图书介绍

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工程力学
  • 王亚辉主编 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302189381
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:276页
  • 文件大小:39MB
  • 文件页数:289页
  • 主题词:工程力学-高等学校:技术学校-教材

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图书目录

绪论 1

第一篇 刚体静力学第1章 刚体静力学基础 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.1.1 刚体 4

1.1.2 力 4

1.1.3 力系与平衡 5

1.1.4 静力学公理 5

1.2 力的表示方法 7

1.3 力对点的矩 8

1.3.1 力对点的矩(力矩) 9

1.3.2 力矩的性质 9

1.3.3 合力矩定理 9

1.3.4 空间力对点的矩(力矩)的矢量表示 10

1.4 力偶 10

1.4.1 力偶与力偶矩 10

1.4.2 力偶的性质 11

1.4.3 平面力偶的等效定理 12

1.4.4 平面力偶系的合成 12

1.5 力的平移定理 13

1.6 约束与约束反力 14

1.6.1 约束的概念 14

1.6.2 工程中几种经常遇到的简单的约束类型 14

1.7 受力图与受力分析 19

思考题 22

习题 22

第2章 平面力系 25

2.1 平面力系的简化 25

2.1.1 平面力系向作用面内一点的简化 25

2.1.2 简化结果的讨论 27

2.2 平面力系的平衡方程及应用 28

2.2.1 平衡条件和平衡方程 28

2.2.2 几种平面特殊力系的平衡方程 31

2.3 物体系统的平衡问题 34

2.4 考虑摩擦时的平衡问题 38

2.4.1 滑动摩擦 38

2.4.2 摩擦角和自锁现象 40

2.4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 42

2.4.4 滚动摩擦的概念 44

思考题 45

习题 47

第3章 空间力系和重心 51

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51

3.1.1 直接投影法 51

3.1.2 二次投影法 51

3.2 力对轴的矩 53

3.3 空间力系的平衡方程 54

3.3.1 空间力系的简化 54

3.3.2 空间力系的平衡方程 55

3.3.3 空间特殊力系的平衡方程 56

3.4 轮轴类零件平衡问题的平面解法 58

3.5 重心 61

3.5.1 重心的概念 61

3.5.2 重心坐标公式 61

3.5.3 确定物体重心的方法 63

思考题 65

习题 65

第二篇 材料力学 72

第4章 轴向拉伸与压缩 72

4.1 轴向拉伸与压缩的概念 72

4.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力 73

4.2.1 内力的概念 73

4.2.2 截面法 73

4.2.3 轴力与轴力图 73

4.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 75

4.3.1 应力的概念 75

4.3.2 轴向拉伸与压缩时杆横截面上的正应力计算 76

4.4 轴向拉伸与压缩时的变形 胡克定律 77

4.4.1 纵向线应变和横向线应变、泊松比 77

4.4.2 胡克定律 78

4.5 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 79

4.5.1 拉伸试验和应力—应变曲线 79

4.5.2 低碳钢拉伸时的力学性能 80

4.5.3 材料的塑性 81

4.5.4 冷作硬化 82

4.5.5 低碳钢压缩时的力学性能 82

4.5.6 铸铁拉伸与压缩时的力学性能 82

4.5.7 其他常用材料的力学性能简介 83

4.6 轴向拉伸与压缩时杆件的强度计算 85

4.6.1 极限应力、许用应力、安全因数 85

4.6.2 拉(压)杆的强度条件 85

4.7 应力集中的概念 88

4.7.1 应力集中的概念 88

4.7.2 应力集中对构件强度的影响 89

4.8 超静定问题简介 89

4.8.1 超静定问题 89

4.8.2 装配应力与温度应力简介 90

思考题 91

习题 92

第5章 剪切和挤压 94

5.1 剪切的概念和实用计算 94

5.1.1 剪切的概念与实例 94

5.1.2 剪切的实用计算 95

5.2 挤压的概念和实用计算 96

5.2.1 挤压的概念与实例 96

5.2.2 挤压的实用计算 96

5.3 剪切胡克定律 99

思考题 100

习题 101

第6章 圆轴的扭转 102

6.1 圆轴扭转的概念 102

6.2 圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 103

6.2.1 外力偶矩的计算 103

6.2.2 扭矩的计算 103

6.2.3 扭矩图 104

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与变形 105

6.3.1 圆轴扭转时横截面上的应力 105

6.3.2 圆轴扭转时的变形 108

6.3.3 极惯性矩和抗扭截面系数 108

6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 110

6.4.1 圆轴扭转时的强度计算 110

6.4.2 刚度计算 111

6.5 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 112

思考题 113

习题 113

第7章 直梁的弯曲 116

7.1 平面弯曲的概念 116

7.1.1 弯曲的概念与工程实例 116

7.1.2 梁的简化及分类 117

7.2 直梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 118

7.3 剪力图与弯矩图 120

7.3.1 剪力方程和弯矩方程 120

7.3.2 剪力图与弯矩图 121

7.4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的微分关系 124

7.5 纯弯曲时梁横截面上的正应力 127

7.5.1 纯弯曲试验 127

7.5.2 纯弯曲时横截面上的正应力 128

7.5.3 截面惯性矩 平行移轴公式 131

7.6 梁的正应力强度计算 133

7.7 梁的剪应力概念及其强度计算 135

7.8 梁的弯曲变形 136

7.8.1 梁弯曲变形的概念 137

7.8.2 用叠加法求梁的变形 137

7.8.3 梁的刚度条件 139

7.9 提高梁的强度和刚度的措施 140

7.9.1 提高梁强度的措施 140

7.9.2 提高梁刚度的措施 143

思考题 143

习题 144

第8章 组合变形的强度计算 147

8.1 组合变形的概念 147

8.2 拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算 148

8.3 应力状态分析 150

8.3.1 应力状态的概念 150

8.3.2 主平面、主应力 151

8.3.3 应力状态的分类 151

8.3.4 二向应力(平面应力)状态分析简介 151

8.4 强度理论 153

8.4.1 最大拉应力理论(第一强度理论) 153

8.4.2 最大拉应变理论(第二强度理论) 154

8.4.3 最大切应力理论(第三强度理论) 154

8.4.4 形状改变比能理论(第四强度理论) 154

8.5 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 155

8.5.1 外力分析 156

8.5.2 内力分析 156

8.5.3 应力分析 156

8.5.4 强度分析 156

思考题 159

习题 160

第9章 压杆稳定性 161

9.1 压杆稳定的概念 161

9.2 压杆的临界载荷和临界应力 162

9.2.1 临界载荷的欧拉公式 162

9.2.2 临界应力的欧拉公式 163

9.3 欧拉公式的适用范围与经验公式 164

9.3.1 欧拉公式的适用范围 164

9.3.2 压杆按柔度分类及临界载荷的计算 165

9.4 压杆稳定性计算及校核 166

9.5 提高压杆稳定性的措施 167

9.5.1 减小压杆长度 167

9.5.2 合理选择压杆截面形状 167

9.5.3 改变压杆约束条件 168

9.5.4 选用弹性模量大的材料 168

思考题 168

习题 169

第10章 动荷应力与交变应力 171

10.1 动荷应力 171

10.1.1 构件受到惯性力作用时的动荷应力与变形 171

10.1.2 构件受冲击时的动荷应力 173

10.2 交变应力 174

10.2.1 交变应力的概念 174

10.2.2 交变应力的要素及类型 175

10.2.3 疲劳破坏的特点及原因 176

10.2.4 材料的持久极限 177

10.3 构件的持久极限 疲劳强度计算 178

10.3.1 构件外形的影响 178

10.3.2 构件尺寸的影响 178

10.3.3构件表面加工质量的影响 179

思考题 179

习题 180

第三篇 工程运动力学第11章 质点的动力分析与计算 184

11.1 点的运动 184

11.1.1 自然法描述点的平面曲线运动 184

11.1.2 直角坐标法描述点的平面曲线运动 187

11.2 质点的运动微分方程 191

11.2.1 自然坐标式 191

11.2.2 直角坐标式 192

11.2.3 质点动力学的两类基本问题 192

11.3 质点的动静法 195

11.3.1 惯性力的概念 195

11.3.2 质点的达朗伯原理 196

思考题 198

习题 199

第12章 基本运动刚体的动力分析与计算 202

12.1 刚体的基本运动 202

12.1.1 刚体的平行移动 202

12.1.2 刚体的定轴转动 203

12.1.3 转动刚体上各点的速度和加速度 204

12.2 刚体动力学基础 208

12.2.1 平动刚体的动力学方程 208

12.2.2 刚体绕定轴转动的微分方程 208

12.2.3 转动惯量 210

12.2.4 刚体绕定轴转动微分方程的应用 213

12.3 刚体做基本运动时惯性力系的简化 216

12.3.1 刚体做平动时惯性力系的简化 216

12.3.2 刚体绕定轴转动时惯性力系的简化 216

思考题 221

习题 222

第13章 动能定理 226

13.1 功和功率 226

13.1.1 功的概念 226

13.1.2 常见力的功 227

13.1.3 功率 229

13.2 动能 231

13.2.1 平动刚体的动能 232

13.2.2 绕定轴转动刚体的动能 232

13.3 动能定理 232

13.3.1 质点的动能定理 232

13.3.2 质点系的功能定理 234

思考题 236

习题 237

第14章 点和刚体的复合运动分析 239

14.1 点的复合运动 速度合成定理 239

14.1.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 240

14.1.2 绝对速度、相对速度和牵连速度 240

14.1.3 点的速度合成定理 241

14.2 刚体的平面运动 244

14.2.1 刚体平面运动的概念 244

14.2.2 平面运动分解为平动和转动 245

14.2.3 平面图形上各点的速度分析 246

思考题 251

习题 252

附录A 主要符号表 256

附录B 型钢表 258

附录C 习题参考答案 270

参考文献 276

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