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前言 1

绪论 1

第一篇 静力学 4

第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析 4

1.1力学基本概念 4

1.2静力学基本原理 11

1.3约束和约束力及物体的受力分析 14

思考题 23

习题 25

第2章 平面力系 28

2.1平面汇交力系 28

2.2平面力偶系 34

2.3平面任意力系 36

2.4物体系统的平衡 43

思考题 48

习题 49

第3章 空间力系 54

3.1空间汇交力系 54

3.2力对点的矩和力对轴的矩 57

3.3空间力偶系 60

3.4空间任意力系的简化 62

3.5空间力系的平衡方程 65

3.6重心 67

思考题 71

习题 71

第二篇 材料力学 74

第4章 材料力学的基本概念 74

4.1引言 74

4.2材料的基本假定 76

4.3杆件变形的基本形式 77

4.4弹性杆件的内力与截面法 78

4.5基本变形的内力及符号规定 79

4.6应力与应变的概念 84

思考题 86

习题 87

第5章 轴向拉伸和压缩 89

5.1杆件轴向拉压的概念与轴力图 89

5.2横截面上的应力与强度计算 90

5.3材料的力学性质 95

5.4直杆拉伸和压缩时的变形 102

5.5简单的拉压静不定问题 106

思考题 109

习题 111

第6章 圆轴扭转 115

6.1圆轴扭转的概念与扭矩图 115

6.2扭转的基本理论 117

6.3圆轴扭转时横截面上的应力与变形 120

6.4圆轴扭转的强度和刚度计算 125

思考题 128

习题 129

第7章 平面弯曲 132

7.1弯曲的概念 132

7.2平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩 133

7.3弯曲正应力和强度计算 140

7.4梁的位移分析与刚度计算 148

7.5简单的静不定梁 157

7.6提高梁抗弯能力的措施 159

思考题 165

习题 166

第8章 应力状态与强度理论 172

8.1引言 172

8.2平面应力状态 17

8.3空间应力状态与广义胡克定律 182

8.4强度理论的基本概念 182

8.5强度理论 183

思考题 187

习题 187

第9章 组合变形 190

9.1组合变形概述 190

9.2拉伸（压缩）与弯曲的组合 191

9.3弯曲和扭转组合变形的强度计算 195

思考题 199

习题 200

第10章 剪切与挤压 203

10.1剪切与挤压的概念 203

10.2剪切与挤压的工程实用计算 204

10.3连接件的剪切与挤压强度计算算例 206

思考题 209

习题 209

第11章 压杆稳定 212

11.1压杆稳定性的概念 212

11.2细长压杆的临界载荷和欧拉公式 214

11.3压杆的分类和临界应力总图 217

11.4提高压杆稳定性的措施 222

思考题 224

习题 225

第12章 交变应力与疲劳强度 227

12.1交变应力及其描述 227

12.2疲劳的概念与材料的疲劳极限 230

12.3影响疲劳极限的主要因素 231

思考题 233

习题 233

第三篇 运动学 235

第13章 一点的运动分析 235

13.1运动学引言 235

13.2点的运动分析 235

13.3平行移动刚体内各点的运动分析 243

13.4定轴转动刚体内各点的运动分析 245

13.5点的运动合成法 248

13.6点的速度合成法 249

13.7点的加速度合成法 251

思考题 254

习题 256

第14章 刚体的平面运动 260

14.1刚体平面运动的运动方程 260

14.2求平面图形内各点速度的基点法 262

14.3求平面图形内各点速度的瞬心法 265

14.4平面图形内各点的加速度 269

思考题 272

习题 274

第四篇 动力学 278

第15章 质点动力学基础 278

15.1牛顿定律 279

15.2质点运动微分方程 280

15.3质点动力学的两类基本问题 281

思考题 284

习题 285

第16章 动能定理 287

16.1力的功 287

16.2功率 292

16.3刚体的转动惯量 293

16.4质点系和刚体的动能 295

16.5质点的动能定理 298

16.6质点系的动能定理 300

16.7功率方程和机械效率 303

16.8势力场、势能和机械能守恒定律 304

思考题 306

习题 307

第17章 动量定理 310

17.1动量 310

17.2力的冲量 312

17.3动量定理 313

17.4质心运动定理 317

思考题 322

习题 323

第18章 动量矩定理 326

18.1动量矩 326

18.2动量矩定理 328

18.3刚体绕定轴转动的微分方程 329

18.4质点系相对于质心的动量矩定理 332

18.5刚体平面运动微分方程 333

18.6动力学普遍定理的综合应用 335

思考题 339

习题 340

第19章 达朗贝尔原理 345

19.1惯性力与达朗贝尔原理 345

19.2惯性力系的简化 347

19.3动静法的应用 350

思考题 353

习题 354

附录A 平面图形的几何性质 358

A-1静矩和形心 358

A-2惯性矩和惯性积 359

A-3平行移轴公式 361

思考题 362

习题 364

附录B 型钢规格表 366

附录C 部分习题答案 377

参考文献 387