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第1章 静力学基础 1

§1-1 静力学的基本概念 1

§1-2 静力学公理 4

§1-3 约束和约束力 8

§1-4 物体受力分析和受力图 15

习题 19

第2章 平面汇交力系 23

§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 28

习题 35

第3章 力矩与平面力偶系 38

§3-1 关于力矩的概念及其计算 38

§3-2 关于力偶的概念 40

§3-3 平面力偶系的合成与平衡 43

习题 46

第4章 平面任意力系 49

§4-1 力线平移定理 50

§4-2 平面任意力系向一点简化 51

§4-3 分布荷载 55

§4-4 平面任意力系的平衡条件 57

§4-5 平面平行力系的平衡条件 60

§4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念 61

§4-7 平面静定桁架的内力分析 64

习题 68

第5章 摩擦 73

§5-1 滑动摩擦 73

§5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题 76

§5-3 滚动摩阻的概念 82

习题 84

第6章 空间力系和重心 88

§6-1 空间汇交力系的合成与平衡 88

§6-2 力对点之矩与力对轴之矩 93

§6-3 空间力偶系的合成与平衡 97

§6-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩 101

§6-5 空间任意力系的平衡 107

§6-6 重心和形心的坐标公式 111

§6-7 确定重心和形心位置的具体方法 114

习题 116

第7章 拉伸和压缩 121

§7-1 轴力及轴力图 121

§7-2 横截面上的应力 123

§7-3 拉压杆的强度计算 127

§7-4 斜截面上的应力 130

§7-5 拉（压）杆的变形与位移 132

§7-6 拉（压）杆内的应变能 136

§7-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 139

§7-8 简单的拉、压超静定问题 145

§7-9 拉（压）杆接头的计算 150

习题 153

第8章 扭转 158

§8-1 扭矩和扭矩图 158

§8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 160

§8-3 圆杆扭转时的应力和变形 162

§8-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件 171

§8-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能 176

§8-6 矩形截面杆的扭转 179

习题 183

第9章 弯曲 186

§9-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 186

§9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究 192

§9-3 弯曲正应力 195

§9-4 惯性矩的平行移轴公式 204

§9-5 弯曲切应力 206

§9-6 梁的强度条件 212

§9-7 挠度和转角 214

§9-8 斜弯曲 220

§9-9 弯曲应变能 222

§9-10 超静定梁 225

习题 228

第10章 应力状态分析和强度理论 234

§1O-1 概述 234

§10-2 平面应力状态分析 235

§10-3 平面应力状态下的胡克定律 238

§10-4 三向应力状态 241

§10-5 强度理论及其应用 244

习题 252

第11章 压杆的稳定性 254

§11-1 关于稳定性的概念 254

§11-2 细长中心压杆的临界荷载 256

§11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 260

§11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核 262

习题 265

第12章 点的运动 268

§12-1 运动学的基本内容·参考系 268

§12-2 点的运动的矢量表示法 268

§12-3 点的运动的直角坐标表示法 270

§12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 274

习题 280

第13章 刚体的基本运动 282

§13-1 刚体的移动 282

§13-2 刚体的定轴转动 283

§13-3 转动刚体上点的速度和加速度 287

习题 291

第14章 点的复合运动 294

§14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 294

§14-2 点的速度合成定理 296

§14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 299

习题 301

第15章 刚体的平面运动 306

§15-1 刚体平面运动分解为移动和转动 306

§15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心 308

§15-3 平面图形上点的加速度 315

习题 318

第16章 质点的运动微分方程 321

§16-1 动力学的基本定律 321

§16-2 质点的运动微分方程 323

习题 329

第17章 动力学普遍定理 332

§17-1 动量定理 332

§17-2 动量矩定理 342

§17-3 动能定理 355

§17-4 动力学普遍定理的综合应用 369

习题 374

第18章 动静法 380

§18-1 关于惯性力的概念 380

§18-2 质点的动静法 381

§18-3 质点系的动静法 384

§18-4 刚体惯性力系的简化 386

习题 393

附录Ⅰ 型钢表 396

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 409

参考文献 412

习题答案 413

索引 424

Synopsis 428

Contents 429

执笔者简介 434