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前言 1

第1篇 机械设计的步骤及构思 1

第1章 机械设计的内容及设计步骤 1

1 机械设计的内容 1

2 机械设计的步骤 1

2.1 设计整体规划 1

2.2 设计计划 1

2.3 草案图设计 2

2.4 计划图设计 4

2.5 零件图绘制 5

2.6 装配图绘制 5

2.7 零件明细表 6

2.8 制造及生产服务 6

2.9 检测及试运转 6

2.10 评估、总结及鉴定 6

第2章 机械设计的构思 8

1 设计的构思过程 8

2 设计构思过程与约束（限制）条件 8

3 传感-控制技术是机械设计构思的重要内容 9

第3章 计算机辅助设计（CAD）概要 10

1 计算机辅助设计的内容 10

2 计算机辅助设计系统的硬件和软件 10

2.1 CAD系统硬件 10

2.2 CAD系统软件 10

第2篇 机械设计的基础 12

第1章 机械的功能及实现功能的机构和结构 12

1 机械的功能及限制（约束）条件 12

2 实现功能的机构和结构 13

2.1 实现动作功能的机构 13

2.2 实现承载功能的结构 17

2.3 实现传递力及力矩功能的结构 18

2.4 实现定位功能的机构及结构 18

2.5 实现零件固定、连接功能的结构 19

2.6 实现零件间位置配合功能的结构 20

3 机构和结构的具体化设计 20

第2章 零件的形状设计 21

1 零件形状设计需要满足的条件 21

2 考虑零件强度的形状设计 22

3 零件形状设计需考虑机械加工或电加工的工艺要求 29

3.1 机械加工和电加工可制得的形状 29

3.2 考虑各种机械加工工艺性的形状设计 29

4 零件形状设计需考虑结构的合理性 36

5 零件形状设计需考虑可装配和可拆卸 43

6 焊接件、铸造件、锻压件和冲压件的工艺性形状设计要求 49

6.1 焊接件的工艺要求及形状设计 49

6.2 铸件的工艺要求及形状设计 57

6.3 考虑锻压工艺的锻件形状设计 66

6.4 考虑冲压工艺要求的冷冲压件形状设计 70

7 考虑热处理工艺的零件形状设计 75

8 考虑不同性能材料的零件形状设计 76

8.1 粉末冶金材料件的形状设计 77

8.2 橡胶制品的形状设计 78

9 考虑设备外观、造型及操作性的形状设计 80

9.1 考虑设备外观、造型的形状设计 80

9.2 色彩设计 82

9.3 考虑操作性的形状设计 83

第3章 作用于机械上的力及零件的强度和刚度设计 91

1 作用于机械上的力 91

1.1 静态力 91

1.2 动态力 92

1.3 电动机及其他动力装置的驱动力 93

2 零件的强度 93

2.1 静强度和刚度设计 94

2.2 零件材料的疲劳强度设计 100

第4章 尺寸、尺寸极限与配合、形状和位置公差及表面粗糙度 107

1 尺寸的确定、优先数及标准尺寸 107

1.1 尺寸的确定 107

1.2 优先数及其选用 107

1.3 标准尺寸 109

2 尺寸极限与配合 110

2.1 尺寸极限与配合的概念及术语定义 110

2.2 标准公差等级及基本偏差 112

2.3 孔、轴的极限偏差及孔、轴配合 113

2.4 公差等级和配合的选择及应用 143

2.5 未注公差的线性尺寸的一般公差 151

2.6 小尺寸的孔、轴公差带 151

2.7 圆锥的锥度与锥角、棱体的角度与斜度系列 158

3 形状和位置公差 163

3.1 形状和位置公差的定义和标注方法 163

3.2 形状和位置公差的数值及选用 168

4 表面粗糙度 176

4.1 表面粗糙度的数值系列 176

4.2 表面粗糙度数值的选用 177

第5章 零件加工工艺、检测及装配 186

1 加工工艺 186

1.1 机械零件通用切削加工 186

1.2 圆柱齿轮和蜗杆副的加工 216

1.3 锥齿轮加工 222

1.4 花键加工 225

1.5 螺纹加工 226

1.6 电加工 228

2 零件检测 232

2.1 长度测量 232

2.2 角度测量 238

2.3 形状和位置误差测量 240

2.4 表面粗糙度的测量 244

2.5 螺纹的测量 244

2.6 圆柱齿轮的测量 247

2.7 蜗杆、蜗轮的测量 248

3 机械装配 248

3.1 机械装配的内容 248

3.2 机械装配中的尺寸调整 249

3.3 装配方法举例 249

第6章 机械加工刀具、零件设计相关的工艺基准 252

1 刀具 252

1.1 刀具对零件形状设计的影响 252

1.2 车刀、刨刀及插刀 253

1.3 孔加工刀具 255

1.4 铣刀及拉刀 265

1.5 齿轮、蜗轮、花键及链轮的加工刀具 269

1.6 螺纹刀具 273

1.7 数控机床用的刀具系统 277

2 零件设计的工艺基准 277

第7章 钢的热处理、表面处理及材料选用 285

1 钢的热处理原理 285

1.1 钢的平衡组织 285

1.2 钢在加热时的组织转变 287

1.3 钢在冷却时的组织转变 288

2 钢的热处理工艺方法 289

2.1 钢的普通热处理工艺 289

2.2 钢的表面热处理工艺 291

3 钢的热处理的有关技术问题 293

3.1 钢的热处理缺陷及防止 293

3.2 热处理工序位置的确定 294

3.3 热处理零件的结构工艺性 294

3.4 热处理技术条件的标注 294

4 常用零件的选材、热处理工艺、性能及应用 295

4.1 齿轮类零件 295

4.2 轴类零件 296

4.3 蜗轮、蜗杆零件 297

4.4 弹簧零件 297

4.5 机床丝杠零件 298

4.6 汽车、拖拉机配件 299

4.7 矿山机械及其他零件 299

5 钢的表面处理 300

5.1 表面改性技术 300

5.2 表面薄膜技术 301

5.3 表面涂覆技术 301

第8章 机械工程材料选用 303

1 铸铁 303

1.1 灰铸铁 303

1.2 球墨铸铁 304

1.3 可锻铸铁 307

1.4 抗磨铸铁 310

1.5 耐热铸铁 312

2 钢材 314

2.1 钢铁产品的牌号表示方法 314

2.2 钢材的主要性能 315

2.3 钢材的选择 317

2.4 机械制造常用钢材的牌号、性能及选用 318

2.5 模具钢的牌号、性能及用途 336

2.6 特殊性能钢 344

3 钢型材 352

3.1 型钢 352

3.2 钢管 375

3.3 钢板和钢带 381

4 有色金属材料 383

4.1 铜及铜合金 383

4.2 铝及铝合金 388

5 粉末冶金材料 398

5.1 粉末冶金减摩材料 398

5.2 粉末冶金摩擦材料 399

6 非金属材料 400

6.1 橡胶 400

6.2 工程塑料 407

6.3 石棉制品 415

第9章 机械制图及零件形状结构表示方法 417

1 机械制图 417

1.1 剖面区域表示法 417

1.2 图样画法 418

2 零件形状结构表示方法 446

2.1 中心孔在图样上的标示及标注 446

2.2 螺纹、螺纹副及紧固件的画法及标注 447

2.3 矩形花键及渐开线花键的画法及标记 450

2.4 齿轮、齿条、蜗轮、链轮在视图上的画法及工作图 452

2.5 弹簧的画法 454

2.6 滚动轴承表示法 456

2.7 动密封圈表示法 460

2.8 焊缝符号、坡口尺寸、焊接方法代号 463

第3篇 螺纹标准、连接标准件和操作件 470

第1章 螺纹标准 470

1 紧固螺纹 470

1.1 普通螺纹 470

1.2 英制螺纹 474

1.3 管螺纹 480

2 传动螺纹 486

2.1 梯形螺纹 486

2.2 锯齿形螺纹 495

第2章 螺纹连接、销连接及其标准件 504

1 螺纹连接 504

1.1 螺纹连接的方式及防松方法 504

1.2 螺纹连接的预紧及预紧螺栓组的受力和强度计算 506

1.3 零件图及装配图设计时螺栓、螺钉与螺孔的工艺参数 513

2 螺纹连接标准件 515

2.1 螺栓及螺柱 515

2.2 螺钉 534

2.3 螺母 545

2.4 垫圈及挡圈 560

3 销连接 578

3.1 销的功能及选用 578

3.2 销标准件 579

第3章 操作件 588

1 操作件的选用 588

2 操作件的类型及规格 588

2.1 手柄 588

2.2 手轮及把手 593

第4篇 弹簧及滚动轴承 599

第1章 弹簧 599

1 弹簧的功能及类型 599

2 圆柱螺旋弹簧 599

2.1 圆柱螺旋弹簧的种类及特性 599

2.2 圆柱螺旋弹簧的标准尺寸参数及端部结构 599

2.3 标准圆柱螺旋压缩弹簧的图样及尺寸参数 601

2.4 圆柱螺旋拉伸弹簧 610

2.5 圆柱螺旋扭转弹簧 614

3 碟形弹簧 616

3.1 碟簧的类型及结构尺寸参数 616

3.2 碟簧的特点 617

3.3 碟簧的载荷-变形特性 617

3.4 单片碟簧的载荷、应力、刚度和变形能的计算 618

3.5 组合碟簧 619

3.6 碟簧的强度和许用应力 620

3.7 碟簧的材料及技术要求 621

3.8 常用、非常用标准碟簧及选用 622

3.9 碟簧的设计 625

4 开槽碟形弹簧 625

4.1 开槽碟形弹簧的结构尺寸及特性 625

4.2 开槽碟形弹簧的结构尺寸选择 625

4.3 开槽碟形弹簧的计算式 626

5 片弹簧 627

5.1 片弹簧的结构、特点及应用 627

5.2 直片弹簧的变形及应力 627

5.3 弯片弹簧的变形和应力计算 627

5.4 片弹簧的常用材料及许用应力 628

第2章 滚动轴承选用 629

1 滚动轴承的类型、特性及功能 629

2 滚动轴承选用顺序及内容 635

2.1 选择轴承类型及配置方案 636

2.2 确定轴承的配置方案及轴向限位结构 636

2.3 根据额定动载荷选择轴承的尺寸 640

2.4 根据额定静载荷选择或校核轴承尺寸 646

2.5 检查轴承的极限转速 647

3 滚动轴承游隙的选择 648

4 滚动轴承公差等级的选择 649

5 滚动轴承公差与配合的选择 651

5.1 滚动轴承的配合特点 651

5.2 轴承与轴和轴承座孔配合的常用公差带 652

5.3 轴承配合选择的基本原则 652

5.4 用空心轴、铸铁和轻金属轴承座时轴承配合的选择 654

5.5 机床主轴轴承配合的选择 654

6 滚动轴承配合件表面的形位公差及表面粗糙度 654

7 滚动轴承的预紧及轴向固定 656

7.1 滚动轴承的预紧 656

7.2 滚动轴承的轴向定位和紧固 657

8 滚动轴承的润滑及密封 658

8.1 滚动轴承的润滑 658

8.2 滚动轴承的密封 663

9 滚动轴承的尺寸规格及性能参数 665

9.1 深沟球轴承 665

9.2 调心球轴承 683

9.3 角接触球轴承 691

9.4 圆柱滚子轴承 702

9.5 调心滚子轴承 712

9.6 圆锥滚子轴承 723

9.7 滚针轴承 732

9.8 推力球轴承 740

9.9 推力滚子轴承 744

10 滚动轴承零件及附件 747

10.1 滚动轴承零件 747

10.2 滚动轴承附件 749

第5篇 传动及传动件设计 753

第1章 轴的设计及轴的连接 753

1 轴的设计 753

1.1 轴的功能及设计步骤 753

1.2 轴的直径估算 754

1.3 轴的受力分析 754

1.4 轴的刚度校核 759

1.5 轴的结构设计 761

1.6 轴与轴上零件孔的配合、公差及轴的工作图 768

1.7 轴的材料、热处理及性能 770

2 轴与轴上零件的键联结 772

2.1 键联结的类型、特点和应用 772

2.2 键的选择 773

2.3 键联结的强度计算 773

2.4 键联结的尺寸系列、公差配合和表面粗糙度 774

3 轴与轴上零件的花键联结 784

3.1 花键联结的特点及应用 784

3.2 花键的挤压强度校核 784

3.3 圆柱直齿矩形花键联结 784

3.4 圆柱直齿渐开线花键联结 786

4 轴与轴上零件的过盈连接 795

4.1 过盈连接的方法、特点和应用 795

4.2 过盈连接的设计与计算 796

4.3 过盈连接的结构设计 804

5 轴与轴间的联轴器、离合器及轴的制动装置 809

5.1 联轴器 809

5.2 离合器 833

5.3 制动器 857

第2章 螺旋传动及设计 865

1 螺旋传动的类型、特点及应用 865

2 滚动螺旋传动 865

2.1 滚动螺旋传动的工作原理及特点 865

2.2 滚珠丝杠螺母副的结构形式 866

2.3 滚珠丝杠螺母副的参数系列 867

2.4 滚珠丝杠螺母副精度 868

2.5 滚珠丝杠副的尺寸系列及性能参数 868

2.6 滚珠丝杠副的选择计算 877

2.7 滚珠丝杠的支承及轴端安装形式和尺寸 880

2.8 滚珠螺母安装连接尺寸 884

2.9 防止逆传动的方法 887

2.10 滚珠丝杠副结构设计要点 887

2.11 滚珠丝杠副的润滑及防护 888

第3章 带传动及传动件设计选用 890

1 带传动的类型、传动形式及适用条件 890

1.1 带传动的类型、特点及应用 890

1.2 带传动的传动形式及传动特性 892

1.3 各种传动带的适用条件 893

1.4 带传动的效率、小带轮的极限转速及带的选型 893

2 V带传动 894

2.1 V带和V带轮的尺寸制 894

2.2 普通V带和窄V带的尺寸规格 894

2.3 V带传动的设计计算 895

2.4 窄V带（有效宽度制）传动的设计计算 903

2.5 联组V带传动的设计计算 906

2.6 V带轮的结构形状设计 907

3 平带传动 913

3.1 普通平带传动 913

3.2 尼龙片复合平带传动 916

3.3 高速带传动 917

3.4 平带带轮 918

4 同步带传动 919

4.1 梯形齿同步带 920

4.2 弧齿同步带 927

4.3 同步带带轮 930

4.4 同步带传动的设计计算 938

第4章 链传动及传动件设计 962

1 滚子链传动 962

1.1 传动用短节距精密滚子链的基本参数和尺寸 962

1.2 滚子链传动的设计计算 962

1.3 滚子链链轮 969

2 齿形链传动 973

2.1 齿形链的基本尺寸和参数 973

2.2 齿形链传动设计计算 974

2.3 齿形链链轮 975

3 链传动的布置、张紧及润滑 976

3.1 链传动的布置 976

3.2 链条的张紧与安装 977

3.3 链条、链轮的润滑 978

第5章 渐开线圆柱齿轮传动设计 979

1 渐开线圆柱齿轮传动的类型和特点 979

2 渐开线圆柱齿轮的啮合原理 980

2.1 渐开线及其特性 980

2.2 渐开线齿轮啮合的特点 980

2.3 斜齿圆柱齿轮传动的特点 982

3 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列 983

3.1 标准基本齿条齿廓 983

3.2 渐开线圆柱齿轮模数 983

4 渐开线圆柱齿轮传动的几何参数计算 984

4.1 标准圆柱齿轮传动的几何参数计算 984

4.2 变位齿轮传动的几何参数计算 984

5 渐开线圆柱齿轮传动几何参数的选择 989

6 渐开线圆柱齿轮的受力计算及主要尺寸的确定 990

6.1 齿轮受力计算 990

6.2 齿轮传动主要尺寸参数的确定 990

7 齿轮传动的齿轮强度校核 995

8 变位齿轮传动和变位系数的选择 995

8.1 变位齿轮原理 995

8.2 变位齿轮传动的类型和特点 995

8.3 变位系数选择的一般原则 997

8.4 外啮合齿轮变位系数选择的限制条件 998

8.5 外啮合齿轮变位系数的选择方法 999

8.6 内啮合齿轮变位系数的选择 1001

9 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 1001

9.1 用公法线长度测量齿厚的计算式及查表法 1001

9.2 用量柱（球）跨距测量齿厚 1009

9.3 分度圆弦齿厚的测量 1010

9.4 固定弦齿厚的测量 1014

10 渐开线圆柱齿轮的精度 1016

10.1 齿轮偏差的定义及代号 1016

10.2 齿轮的精度等级及其选择 1018

10.3 齿轮的检验项目 1020

10.4 对齿轮坯的精度要求及齿面粗糙度 1034

10.5 齿轮轴间中心距和轴线的平行度要求 1035

10.6 齿轮轮齿的接触斑点 1036

10.7 齿轮副的侧隙 1036

10.8 齿轮精度等级在图样上的标注 1044

11 齿条精度 1045

11.1 齿条、齿条副及侧隙的定义和代号 1045

11.2 齿条精度等级 1046

11.3 齿条与齿条副的公差与检验 1048

11.4 齿条侧隙 1048

11.5 图样标注 1048

12 齿轮材料 1049

13 圆柱齿轮的结构设计及工作图 1051

13.1 结构设计 1051

13.2 齿轮零件工作图 1053

第6章 锥齿轮传动设计 1056

1 锥齿轮传动的特点、类型及结构参数. 1056

1.1 特点 1056

1.2 锥齿轮传动的类型及锥齿轮类型 1056

1.3 锥齿轮的节锥面、分锥面及齿面的形成. 1058

1.4 锥齿轮的当量圆柱齿轮及参数名称与齿制. 1059

2 锥齿轮主要参数的选择 1060

2.1 锥齿轮的齿形制 1060

2.2 锥齿轮的大端分度圆直径 1061

2.3 齿数、模数、齿宽和螺旋角 1062

2.4 曲线齿螺旋方向的选择 1064

3 直齿锥齿轮传动的几何参数计算 1064

3.1 特点、齿形及模数 1064

3.2 直齿锥齿轮的变位 1064

3.3 直齿锥齿轮主要参数初算 1065

3.4 直齿锥齿轮几何参数计算 1065

3.5 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 1065

4 格利森制弧齿锥齿轮几何设计 1067

4.1 弧齿锥齿轮的变位 1067

4.2 刀盘的名义直径 1068

4.3 弧齿锥齿轮的主要参数初算 1068

4.4 弧齿锥齿轮几何参数计算 1068

4.5 弧齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 1070

5 锥齿轮的精度 1071

5.1 锥齿轮精度标准 1071

5.2 锥齿轮精度与公差选择示例 1080

5.3 齿轮的表面粗糙度 1081

6 锥齿轮的安装、结构及受力分析 1081

6.1 安装形式 1081

6.2 锥齿轮和轴承受力分析 1082

7 锥齿轮工作图的标注及工作图示例 1083

7.1 工作图上标注的内容 1083

7.2 锥齿轮工作图示例 1084

第7章 蜗杆传动设计 1087

1 蜗杆传动的特点及分类 1087

1.1 蜗杆传动的特点 1087

1.2 蜗杆传动的类型 1087

1.3 蜗杆传动的传动比及传动效率 1089

2 普通圆柱蜗杆传动 1090

2.1 普通圆柱蜗杆传动的分类 1090

2.2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择. 1091

2.3 承载能力计算及模数m和蜗杆直径系数q的确定 1098

2.4 热平衡计算 1101

2.5 蜗杆传动参数的设计程序 1101

2.6 圆柱蜗杆传动的精度 1101

3 平面包络环面蜗杆传动 1112

3.1 平面包络环面蜗杆齿面形成原理及特点 1112

3.2 环面蜗杆传动的参数及选择 1113

3.3 平面包络环面蜗杆传动承载能力计算 1114

3.4 平面包络环面蜗杆传动的几何尺寸计算. 1120

3.5 计算示例 1122

3.6 平面包络环面蜗杆传动的精度 1122

3.7 平面包络环面蜗杆传动的蜗杆、蜗轮工作图 1124

4 蜗杆、蜗轮的材料及结构 1126

4.1 蜗杆、蜗轮材料的选用 1126

4.2 蜗杆、蜗轮的结构 1126

第8章 导轨、箱体及机座构件设计 1128

1 导轨 1128

1.1 滑动导轨 1128

1.2 塑料涂覆滑动导轨 1143

1.3 滚动导轨 1146

1.4 回转滚动导轨 1172

2 箱体及机座件的结构设计 1173

2.1 箱体的形状结构设计 1173

2.2 机座（床身）及基础构件的设计 1179

2.3 焊接大基础件 1186

第6篇 液压传动与气压传动 1188

第1章 液压传动 1188

1 液压传动的原理、组成及优缺点 1188

2 液压系统的工作介质 1188

2.1 对液压系统工作介质的要求 1188

2.2 液压油的种类 1188

2.3 L-HL、L-HM等系列液压油的技术性能 1189

2.4 难燃液压液 1191

2.5 液压油的选择 1191

3 液压泵及液压马达 1191

3.1 类型及工作原理 1191

3.2 液压泵及液压马达的选用 1193

3.3 液压泵及液压马达产品 1195

4 液压缸 1204

4.1 液压缸的类型 1204

4.2 液压缸的标准系列参数 1205

4.3 液压缸的工作性能参数计算 1205

4.4 液压缸的结构形状设计 1208

4.5 液压缸产品 1223

5 液压控制阀 1224

5.1 液压控制阀的分类 1224

5.2 普通液压控制阀的类型、工作原理及特点 1224

5.3 电液比例控制阀 1238

6 液压辅件 1241

6.1 过滤器 1241

6.2 蓄能器 1243

6.3 油箱 1244

6.4 液压油的冷却器及加热器 1246

6.5 管路及管接头 1247

7 液压传动系统基本回路 1249

8 液压传动系统设计 1263

8.1 液压传动系统的类型及调速性能 1263

8.2 液压传动系统的常规设计 1265

第2章 气压传动 1273

1 气动技术简介、气动系统的组成及基本参数 1273

1.1 气动技术简介 1273

1.2 气动系统的组成及分类 1273

1.3 气动元件的基本参数 1274

2 气源系统及附件 1275

2.1 气源系统 1275

2.2 气动系统附件 1292

3 气动控制阀 1297

3.1 压力控制阀 1297

3.2 方向控制阀 1301

3.3 流量控制阀 1313

4 气动执行元件 1314

4.1 气缸 1315

4.2 气马达 1324

5 气动回路及气动系统设计 1327

5.1 气动回路 1327

5.2 气动系统设计 1331

第7篇 润滑与密封设计 1337

第1章 润滑方法与润滑设计 1337

1 润滑方式及机械运动件的润滑设计 1337

1.1 润滑方式 1337

1.2 机械运动件的润滑设计 1337

2 润滑剂 1340

2.1 润滑剂的选用原则 1340

2.2 常用润滑脂 1340

2.3 常用润滑油 1345

3 润滑装置 1350

3.1 人工加油润滑装置及附件 1350

3.2 集中润滑设备 1353

第2章 密封及密封设计 1367

1 垫片密封 1367

1.1 常用密封垫片的种类、材料及适用范围 1367

1.2 常用垫片尺寸及使用参数 1367

2 胶粘密封 1372

2.1 液态密封胶密封 1372

2.2 厌氧胶密封 1372

2.3 磁流体密封 1375

3 成形橡胶圈密封 1375

3.1 O形橡胶密封圈密封（GB/T3452.1、GB/T3452.3—2005） 1377

3.2 高低唇Y形橡胶密封圈及蕾形夹织物橡胶密封圈的密封 1394

3.3 V形夹织物橡胶密封圈的密封 1398

3.4 L形橡胶密封圈的密封 1401

3.5 J形橡胶密封圈的密封 1402

3.6 橡胶防尘密封圈的密封 1403

3.7 油封密封 1406

3.8 真空动密封 1411

4 迷宫式液体非接触密封 1418

第8篇 机械设计图例 1419

第1章 生产设备中使用的各类机构设计图例 1419

1 卧式镗床万能主轴头的回转传动机构 1419

1.1 万能主轴头的设计及加工要点说明 1419

1.2 主轴部件的设计及加工要点说明 1420

1.3 其他部件的设计及加工要点说明 1420

2 立轴式圆工作台平面磨床砂轮的行星运动机构 1420

2.1 机构的设计及加工要点说明 1420

2.2 公转滚筒及其他部件的设计及加工要点说明 1421

3 中型生产型滚齿机的滚齿传动机构 1422

3.1 机构的设计及加工要点说明 1422

3.2 其他部件的设计及加工要点说明 1423

4 加工中心的主轴传动系统 1423

4.1 系统的设计及加工要点说明 1423

4.2 其他部件的设计及加工要点说明 1425

5 电火花加工机床的工作台进给机构 1425

5.1 机构的设计及加工要点说明 1425

5.2 加工注意点 1427

6 加工中心的主轴部件 1427

6.1 主轴部件的设计及加工要点说明 1427

6.2 主轴的设计及加工要点说明 1427

7 外圆磨床主轴箱 1428

7.1 主轴箱的设计及加工要点说明 1428

7.2 其他零件的设计及加工要点说明 1428

8 高精度回转工作台的回转机构 1429

8.1 工作台回转机构的设计及加工要点说明 1429

8.2 其他零件的设计及加工要点说明 1430

9 加工中心的工作台分度机构 1431

9.1 分度机构的设计及加工要点说明 1431

9.2 其他部件的设计及加工要点说明 1432

10 装配用的机械手转动机构 1432

10.1 转动机构的设计及加工要点说明 1432

10.2 其他零件的设计及加工要点说明 1434

11 龙门式加工中心的工作台导轨 1434

11.1 工作台导轨的设计及加工要点说明 1434

11.2 其他部件的设计及加工要点说明 1435

12 高精度进给工作台的导轨机构 1435

12.1 导轨机构的设计及加工要点说明 1435

12.2 其他零件的设计及加工要点说明 1436

第2章 减速器设计图例 1438

1 圆柱齿轮减速器的特点及图例 1438

1.1 通用渐开线圆柱齿轮减速器设计的适用条件 1438

1.2 减速器的承载能力及技术经济性 1438

1.3 减速器的设计参数选择 1438

1.4 减速器齿轮的几何参数 1439

1.5 减速器的轴及轴伸尺寸 1439

1.6 箱体结构及材料 1439

1.7 减速器的润滑、密封及轴的平行度调整 1439

2 锥齿轮减速器的特点及图例 1439

2.1 锥齿轮减速器的传动比 1439

2.2 锥齿轮的几何计算及承载能力 1444

2.3 锥齿轮减速器的结构设计 1444

2.4 锥齿轮减速器的轴伸及连接 1444

2.5 图例 1444

3 蜗杆减速器的特点及图例 1444

3.1 普通蜗杆、平面包络环面蜗杆传动及传动件的设计 1444

3.2 蜗杆减速器的传动比及蜗杆位置配置 1444

3.3 圆弧圆柱蜗杆的设计原理 1444

3.4 图例 1449

第9篇 减速器、电动机及传感器 1454

第1章 减速器与减速电动机 1454

1 减速器及减速电动机的选用 1454

1.1 减速器的功能 1454

1.2 减速电动机的选型参数及选型顺序 1454

2 德国SEW传动设备（天津）有限公司的减速电动机产品 1458

2.1 R系列短轴距圆柱齿轮减速电动机 1458

2.2 F系列平行轴圆柱齿轮减速电动机 1459

2.3 K系列圆柱齿轮-锥齿轮减速电动机 1460

2.4 S系列圆柱齿轮-蜗杆减速电动机 1461

2.5 W系列螺旋齿平面齿轮减速电动机 1461

第2章 常用交、直流电动机 1463

1 常用交、直流电动机的特点及选用 1463

2 电动机的额定功率及工作制 1466

2.1 电动机的额定功率 1466

2.2 电动机的工作制 1466

3 电动机允许的起动频率及外壳防护等级 1467

3.1 电动机允许的起动频率 1467

3.2 电动机的外壳防护等级 1467

4 电动机的结构特点及安装形式 1467

5 三相异步电动机 1469

5.1 一般用途的单速三相异步电动机 1469

5.2 制动及多速三相异步电动机 1487

5.3 起重及冶金用三相异步电动机 1491

5.4 YB系列隔爆型三相异步电动机 1495

5.5 小功率单速异步电动机 1497

6 Z4系列直流电动机 1501

第3章 变频电动机、伺服电动机 1506

1 变频电动机及变频减速电动机的用途及组成 1506

1.1 变频电动机 1506

1.2 变频减速电动机 1507

2 伺服电动机与伺服减速电动机 1507

2.1 伺服电动机 1507

2.2 伺服减速电动机的组成及主要技术参数 1516

第4章 工业自动化常用传感器 1518

1 接近传感器（接近开关） 1518

1.1 电磁感应式接近传感器 1518

1.2 静电电容式接近传感器 1528

2 光纤型光电传感器 1534

2.1 光纤传感器的检测原理及结构、特点 1534

2.2 光纤传感器产品 1536

3 旋转式编码器 1556

4 区域传感器（幕屏式安全防护光栅） 1559

附录 1563

附录A 关于金属材料性能名称及代号新、旧标准的说明 1563

附录B 我国钢号所采用的缩写字母及其含义 1563

参考文献 1564