZ-D系统 4

四、控制方式 6

五、调速指标 7

第二节 单闭环有静差自动调速系统 9

一、系统组成、原理与机械特性 9

二、静特性方程 10

三、闭环调速系统的基本特性 11

四、放大器设计 13

五、转速负反馈系统的动态分析与校正 16

六、其他反馈环节在自动调速系统中的应用 21

一、采用积分调节器的无静差调速系统 25

第三节 单闭环无静差自动调速系统 25

二、采用PI调节器的无静差调速系统 27

第四节 调速系统的限流保护——电流截止负反馈 31

一、限流保护的意义 31

二、电流负反馈系统的限流特性 31

三、带电流截止环节的自动调速系统 32

四、调速系统中的其他限流保护方式 35

五、结论 35

第五节 恒功率负载下自动调速系统 36

一、卷绕类恒功率负载的特点 36

二、张力负反馈系统的工作原理 37

三、张力的扰动补偿控制系统 38

第六节 小容量有差调速系统实例 40

一、Z-321整经机传动控制系统 40

二、短环烘干热定型机传动系统 44

习题 49

一、理想起动过程与双闭环系统 51

第二章 多闭环自动调速系统 51

第一节 转速电流双闭环调速系统 51

二、双闭环调速系统静特性 52

三、双闭环调速系统动特性 53

四、小结 57

第二节 电势与电流双闭环调速系统 57

一、电势与电流双闭环系统的工作原理 57

二、电势调节器的动态结构图 59

三、典型双闭环调速系统实例 62

第三节 电枢电流断续时的电流自适应调节 62

一、电流断续对系统的影响与电流自适应调节的概念 62

二、电流自适应调节器的实现 64

第四节 三闭环调速系统及其在纺织生产中的应用 65

一、有张力调节器的三闭环调速系统 66

二、印染联合机中的三闭环调速系统 67

第五节 有激磁控制的多环调速系统及其应用 68

一、有激磁控制的调速系统 69

二、非独立激磁控制系统实例 70

习题 72

第三章 自动调速系统的工程设计 74

第一节 控制系统的性能指标与工程设计方法 74

一、动态性能指标 74

二、工程设计方法与典型系统的选择 76

第二节 典型系统的参数与跟随性能指标的关系 77

一、典型Ⅰ型系统 77

二、典型Ⅱ型系统 80

三、小结 87

第三节 非典型系统的调节器校正 88

一、校正成典型Ⅰ型系统时调节器的选择 88

二、校正成典型Ⅱ型系统时调节器的选择 89

三、被控对象的近似处理 90

第四节 双闭环调速系统的设计 94

一、电流环调节器设计 94

二、速度环调节器设计 97

一、电流环抗扰动性能分析 100

第五节 双闭环调速系统的抗扰动性能分析 100

二、速度环抗扰动性能分析 104

第六节 反馈校正及其在调速系统中的应用 105

一、反馈校正的一般方法 106

二、反馈校正在调速系统中的作用 107

第七节 ST饱和及给定积分器对双闭环系统起动过程的影响 110

一、ST饱和对起动过程的影响 110

二、有给定积分器时双闭环系统的起动过程 113

三、设计举例 116

习题 119

第四章 可逆调速系统 121

第一节 晶闸管-电动机系统的可逆运行方案 121

一、可逆运行方案及回馈制动原理 121

二、可逆系统中的环流问题 124

第二节 配合控制有环流可逆调速系统 127

一、配合控制系统的组成及特点 127

二、配合控制有环流系统工作情况分析 128

第三节 逻辑无环流可逆调速系统 131

一、系统构成及工作原理 131

二、逻辑切换装置 132

第四节 可逆系统在纺织生产中的应用 140

一、主回路 140

二、环流问题 140

三、触发电路 140

习题 144

第五章 多电机同步传动系统 146

第一节 概述 146

第二节 印染联合机同步系统的构成与分类 147

一、印染工艺特点与同步系统的设计原则 147

二、印染联合机同步系统的分类 151

第三节 典型多单元同步系统实例 154

一、日本连续漂白机 154

二、德国丝光机 156

一、磁场开环的同步系统设计 157

第四节 公共电源调磁同步系统设计 157

二、磁场闭环的同步系统设计 159

第五节 分电源调压同步系统设计 161

一、按线速度跟随系统设计 162

二、按松紧架位置控制系统设计 166

第六节 锁相控制连续精练机传动系统分析 167

一、工艺简介 167

二、系统分析 168

第七节 连续精练机同步控制系统设计 179

一、松紧架同步控制系统设计 180

二、锁频、锁相同步控制系统设计 181

第八节 多单元同步控制系统的极点配置设计法 183

一、Ⅰ型跟随系统的极点配置设计法 183

二、Ⅱ型跟随系统的极点配置设计法 185

三、跟随系统希望极点的确定 185

四、多单元同步控制系统设计示例 187

习题 189

第一节 概述 191

第六章 卷绕机构张力控制系统 191

一、锦纶帘子布浸胶机 192

第二节 典型张力控制系统 192

二、浆丝机 195

三、涂布机 200

第三节 卷绕张力控制系统设计 204

一、直接张力控制系统设计 204

二、扰动补偿类张力控制系统设计 212

三、张力控制系统中电动机容量的选择 221

一、动态补偿原理 222

第四节 动态补偿 222

二、动态补偿方法 224

第五节 微机控制张力系统简介 225

一、微机控制张力系统之一 226

二、微机控制张力系统之二 228

三、微机控制张力系统之三 229

习题 232

参考文献 234