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研究生入学考试考点解析与真题详解 自动控制原理pdf电子书版本下载

研究生入学考试考点解析与真题详解  自动控制原理
  • 研究生入学考试试题研究组主编 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121072543
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:467页
  • 文件大小:79MB
  • 文件页数:478页
  • 主题词:自动控制理论-研究生-入学考试-自学参考资料

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图书目录

第1章 绪论 1

考点1:控制系统的基本概念及特点 1

考点2:控制系统的原理 3

第2章 控制系统建模及传递函数 5

考点1:Laplace变换 5

考点2:传递函数的基本概念及控制系统类型 7

考点3:系统建模及传递函数的计算 9

考点4:控制系统方框图的化简 25

考点5:Mason公式 35

第3章 控制系统动态性能 53

考点1:典型一、二阶系统及其动态性能指标 53

考点2:高阶系统的闭环主导极点及其动态性能指标 78

第4章 控制系统频率特性 84

考点1:频率特性的基本概念 84

考点2:控制系统的Bode图及稳定裕度 92

考点3:校正前后系统的Bode图比较 117

考点4:已知系统的稳定裕度反求系统参数 123

第5章 控制系统的稳定性 127

考点1:劳斯判据 127

考点2:频域稳定性判据 135

考点3:非最小相位系统的Nyquist图及稳定性 156

考点4:含延迟环节系统稳定性 163

第6章 控制系统误差特性 166

考点1:稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差 166

考点2:扰动引起的稳态误差 184

第7章 控制系统根轨迹法 206

考点1:根轨迹及由根轨迹对系统进行分析 206

考点2:开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响 233

考点3:全根轨迹 239

考点4:参数根轨迹 240

考点5:多变量的根轨迹(根轨迹族) 254

第8章 控制系统的校正 259

考点1:基本校正环节的特性 259

考点2:控制系统的频域校正法 269

第9章 离散控制系统 288

考点1:差分方程、Z变换及反变换 288

考点2:离散系统的传递函数 288

考点3:离散系统的稳定性 296

考点4:离散系统的稳态误差 311

考点5:离散系统数字控制器的设计 315

第10章 非线性控制系统 320

考点1:非线性系统的线性化 320

考点2:非线性系统描述函数法 321

考点3:非线性系统相平面法 344

第11章 现代控制理论 367

考点1:控制系统状态空间表达式 367

考点2:控制系统状态空间表达式的解 382

考点3:线性控制系统的能控性和能观性 393

考点4:稳定性与李雅普诺夫方法 413

考点5:线性定常系统的综合 420

第12章 研究生入学考试全真模拟试题 445

模拟试题一 445

模拟试题一参考答案 446

模拟试题二 451

模拟试题二参考答案 453

模拟试题三 459

模拟试题三参考答案 461

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