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前言页 1

第一章 步进电机 1

1-1 磁阻式步进电机 2

1-2 永磁式步进电机 7

1-3 混合式步进电机 9

1-4 特种步进电机 12

第二章 静转矩特性 15

2-1 静转矩特性 15

2-2 由负载转矩引起的位置误差 17

2-3 激磁方案的选择 19

2-4 用一组齿轮把负载连接到步进电机 25

2-5 用丝杆把负载连接到步进电机 27

2-6 步进电机系统转动惯量的折算 30

第三章 动态特性 32

3-1 低速区的失步转矩和静转矩之间的关系 33

3-2 高速工作的步进电机 38

3-3 混合式电机的失步转矩/频率特性 40

3-4 磁阻式电机的失步转矩/频率特性 50

3-5 机械谐振与阻尼 59

第四章 驱动电路 71

4-1 单极性驱动电路 72

4-2 双极性驱动电路 74

4-3 双线绕组驱动 76

4-4 高低压驱动 82

4-5 斩波驱动 85

4-6 调频调压驱动 87

4-7 细分驱动 87

4-8 驱动电路性能比较和电路实例 92

第五章 开环控制 96

5-1 启停频率 97

5-2 加速和减速工作 99

5-3 开环控制的实现 106

5-4 加速、减速能力的改进 114

第六章 闭环控制 117

6-1 换相角 118

6-2 转子位置检测 124

6-3 波形检测控制系统实例 131

第七章 以微处理机控制的步进电机系统 136

7-1 开环控制的软件与硬件 137

7-2 以微处理机控制的开环系统 148

7-3 以微机和硬件控制器控制的开环系统 163

7-4 基于微处理机的闭环控制 185

第八章 步进电机参数的测试 191

8-1 转子惯量的测量 191

8-2 电感的测量 196

8-3 步距精度的测量 199

8-4 直流电阻与绕组温升的测量 200

8-5 静态特性的测量 201

8-6 动态特性的测量 202

第九章 步进电机的应用 209

9-1 步进电机的选择 209

9-2 步进电机在电脑打字机中的应用 211

9-3 步进电机在计算机外部设备中的应用 216

9-4 步进电机在数控机床中的应用 224

9-5 步进电机在其他领域的应用 226

参考文献 228