时滞系统优化控制pdf电子书版本下载

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第1章　预备知识 1

1.1 引言 1

1.2　微分方程标准化 2

1.3　几种优化控制性能指标的简评 4

1.4　G-L型ITAE最优控制律 21

1.5　X-Y型ITAE最优控制律 23

1.6 晶闸管直流传动系统中的ITAE最优控制 30

第2章　纯时滞系统二次优化控制原理 43

2.1 引言 43

2.2　单容纯时滞系统二次优化控制原理 44

2.3 比较研究一 69

2.4　双容纯时滞系统二次优化控制原理 89

2.5 比较研究二 98

第3章　背驰定律 104

3.1 引言 104

3.2　参数扰动强壮性 104

3.3　单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律 111

3.4　双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律 125

第4章　总体满意控制 138

4.1　定义 138

4.2　单容时滞系统的总体满意控制 139

4.3　双容时滞系统的总体满意控制 166

第5章　非线性大时滞系统总体满意控制 187

5.1 引言 187

5.2　非线性特性三种线性化方法 189

5.3　谐波线性化方法 191

5.4　几种常见非线性特性谐波线性化系数 199

5.5　非线性大时滞系统总体满意控制 207

第6章　控制系统的能耗计算 219

6.1 引言 219

6.2　控制系统的能耗计算公式 220

6.3　PID串联控制系统的能耗 221

6.4　微分先行PID控制系统的能耗 230

6.5 中间反馈PID控制系统的能耗 234

6.6　总体满意控制系统的能耗 238

6.7　上述6种控制律的能耗损失比较 248

附录　大时滞串级系统多重优化控制原理简介 259

参考文献 262