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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1过程控制发展概况 1

§1-2过程控制系统及其组成 3

§1-3过程控制的特点及其系统分类 6

第二章 被控对象的数学模型 9

§2-1基本概念 9

§2-2单容对象的数学模型 11

§2-3多容对象的数学模型 19

§2-4求取对象数学模型的实验方法 22

第三章 过程参数检测仪表 50

§3-1温度检测仪表 50

§3-2压力检测仪表 59

§3-3流量检测仪表 64

§3-4液位检测仪表 72

§3-5成分分析仪表 76

第四章 调节器的基本控制规律 84

§4-1基本控制规律对系统过渡过程的影响 85

§4-2控制规律的实现方法 88

第五章 电动单元组合仪表 95

§5-1概述 95

§5-2变送器 97

§5-3调节器 109

§5-4执行器 132

第六章 气动单元组合仪表 141

§6-1概述 141

§6-2气动仪表的基本元件及组件 142

§6-3变送器 147

§6-4调节器 153

§6-5执行器 163

§7-1组装仪表 180

第七章 组装仪表和智能单元组合仪表 180

§7-2智能单元组合仪表 191

第八章 单回路反馈控制系统及其整定 200

§8-1单回路反馈控制系统的设计 200

§8-2单回路反馈控制系统的整定 213

§9-3串级控制系统的特点 231

第九章 串级控制系统 235

§9-1模拟串级控制系统 235

§9-2数字串级控制系统 237

§9-4串级控制系统的设计原则 248

§9-5串级控制系统的整定 252

§9-6串级控制系统的应用与示例 257

第十章 前馈控制系统 264

§10-1概述 264

§10-2前馈控制系统的几种主要型式 266

§10-3前馈模型及其实施方案 270

§10-4前馈控制系统的选用原则 272

§10-5前馈控制系统的工程整定 273

§10-6前馈控制系统工业应用举例 275

等十一章其他控制系统 281

§11-1比值控制系统 281

§11-2均匀控制系统 292

§11-3分程控制系统 298

§11-4选择性控制系统 304

§11-5多变量控制系统 313

附录一 空气的热力学过程简介 326

附录二 关于流体的某些运动定律 328

附录三 气动调节阀型号编制说明 334

思考题与习题 335

参考文献 345