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绪论 1

第1篇 刚体静力学 5

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

静力学公理 5

约束和约束力 6

物体的受力分析和受力图 10

习题 12

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 15

平面汇交力系 15

平面力矩 19

平面力偶系 21

习题 25

第3章 平面任意力系 29

平面任意力系的简化 29

平面任意力系的平衡方程 33

刚体系统的平衡 36

习题 40

第4章 空间力系 46

空间汇交力系 46

力对点的矩和力对轴的矩 48

空间力偶系 50

空间任意力系的平衡 53

习题 57

第5章 摩擦 61

滑动摩擦 61

摩擦角和自锁现象 62

考虑摩擦时的平衡问题 64

习题 67

第2篇 变形固体静力学 73

第6章 拉（压）杆的强度和变形 73

轴向拉伸和压缩的概念 73

内力、截面法、轴力及轴力图 74

应力、拉（压）杆内的应力 78

拉（压）杆的变形、胡克定律 81

拉（压）杆内的应变能 84

材料在拉伸和压缩时的力学性能 85

强度条件、安全因数和许用应力 88

应力集中的概念 90

习题 91

第7章 轴的强度和刚度 96

扭转的概念 96

薄壁圆筒的扭转 97

传动轴的扭转外力偶矩、扭矩和扭矩图 98

等直圆杆扭转时的应力、强度条件 100

等直圆杆扭转时的变形、刚度条件 104

等直圆杆扭转时的应变能 106

习题 109

第8章 截面的几何性质 113

截面的静矩和形心位置 113

极惯性矩、惯性矩、惯性积 115

惯性矩和惯性积的平行移轴公式、组合截面的惯性矩和惯性积 118

主惯性轴和主惯性矩的概念 120

习题 120

第9章 梁的强度和刚度 123

对称弯曲的概念及梁的计算简图 123

剪力和弯矩、剪力图和弯矩图 124

平面刚架和曲杆的内力图 132

梁横截面上的正应力、梁的正应力强度条件 134

梁横截面上的切应力、梁的切应力强度条件 139

梁的位移 143

梁的刚度校核 150

梁内的弯曲应变能 153

梁的合理设计 154

习题 158

第10章 应力状态理论和强度理论 166

概述 166

平面应力状态的应力分析 168

空间应力状态的概念 178

应力与应变间的关系 179

空间应力状态下的应变能密度 182

强度理论及其相当应力 183

各种强度理论的应用 185

习题 186

第11章 组合变形杆件及连接件的强度 192

概述 192

两相互垂直平面内的弯曲 193

拉伸（压缩）与弯曲 196

扭转与弯曲 201

连接件的实用计算方法 203

习题 206

第12章 压杆的稳定性 211

压杆稳定性的概念 211

细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 212

不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式 213

欧拉公式的应用范围、临界应力总图 214

实际压杆的稳定因数 216

压杆的稳定性计算、压杆的合理截面 220

习题 223

第3篇 运动学和动力学 229

第13章 点和刚体的简单运动 229

点的简单运动 229

刚体的平行移动 236

刚体的定轴转动 237

转动刚体内各点的速度和加速度 239

习题 241

第14章 点的合成运动 245

基本概念 245

点的速度合成定理 247

点的加速度合成定理 250

习题 257

第15章 刚体的平面运动 263

刚体平面运动概述 263

平面图形内各点速度分析 266

速度瞬心法 269

平面图形内各点的加速度分析 273

习题 275

第16章 动能定理 280

力的功 280

动能 282

动能定理 286

机械能守恒定律 291

自由落体冲击问题 293

习题 296

第17章 动静法 299

达朗伯原理 299

刚体惯性力系的简化 302

定轴转动刚体的轴承反力 307

习题 309

附录A简单载荷作用下梁的挠度和转角 312

附录B简单超静定问题 315

附录C型钢表 328

附录D习题答案 336

参考文献 351