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前言 1

原序 1

中文版序言 1

译者的话 1

第一章 坐标变换 1

1.1 齐次坐标 1

1.2 坐标变换的矩阵表示 2

1.3 绕轴线的转动 7

1.4 转动和移动的4×4矩阵 16

1.5 坐标变换实例 17

1.6 用于导出曲线 27

1.7 用于导出曲面 31

第二章 相对速度 36

2.1 矢量表示 36

2.2 矩阵表示 42

2.3 斜对称矩阵的应用 44

第三章 瞬心线、瞬轴面和工作节面 46

3.1 瞬心线概念 46

3.2 节圆（Pitch Circle） 51

3.3 工作节圆（Operating Pitch Circle） 52

3.4 绕相交轴转动的瞬轴面 54

3.5 绕相错轴转动的瞬轴面 56

3.6 相错轴齿轮的工作节面 60

第四章 平面曲线 62

4.1 参数表示 62

4.2 隐函数表示 63

4.3 平面曲线的切线和法线 63

4.4 平面曲线的曲率 71

第五章 曲面 83

5.1 曲面的参数表示 83

5.2 曲线坐标 84

5.3 切面和曲面的法线 85

5.4 曲面用隐函数表示 87

5.5 曲面实例 88

第六章 共轭曲面和共轭曲线 105

6.1 曲面族的包络—包络存在的必要条件 105

6.2 基本运动关系 111

6.3 不产生根切的条件 112

6.4 曲面族包络存在的充要条件 115

6.5 瞬时接触线和啮合面 118

6.6 产形曲面∑1上瞬时接触线族的包络 119

6.7 极限接触法线的Wildhaber定则 121

6.8 过渡区段的加工 123

6.9 双参数包络 128

6.10 啮合轴 132

6.11 啮合枢纽点 136

6.12 问题 140

第七章 曲面和曲线的曲率 158

7.1 引言 158

7.2 三维空间内的空间曲线 158

7.3 曲面的曲线 170

7.4 第一和第二基本齐式 183

7.5 主方向和主曲率 189

7.6 Euler方程 199

7.7 Gauss曲率和曲面上点的三种型式 201

7.8 Dupin标线 204

7.9 短程线和曲面挠率 207

第八章 配对曲面：曲率关系式和接触椭圆 213

8.1 引言 213

8.2 基本方程 214

8.3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式 215

8.4 配对曲面主曲率之间的直接关系式 231

8.5 配对曲面法曲率之间的直接关系式 240

8.6 曲率矩阵的对角线化 246

8.7 接触椭圆 250

第九章 啮合和接触的计算机模拟 258

9.1 引言 258

9.2 局部接触综合 259

9.3 轮齿接触分析 268

9.4 两包络曲面由线接触转换为点接触 277

9.5 边缘接触 282

第十章 渐开线直齿外齿轮 287

10.1 引言 287

10.2 渐开线曲线的几何学 287

10.3 用各种刀具加工渐开线 294

10.4 轮齿元素的比例尺寸 300

10.5 渐开线齿轮与齿条刀具的啮合 301

10.6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式 307

10.7 渐开线外齿轮的啮合 310

10.8 重迭系数 315

10.9 非标准齿轮 317

第十一章 渐开线内齿轮 329

11.1 引言 329

11.2 齿轮过渡曲线的形成 330

11.3 不产生根切的条件 335

11.4 装配引起的干涉 341

第十二章 非圆形齿轮 345

12.1 引言 345

12.2 非圆形齿轮的瞬心线 348

12.3 封闭瞬心线 350

12.4 椭圆齿轮和变形椭圆齿轮 353

12.5 瞬心线为凸形的条件 356

12.6 偏心圆形齿轮与非圆形齿轮的共轭 358

12.7 相同的瞬心线 359

12.8 非圆形齿轮组合机构的设计 361

12.9 应用非圆形靠模齿轮的加工法 364

12.10 加工非圆形齿轮的包络法 365

12.11 齿廓的渐屈线 370

12.12 压力角 372

附录12.A 用齿条刀具加工非圆形齿轮的位移函数 374

附录12.B 用插齿刀加工非圆形齿轮的位移函数 377

第十三章 摆线齿轮传动 380

13.1 引言 380

13.2 摆线曲线的形成 381

13.3 摆线的方程 385

13.4 Camus定理及其应用 386

13.5 外啮合针轮传动 391

13.6 内啮合针轮传动 397

13.7 瞬心线外的摆线齿轮传动 400

13.8 Root’s鼓风轮 403

第十四章 平行轴渐开线螺旋齿齿轮 408

14.1 引言 408

14.2 一般原理 408

14.3 渐开线螺旋面 411

14.4 螺旋齿齿轮与齿条的啮合 416

14.5 配对螺旋齿齿轮的啮合 427

14.6 不产生根切的条件 432

14.7 重迭系数 433

14.8 力的传递 435

14.9 轮齿接触分析的结果 439

14.10 专门术语 439

第十五章 相错轴渐开线螺旋齿齿轮 441

15.1 引言 441

15.2 工作节圆柱 441

15.3 共轭齿面的形成 442

15.4 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的加工 446

15.5 非标准齿轮和标准齿轮的设计 447

15.6 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的啮合 453

15.7 重迭系数 457

15.8 啮合的模拟 459

15.9 专门术语 463

第十六章 双圆弧螺旋齿齿轮 465

16.1 引言 465

16.2 加工和啮合 466

16.3 小轮和大轮的齿面 468

16.4 接触椭圆 469

16.5 啮合的模拟 471

16.6 详细的推导 477

第十七章 端面齿轮传动 484

17.1 引言 484

17.2 瞬轴面、节面和节点 485

17.3 端面齿轮的加工 487

17.4 接触痕迹限制在局部 487

17.5 端面齿轮齿面的方程 490

17.6 ∑s上接触线族的包络 496

17.7 不产生根切的条件 497

17.8 过渡曲面 499

17.9 端面齿轮轮齿的变尖 500

17.10 设计的推荐值 503

17.11 啮合的计算机模拟 505

17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触迹线 513

17.13 理论的和实际的重迭系数 516

17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动 516

第十八章 圆柱蜗杆蜗轮传动 519

18.1 引言 519

18.2 节面和传动比 520

18.3 设计参数及其关系式 525

18.4 ZA型蜗杆的加工及几何关系 530

18.5 ZN型蜗杆的加工及几何关系 535

18.6 ZI（渐开线）型蜗杆的加工及几何关系 550

18.7 ZK型蜗杆的几何关系及加工 558

18.8 ZFⅠ型蜗杆（方案Ⅰ）的几何关系及加工 567

18.9 ZFⅡ型蜗杆（方案Ⅱ）的几何关系及加工 576

18.10 螺旋面的普遍方程 580

18.11 蜗杆和蜗轮齿面的啮合方程 582

18.12 啮合区 585

第十九章 双包围蜗杆蜗轮传动 590

19.1 引言 590

19.2 蜗杆和蜗轮齿面的加工 590

19.3 蜗杆齿面的方程 595

19.4 啮合方程 596

19.5 接触线 599

19.6 蜗轮齿面的方程 600

第二十章 准双曲面齿轮 604

20.1 引言 604

20.2 瞬轴面和工作节圆锥 604

20.3 两准双曲面节圆锥的切触 605

20.4 辅助方程 608

20.5 准双曲面节圆锥的设计 610

20.6 加工准双曲面大轮 617

20.7 加工小轮的齿面 618

20.8 局部接触综合和轮齿接触分析 623

第二十一章 螺旋面的加工 625

21.1 引言 625

21.2 用指状刀具加工：刀具面给定 627

21.3 用指状刀具加工：工件的齿面给定 630

21.4 用盘状刀具加工：刀具面给定 634

21.5 用盘状刀具加工：工件的齿面给定 638

第二十二章 飞刀的设计 642

22.1 引言 642

22.2 蜗杆齿面的双参数表示形式 643

22.3 蜗杆齿面的三参数表示形式 645

22.4 使用的方程 646

第二十三章 利用计算机数控机床加工齿面 655

23.1 引言 655

23.2 实现计算机数控机床的运动 656

23.3 加工准双曲面小齿轮 660

23.4 加工具有最佳近似的齿面 662

第二十四章 滚针（滚珠）测量法 681

24.1 引言 681

24.2 问题的说明 681

24.3 测量渐开线蜗杆、渐开线螺旋齿和直齿齿轮 686

24.4 测量非对称的阿基米德螺杆 692

第二十五章 齿轮实际齿面的坐标测量和偏差的最小化 697

25.1 引言 697

25.2 测量和模拟方法的概述 698

25.3 理论齿面∑t的方程 699

25.4 用于坐标测量的坐标系 700

25.5 网格和参考点 701

25.6 实际齿面的偏差 702

25.7 偏差的最小化 703

参考文献 705