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绪论 1

0-1 机械加工自动化的发展过程、现状和趋势 1

0-2 机械加工自动化的途径和效益 6

第一章 机械加工系统自动化的基本问题 8

1-1 机械加工系统的基本概念 8

1-2 成组技术与机械加工自动化 11

1-3 加工精度与影响因素的关系 11

1-4 机械加工工序的最佳化 17

1-5 机械加工工艺路线的最佳化 21

1-6 机械加工生产率分析 23

1-7 技术经济分析 25

1-8 机械加工系统的可靠性 26

第二章 大批量生产机械加工系统的自动化 30

2-1 方式和等级 30

2-1 单机自动化 30

2-3 机械加工自动线的结构和组成 34

2-4 机械加工自动线的类型 37

2-5 典型的机械加工自动线 38

2-6 自动线的总体设计 43

2-7 自动线的主要发展趋势 64

第三章 中小批量生产机械加工系统自动化 71

3-1 概述 71

3-2 计算机数控加工设备 72

3-3 柔性制造单元 79

3-4 柔性制造系统 80

3-5 柔性自动线 87

3-6 计算机集成制造系统 88

第四章 工具系统 94

4-1 概述 94

4-2 刀具系统 95

4-3 夹具系统 105

第五章 物料运储系统 115

5-1 工件运储系统 115

5-2 自动化输送设备 126

5-3 刀具运送系统和切屑处理 150

第六章 自动检测与监控系统 154

6-1 概述 154

6-2 工件尺寸精度的检测与控制 158

6-3 刀具磨损和破损的检测与监控 163

6-4 自动检测与监控系统的经济性分析 168

第七章 机械加工系统的自动化控制系统 170

7-1 概述 170

7-2 顺序控制系统 171

7-3 计算机数字控制系统 175

7-4 自适应控制系统 183

7-6 DNC控制系统 186

7-6 多级分布式计算机控制系统 188

第八章 柔性制造系统的规划设计和仿真 193

8-1 柔性制造系统的分层规划设方法 193

8-2 系统仿真的基本概念 193

8-3 利用活动循环图和ECSL语言的离散事件系统仿真 201

8-4 利用流程图和GPSS语言的离散事件系统仿真 210

主要参考文献 215