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第一章　概述 1

第二章　课程设计任务 4

第三章　机械传动装置的总体设计 9

第一节　拟定传动方案 9

第二节　电动机的选择 13

第三节　确定总传动比及分配传动比 15

第四节　计算运动和动力参数 16

第五节　总体方案设计示例 17

第四章　传动零件的设计计算 22

第一节　减速器外传动零件的设计要点 22

第二节　减速器内传动零件的设计要点 23

第三节　联轴器的选择要点 26

第五章　减速器装配工作图设计 27

第一节　装配图设计前的技术准备 27

第二节　装配图底图设计（第一阶段） 39

第三节　轴系部件的结构设计（第二阶段） 55

第四节　减速器箱体和附件设计（第三阶段） 61

第五节　完成装配工作图（第四阶段） 81

第六章　零件工作图设计 88

第一节　轴类零件工作图设计要点 89

第二节　齿轮类零件工作图设计要点 92

第三节　箱体零件工作图设计要点 94

第七章　设计计算说明书的编写和答辩准备 98

第八章　减速器设计资料 103

第一节　传动件结构及尺寸 103

第二节　减速器附件 108

第三节　减速器装配图示例 114

第四节　零件工作图示例 134

附录　常用数据和规范 152

附录一　常用数据和标准 152

一、常用数据 152

1．机械传动和摩擦副的效率概略值 152

2．常用机构运动简图符号 153

3．常用材料的弹性模量及泊松比 154

4．材料线（膨）胀系数 154

5．常用材料的摩擦系数 154

6．物体的摩擦系数 155

7．黑色金属硬度对照表 155

二、一般标准 155

1．图纸幅面 155

2．图样比例 156

3．标题栏和明细栏 156

4．标准尺寸 157

5．圆柱形轴伸 157

6．一般用途圆锥的锥度与锥角 158

7．中心孔标注法 158

8．中心孔 159

9．配合表面处的圆角半径和倒角尺寸 159

10．回转面及端面砂轮越程槽 160

11．螺纹收尾、间距、退刀槽、倒角 160

12．铸件最小壁厚 160

13．铸造斜度 161

14．铸造过渡斜度 161

15．铸造内圆角 161

16．铸造外圆角 162

附录二 常用工程材料 163

一、金属材料 163

1．灰铸铁 163

2．球墨铸铁 163

3．一般工程用铸造碳钢 164

4．普通碳素结构钢 164

5．优质碳素结构钢 165

6．合金结构钢 165

二、非金属材料 166

附录三 螺纹与螺纹联接 167

一、螺纹 167

1．普通螺纹基本尺寸 167

2．普通螺纹旋合长度 168

3．梯形螺纹最大实体牙型尺寸 168

4．梯形螺纹基本尺寸 169

二、螺栓、螺柱、螺钉 170

1．六角头螺栓 170

2．六角头铰制孔用螺栓 171

3．内六角圆柱头螺钉 171

4．双头螺柱 172

5．地脚螺栓 172

6．十字槽盘头螺钉及十字槽沉头螺钉 173

7．开槽盘头螺钉及开槽沉头螺钉 174

8．紧定螺钉 175

三、螺母、垫圈 176

1．六角螺母 176

2．Ⅰ型六角开槽螺母 177

3．小垫圈和平垫圈 178

4．弹簧垫圈 178

5．外舌止动垫圈 179

四、螺纹联接结构要素 179

1．粗牙螺栓、螺钉的拧入深度及螺纹孔的尺寸 179

2．普通粗牙螺纹的余留长度、钻孔余留深度 180

3．螺栓和螺钉通孔及沉孔尺寸 180

4．扳手空间 181

附录四　键联接和销联接 182

一、键联接 182

1．平键和键槽、普通平键 182

2．导向平键的型式和尺寸 183

3．矩形花键基本尺寸、公差 184

二、销联接 185

1．圆柱销和圆锥销 185

2．螺尾锥销 185

3．内螺纹圆柱销和内螺纹圆锥销 186

4．开口销 187

附录五　轴系零件的紧固件 188

一、挡圈 188

1．轴肩挡圈 188

2．锥销锁紧挡圈和螺钉锁紧挡圈 188

3．轴端挡圈 189

4．孔用弹性挡圈—A型 190

5．轴用弹性挡圈—A型 191

二、圆螺母 191

1．圆螺母、小圆螺母 191

2．圆螺母用止动垫圈 193

三、螺钉固定用孔 194

附录六　滚动轴承 195

一、常用滚动轴承 195

1．深沟球轴承 195

2．调心球轴承 199

3．调心滚子轴承 205

4．圆柱滚子轴承 210

5．单列角接触球轴承 215

6．单列圆锥滚子轴承 219

7．单向推力球轴承 227

二、滚动轴承的配合 230

1．当量径向载荷P与额定动载荷C的关系 230

2．向心推力轴承和推力轴承的轴向游隙 230

3．向心轴承和轴的配合、轴公差带代号 231

4．向心轴承和外壳孔的配合、孔公差带代号 232

5．推力轴承和轴的配合、轴公差带代号 232

6．推力轴承和外壳孔的配合、孔公差带代号 232

7．通用轴承轴和外壳孔的形位公差 233

8．通用轴承配合面的表面粗糙度 233

附录七　润滑与密封 234

一、润滑剂 234

1．常用润滑油的主要性质和用途 234

2．常用润滑脂的主要性质和用途 236

3．闭式齿轮传动润滑油运动粘度的荐用值 237

4．闭式蜗杆传动润滑油运动粘度的荐用值及给油方法 237

二、润滑装置 237

1．直通式压注油杯基本形式与尺寸 237

2．接头式压注油杯基本形式与尺寸 238

3．压配式压注油杯基本形式与尺寸 238

4．旋盖式油杯基本形式与尺寸 238

三、密封件 239

1．毡圈油封和沟槽尺寸 239

2．通用O型圈（代号G）尺寸系列与公差 239

3．旋转轴唇形密封圈的基本尺寸 240

附录八　常用联轴器 241

一、联轴器的轴孔和键槽型式 241

1．联轴器轴孔型式及其代号 241

2．联轴器轴孔的键槽型式及其代号 241

二、联轴器 245

1．凸缘联轴器的基本参数和主要尺寸 245

2．LT型弹性套柱销联轴器的基本参数和主要尺寸 248

3．LH型弹性柱销联轴器的基本参数和主要尺寸 249

4．LM型、LMD型、LMS型梅花形弹性联轴器的基本参数和主要尺寸 251

5．滑块联轴器的基本参数和主要尺寸 254

附录九　电动机 255

1．Y系列（IP44）三相异步电动机的技术数据 255

2．Y系列（IP44）三相异步电动机的安装代号 256

3．机座带底脚、端盖无凸缘（B3型）安装尺寸和外形尺寸 256

4．机座不带底脚、端盖有凸缘（B5型）安装尺寸和外形尺寸 257

5．机座带底脚、端盖有凸缘（B35型）安装尺寸和外形尺寸 258

附录十　公差配合与几何量精度 259

一、尺寸公差与配合 259

1．轴的各种基本偏差的应用（基孔制） 259

2．标准公差等级的应用 260

3．标准公差数值 260

4．各种加工方法能达到的标准公差等级 261

5．优先配合、常用配合的特征及应用 261

6．未注线性尺寸的极限偏差数值 263

7．轴的极限偏差 264

8．孔的极限偏差 274

二、形状和位置公差 285

1．形位公差的分类与基本符号 285

2．形位公差框格标注基本符号 285

3．被测要素的常用标注方法 286

4．基准要素的常用标注方法 287

5．常用加工方法可达到的直线度、平面度公差等级 288

6．常用加工方法可达到的圆度、圆柱度公差等级 289

7．常用加工方法可达到的平行度、垂直度公差等级 290

8．常用加工方法可达到的同轴度、圆跳动公差等级 290

9．直线度、平行度公差值 291

10．圆度、圆柱度公差值 291

11．平行度、垂直度、倾斜度公差值 292

12．同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差值 292

13．位置度公差值 293

三、表面粗糙度 293

1．表面粗糙度主要参数Ra的应用范围 293

2．表面粗糙度主要参数Ra、Rz、Ry的数值系列 294

3．表面粗糙度主要参数Ra、Rz、Ry的补充数值系列 294

4．各种加工方法能达到的Ra值 294

5．粗糙度符号含义 297

6．粗糙度代号含义 297

7．表面粗糙度在图样上标注的一般规定 298

8．表面粗糙度标注示例 299

四、渐开线圆柱齿轮精度 300

1．齿轮各项公差的分组 300

2．推荐的圆柱齿轮和齿轮副检验项目 301

3．齿轮的检验项目 301

4．圆柱齿轮传动各级精度对应的加工方法 301

5．圆柱齿轮传动各级精度的应用范围 302

6．齿厚极限偏差Es参考值 303

7．粗齿距（中、大模数）齿轮最小侧隙jbn min的推荐值 305

8．中心距极限偏差±fα 305

9．单个齿距极限偏差±fpt 305

10．齿距累积总公差Fp 307

11．齿廓总公差Fα 308

12．螺旋线总公差Fβ 310

13．齿廓形状公差±ffα 311

14．齿廓倾斜极限偏差±fHα 313

15．螺旋线形状公差ffβ和螺旋线倾斜极限偏差±fHβ 314

16．径向综合总公差F″i 316

17．一齿径向综合公差f″i 317

18．径向跳动公差Fr 318

19．齿轮齿面粗糙度Ra推荐极限值 320

20．圆柱齿轮轮坯的尺寸公差和形状公差 320

21．圆柱齿轮轮坯基准面的径向跳动和端面跳动公差 321

22．圆柱齿轮精度等级标注 321

五、锥齿轮与准双曲面齿轮的精度 322

1．锥齿轮精度的公差组和检查项目 322

2．锥齿轮精度的公差组、检查项目及公差数值 322

3．锥齿轮副的检验组及公差数值 322

4．齿距积累公差Fp和k个齿距积累公差Fpk值 323

5．齿圈跳动公差、齿形相对误差的公差、齿轮副轴交角综合公差、齿轮副一齿轴交角综合公差 323

6．齿轮副齿频周期误差的公差f′zzc值 324

7．周期误差的公差f′zk值（齿轮副周期误差的公差f′zkc值） 325

8．齿距极限偏差±fpt值 326

9．最小法向侧隙jn min值 327

10．侧隙变动公差Fvj值 328

11．齿厚上偏差E？值的求法 329

12．轴交角极限偏差±E∑值 330

13．齿厚公差Ts值 330

14．轴间距极限偏差±fα值 331

15．接触斑点大小与精度等级的关系 332

16．齿坯顶锥母线跳动和基准端面跳动公差 332

17．齿坯尺寸公差 332

18．齿坯轮冠距和顶锥角极限偏差 333

19．齿圈轴向位移极限偏差±fAM 333

20．圆锥齿轮精度等级标注 334

六、圆柱蜗杆和蜗轮精度 335

1．蜗杆、蜗轮及其传动的公差分组 335

2．蜗杆、蜗轮及其传动各公差组的检验项目与公差数值 335

3．蜗杆的公差和极限偏差fh、fhL、fpx、fpxL、ff1值 336

4．蜗杆齿槽径向跳动公差fr值 337

5．蜗轮齿距累积公差Fp和k个齿距累积公差Fpk值 337

6．蜗轮的Fr、Fi″、fi″、fpx、ff2值 338

7．蜗杆副中心距极限偏差（±fα）的fα值和蜗杆副中间平面极限偏差（±fx）的fx值 339

8．蜗杆副的轴交角极限偏差（±f∑）的f∑值 339

9．蜗杆副的接触斑点的要求 340

10．蜗杆副的最小法向侧隙jn min值 340

11．蜗轮、蜗杆齿厚公差Ts2、Ts1 341

12．蜗杆齿厚上偏差（Ess1）中的误差补偿部分Es△ 341

13．蜗杆、蜗轮齿坯尺寸和形状公差 342

14．蜗杆、蜗轮齿坯基准面径向和端面跳动公差 343

15．蜗杆、蜗轮表面粗糙度Ra推荐值 343

16．蜗杆、蜗轮精度等级的标注 343

参考文献 346