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前言 1

第一章 PLC概述 1

第一节 可编程控制器的产生、定义和分类 1

第二节 可编程控制器的特点及主要功能 6

第三节 可编程控制器的应用及发展趋势 11

第二章 可编程控制器的结构和工作原理 14

第一节 可编程控制器的基本结构 14

第二节 可编程控制器的硬件组成 15

第三节 可编程控制器的软件组成 34

第四节 可编程控制器的基本工作原理 38

第三章 PLC编程 43

第一节 STEP7软件入门 43

第二节 STEP7中的块 55

第三节 数据类型 62

第四节 符号编程 64

第五节 硬件组态 68

第六节 西门子S7-300的指令系统 81

第七节 位逻辑指令 88

第八节 数字指令 120

第九节 控制指令 140

第十节 子程序中的形参（功能块编程及调用） 146

第十一节 数据的实时监控 150

第十二节 PLCSIM的使用 152

第十三节 打印和归档 154

第四章 S7-300的通信和网络组态 156

第一节 网络通信概述 156

第二节 AS-I网络总线 158

第三节 MPI通信 159

第四节 PROFIBUS通信 170

第五节 工业以太网通信 194

第六节 串口通信 208

第五章 PLC应用 212

第一节 PLC应用系统设计开发步骤 212

第二节 S7-300的应用实例 215

第三节 S7-300的高速计数、频率测量、脉宽调制功能 242

第四节 PID闭环控制模块FM355的使用 249

参考文献 267