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第1章 绪论 1

1．1装配工艺发展历史 1

1．2装配方法的选择 5

1．3自动化的社会影响 8

参考文献 13

第2章 自动装配传送系统 14

2．1连续式传送 15

2．2间歇式传送 15

2．3分度机构 18

2．4人控节奏异步传送机 22

参考文献 23

第3章 自动给料和自动定向——振动式给料器 24

3．1振动输送力学分析 24

3．2频率的影响 27

3．3轨道加速度的影响 28

3．4振动角的影响 29

3．5轨道倾角的影响 29

3．6摩擦系数的影响 30

3．7平均输送速度的估计 31

3．8载荷灵敏度 34

3．9载荷灵敏度解决方法 36

3．10螺旋式升运器 37

3．11平衡式给料器 37

3．12零件定向 38

3．13典型定向系统 39

3．14主动定向机构对进给速率的影响 43

3．15 定向系统分析 44

定向系统 45

系统分析方法 48

优化 49

3．16定向机构的性能 51

3．17适于自动操作的零件的自然姿态 56

几点假设 57

软表面分析 57

硬表面分析 64

质偏圆柱体和棱柱分析 64

结果总结 64

3．18典型定向系统分析 64

3．19外置式定向机构 70

参考文献 73

第4章 自动给料与定向——机械式给料器 74

4．1往复式套管漏斗给料器 75

一般特性 76

特殊应用 76

4．2升降板式料斗给料机 77

最大轨道倾角 77

载荷灵敏度和效率 80

4．3往复耙式料斗给料机 82

4．4外置栅口式料斗给料机 83

进给速率 84

载荷灵敏度和效率 86

4．5回转盘式给料器 88

分度回转盘式给料器 88

连续驱动回转盘式给料器 89

载荷灵敏度和效率 89

4．6离心式料斗给料器 91

进给速率 91

效率 92

4．7固定钩式给料器 93

弯钩的设计 94

进给速率 96

4．8叶轮式料斗给料器 97

4．9滚筒式料斗给料器 98

4．10旋转中插板式料斗给料器 101

4．11磁力转盘式给料器 102

4．12斗式提升送料器 103

4．13磁力提升料斗给料器 105

4．14储料仓 105

参考文献 106

第5章 进给轨道、擒纵机构、零件放置机构和机器人 107

5．1重力自流输送道 107

水平输送进给轨道分析 107

实例 112

通-断传感器 113

输送道截面 117

面向撑帽式零件的重力自流式输送道设计 119

5．2主动式输送轨道 129

5．3擒纵机构 131

棘轮擒纵机构 132

滑板式擒纵机构 133

滚筒式擒纵机构 134

挡板式擒纵机构 135

爪式擒纵机构 136

5．4零件放置机构 137

5．5装配机器人 139

术语 139

机器人装配的优点 140

储料仓 142

储料仓系统类型 142

面向机器人装配的自动给料器 145

零件输出的经济性 146

机器人装配系统设计 149

参考文献 152

第6章 装配系统性能与经济性 154

6．1分度机 154

零件质量对停机时间的影响 154

零件质量对生产时间的影响 155

零件质量对装配成本的影响 157

6．2异步传送机 160

异步传送机性能 161

适于异步传送机的平均生产时间 164

故障处理所需人员数 165

6．3自动设备经济比较基本原理 166

6．4分度机和异步传送机的比较 167

分度机 168

异步传送机 168

生产能力的影响 169

6．5机器人装配的经济性 170

零件输送 172

典型候选部件构成 173

单工位系统 174

多工位传送系统 176

参考文献 178

第7章 面向手工装配的设计 179

7．1引言 179

7．2面向装配的设计过程 179

7．3面向手工装配的通用设计准则 181

面向零件搬移的设计准则 181

插入和紧固的设计准则 182

7．4系统DFA分析法的发展 185

7．5 DFA指数 187

7．6面向手工搬移的分类系统 188

7．7面向手工插入和紧固的分类系统 190

7．8零件对称性对搬移时间的影响 192

7．9零件厚度和大小对搬移时间的影响 194

7．10重量对搬移时间的影响 195

7．11双手操作零件 196

7．12综合因素的影响 196

7．13螺纹紧固件 196

7．14固定的影响 199

7．15 手工装配时间标准的问题 199

7．16 DFA法的应用 200

7．17更多的通用设计准则 205

参考文献 208

第8章 面向高速自动装配和机器人装配的产品设计 210

8．1绪论 210

8．2面向高速进给和定向的零件设计 211

8．3示例 216

8．4其他进给困难 217

8．5高速自动插入 219

8．6示例 221

8．7组件分析 221

8．8适于自动化的产品设计准则 223

8．9进给和定向的零件设计 225

8．10面向高速自动化装配的设计准则概要 228

产品设计准则 228

零件设计准则 228

8．11面向机器人装配的产品设计 228

参考文献 235

第9章 印制电路板装配 237

9．1引言 237

9．2术语 237

9．3 PCB装配工艺 238

9．4 SMD工艺 246

9．5 PCB装配成本概算 247

9．6 PCB装配成本分析的工作表和数据库 249

9．7PCB装配——总操作成本方程与数据 249

9．8相关术语 252

参考文献 254

第10章 自动装配的可行性研究 255

10．1减少停机时间的设计因素 255

10．2可行性研究 257

顺序图 258

插头手工装配 260

零件质量水准 261

零件进给和装配 262

专用机布局和性能 264

电源插头的机器人装配 267

参考文献 271

习题 272

附录 294

附录A 简易法测定动摩擦系数 294

A．1原理 294

A．2分析 295

A．3精度 298

A．4讨论 298

参考文献 298

附录B 异相振动式传送机 298

B．1异相输送 299

B．2实际应用 301

参考文献 302

附录C 实验室实验 302

C．1振动盘给料器性能 302

实验目的 302

实验设备 303

实验程序 303

理论基础 303

实验结果 304

C．2水平输送自流式给料器性能 306

实验目的 306

实验设备（实验目的1） 306

理论基础（实验目的1） 307

实验程序（实验目的1） 307

实验结果（实验目的1） 307

实验设备（实验目的2） 307

理论基础（实验目的2） 308

实验程序（实验目的2） 308

实验结果（实验目的2） 308

结论 309

附录D 小型零件的进给与定向技术 309

D．1编码系统 310

编码系统初步 310

编码实例 313

练习用样本零件 314

样本零件编码分析 315

面向小型零件编码系统 317

D．2进给与定向技术 328

D．3面向振动盘的定向机构 394

D．4非振动式给料器 411

术语 420