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一、辨别方向的“火眼金睛” 1

从孙悟空的“火眼金睛”谈起 2

指南车的传说 3

古人怎样辨别方向 5

生物界的启示 7

机器驾驶员 9

二、磁针——方向的指南 11

阿房宫的大门 12

司南——指南针的祖先 13

形形色色的古代磁性指向仪器 15

麦格纳西亚山上的发现 19

指南舟上的罗盘 21

磁针指南之谜 24

指南针在飞机上安家 26

变幻不定的大磁球 29

特殊的地图 30

磁罗盘的演变 34

生物磁罗盘 38

鸽子迷航的教训 40

磁罗盘的竞争对手 42

三、陀螺——旋转指向器 43

陀螺的“怪脾气” 44

被中香炉的秘密 47

第一台陀螺仪的诞生 49

从海上到空中 51

现代航海陀螺罗盘 53

地球是个大陀螺 56

陀螺“半”罗盘 58

陀螺和磁针合作 60

给飞机一条地平线 62

长“眼睛”的炮弹 65

可怕的漂移 67

转碟式陀螺 68

浮起来的陀螺　（70） 73

在真空中旋转的陀螺 73

超导陀螺 75

液体陀螺 77

陀螺里的“小不点儿” 78

马蝇身上的“陀螺” 80

有不动的陀螺吗 82

被广泛应用的陀螺罗盘 83

“稳坐钓鱼船” 85

驾驶员的好帮手 87

四、电波——看不见的向导 89

有方向性的收音机 90

飞机无线电罗盘 92

怎样给飞机定位 94

蝙蝠的“声雷达” 96

天坛公园里的三音石 100

雷达发明的故事 102

飞机的“千里眼” 103

“丹麦眼镜蛇” 105

用雷达武装飞机 107

军舰上的雷达 110

侦察兵的“火眼金睛” 111

火车叫声的启示 113

五、星星——航线上的“灯塔” 115

星空里的方向盘 116

手表罗盘 118

白喉莺的飞行 120

牵星过洋术 121

古老的观象仪 123

地平式天文罗盘 125

自动跟踪星体 126

蜜蜂和偏光导航 128

导弹与响尾蛇 130

来自宇宙的广播 131

用人造卫星导航 134

卫星导航网 136

真正的“救星” 137

六、回顾与展望 140