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第一章 液压控制系统及使用维修概述 1

第一节 液压控制技术概述 1

一、液压控制系统的工作原理 1

二、液压控制系统的组成 2

三、液压控制系统的分类 3

第二节 液压控制系统使用与维修主要内容 6

一、安装调试 6

二、维护检查 7

三、故障诊断与排除 7

四、测试试验 8

五、技术改进 8

第二章 电液伺服控制技术及应用 9

第一节 电液伺服阀 9

一、工作原理及组成 9

二、电液伺服阀的分类 14

三、典型结构 14

四、主要特性及性能参数 20

五、伺服阀的选用 25

第二节 电液伺服控制器 26

一、电液伺服控制器概述 26

二、电液伺服阀驱动电路 27

三、电液伺服阀电流显示电路 27

四、传感器调理电路 28

五、基于DSP的高速液压控制器 28

六、电液伺服系统嵌入式数字控制器 31

第三节 伺服液压缸及其位置控制系统 35

一、概述 35

二、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸 36

三、闭环控制数字液压缸及其控制系统 38

四、数控液压伺服阀与伺服缸 42

五、无阀电液伺服系统 48

六、泵控缸位置伺服系统 50

第四节 液压马达伺服系统及应用 51

一、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点 51

二、电液伺服马达控制系统的应用 56

第三章 电液伺服元件测试技术 60

第一节 电液伺服阀测试方法 60

一、静态试验测试 60

二、零漂测试 63

三、频率特性测试 64

第二节 伺服阀测试技术应用实例 67

一、FF-102电液伺服阀的动态性能测试 67

二、4WS2EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整 71

三、电液压力伺服阀的测试 75

四、基于LabVIEW的液压伺服阀检测 78

五、伺服阀测试验台CAT改进 80

六、液压伺服实验台计算机辅助测试系统的改进 84

第三节 伺服缸的测试 86

一、轧机液压AGC伺服缸的测试 86

二、伺服缸计算机辅助测试 88

第四章 电液伺服阀与伺服系统维修技术 91

第一节 电液伺服阀与伺服系统维修概述 91

一、安装调试要求 91

二、维护要求 91

三、污染度控制 92

第二节 电液伺服阀的维修 94

一、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析 94

二、MOOG D072伺服阀的检测与调试 96

三、MOOG E760Y电液伺服阀的使用与维修 97

四、MOOG30伺服阀流量单边输出故障分析 99

五、力反馈式两级电液伺服阀一种故障的分析与处理 102

第三节 电液伺服系统的现场维修方法 104

一、液压 AGC的故障判断与排除 104

二、BOEING飞机防滞系统及伺服阀的修理 106

三、实验台电液伺服系统高频颤振故障的分析 108

四、电液伺服系统零偏、零漂分析 110

五、软压光液压系统的改进 112

六、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护 115

七、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析 116

八、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制 119

九、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施 121

十、液压舵机温升的分析与解决 123

十一、伺服系统管路设计与安装 126

十二、电液伺服系统的故障保护 129

第五章 电液比例控制阀及应用 133

第一节 电液比例控制阀概述 133

一、比例控制原理 133

二、比例电磁铁 134

三、液压放大器及检测反馈机构 137

四、电液比例阀的分类 138

第二节 电液比例压力阀及应用 138

一、电液比例压力阀概述 138

二、电液比例溢流阀在发动机上的应用 141

三、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节 143

第三节 电液比例流量阀及应用 146

一、电液比例流量阀概述 146

二、液压同步连续升降的控制 146

三、液压顶升同步控制系统 149

第四节 比例—压力流量复合阀（P-Q阀）及应用 151

一、P-Q阀的稳态控制特性 151

二、P-Q阀构成的液压系统 153

三、P-Q阀的控制 153

第五节 电液比例方向阀及应用 154

一、电液比例方向阀概述 154

二、电液比例阀的双闭环控制技术及应用 156

三、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中应用 159

四、带恒压模块的比例同步控制系统 161

五、比例方向控制回路中的压力补偿 163

六、比例多路换向阀 166

第六节 伺服比例阀及应用 171

一、伺服比例阀概述 171

二、伺服比例阀及其在水电站的应用 171

三、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用 174

四、D633系列直动伺服比例控制阀 176

五、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用 181

六、伺服比例阀在数控机床的应用 183

第七节 比例控制放大器及控制系统 185

一、比例控制放大器概述 185

二、比例放大器典型产品 188

三、比例控制放大器的正确使用 190

四、VT3000比例放大器在盾构机的应用 194

五、比例放大器在冶金液压系统应用 198

六、工程机械用新型电液比例阀放大器 201

七、基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器 204

第六章 电液比例阀性能参数与测试试验 208

第一节 比例阀主要特性及性能参数 208

一、静态特性 208

二、动态特性 209

第二节 比例压力阀测试试验 211

一、典型试验回路图 211

二、电液比例阀测控一体化试验系统软件 212

三、电液比例溢流阀测试试验 212

四、电液比例减压阀试验 212

第三节 比例流量阀测试试验 213

一、液压试验回路 213

二、电液比例节流阀液压试验 213

第四节 比例方向阀测试试验 214

一、比例方向阀试验回路 214

二、比例方向阀稳态性能测试试验 217

三、比例方向阀动态性能试验方法 220

第五节 比例阀测试技术应用实例 222

一、进口比例阀的测试 222

二、比例阀虚拟测试系统 224

三、4WRE6E型电液比例方向阀特性的测试分析 227

四、比例控制器的测试 229

第七章 比例阀维修技术 232

第一节 比例阀使用维修要点 232

一、比例阀的选用 232

二、污染控制 233

三、比例阀与放大器的配套及安置 233

四、控制加速度和减速度的传统方法 233

五、常见失效分析 233

第二节 比例压力阀的维修 234

一、用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀 234

二、比例阀异常振动的分析与解决 237

三、数控液压板料折弯机故障分析与处理 238

四、煤气鼓风机调速比例控制系统故障分析与处理 239

五、比例阀应用于油压机液压系统改进 241

六、电液比例阀在液压缸试验台改造中的应用 243

七、比例减压阀用于液压工程车辆的技术改进 246

八、提升机液压站的改进 248

第三节 比例调速阀的维修 249

一、注塑机比例调速阀故障诊断 249

二、盘式热分散机液压故障的分析 250

三、步进炉水平液压缸比例控制失效故障的排除 251

第四节 电液比例压力流量复合阀（P-Q阀）的维修 253

一、力士乐3FRE10-10-12．5L型P-Q阀的特点 253

二、P-Q阀在注塑机上的应用 253

三、常见故障及排除 254

第五节 数字式比例方向阀的维修 255

一、数字式比例方向阀的维修调试 255

二、比例阀控液压缸制动的调整 258

三、液压马达制动回路故障分析与解决 260

四、平整定位辊电液比例控制及在线监控 262

五、烧结机阀门液压控制系统的改造 265

六、WY1．5型挖掘机液压控制系统的改进 268

七、电液比例换向阀替代电液伺服阀的改进 271

第六节 伺服比例阀的维修 272

一、水电厂机组调速器系统溜负荷原因分析 272

二、液压伺服比例阀在大型高炉布料控制技改中的应用 272

三、5MN压弯机液压缸颤抖故障分析与排除 276

第七节 阀用电磁铁的维修 278

一、阀用电磁铁分类与技术特点 278

二、比例电磁铁的使用与维护 279

三、电磁铁故障的分析 280

第八章 电液数字控制技术及应用 282

第一节 电液数字控制概述 282

一、电液数字控制技术的特点 282

二、电液间接与直接数字控制技术 282

第二节 增量式数字阀 283

一、增量式数字阀概述 283

二、基于新型数字同步阀的液压同步系统 289

三、2D高频数字阀在电液激振器的应用 290

四、数字阀在万能材料试验机的应用 295

第三节 高速开关式数字阀 296

一、高速开关式数字阀概述 296

二、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用 301

三、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀 304

四、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用 307

五、比例流量阀的数字化改造 312

第四节 其他类型的数字阀 314

一、阀组式数字阀 314

二、数码调节阀 314

第九章 变量泵电液控制技术 315

第一节 变量泵控制方式及其应用 315

一、压力切断控制 315

二、功率控制 315

三、排量控制 316

四、LS（负载敏感）控制 317

五、基本控制方式的组合及其应用 318

六、变量泵控制技术的发展 319

第二节 伺服变量泵及其应用 321

一、250CKZBB电液伺服变量泵 321

二、A4V伺服变量泵 322

三、伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用 325

四、变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用 327

第三节 比例变量泵及其应用 329

一、电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵 329

二、多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用 332

三、电液比例变量泵控定量马达 337

四、闭环控制轴向柱塞泵 341

五、比例变量泵在注塑机上的应用 343

六、钻机液压系统中的电控比例变量泵 346

第四节 电液比例液压泵测试试验 349

一、比例液压泵测试试验回路 349

二、比例液压泵主要性能及测试试验 351

第五节 变量泵使用与维修 354

一、轴向柱塞变量泵的安装精度检测与修理 354

二、斜盘式轴向柱塞伺服双联变量泵使用维修要点 356

三、斜盘式轴向柱塞变量泵常见故障与维护 358

四、EX200-2型挖掘机主泵伺服变量原理及故障分析 361

五、PC220-5型挖掘机主泵控制系统的调试 364

六、比例复合控制泵故障的分析 367

七、恒功率变量泵故障的排除 370

八、斜轴式恒功率变量泵的修理 371

九、变量柱塞泵失压故障的排除 373

十、电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断 374

十一、轴向双联柱塞泵的维修与调整 377

十二、用比例控制技术改进混凝土变量泵 381

十三、强制式混凝土搅拌机液压系统改造及运行分析 383

十四、用比例压力阀改进恒压式变量柱塞泵 386

参考文献 388