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第1章 绪论 1

1.1控制系统的类型 1

1.2非线性系统的复杂性及特征 4

1.3非线性系统控制的经典方法及其局限性 6

1.4非线性系统控制技术的新发展及存在的问题 9

第2章 非线性系统的经典控制技术 15

2.1描述函数法 15

2.1.1描述函数的概念 16

2.1.2典型非线性特性的描述函数 19

2.1.3用描述函数法分析非线性系统 25

2.2相平面法 28

2.2.1相平面的概念及其画法 29

2.2.2用相平面法分析非线性系统 41

2.3非线性系统精确线性化方法 43

2.3.1微分几何基础 45

2.3.2非线性系统的线性化问题 47

2.3.3输入输出精确线性化方法 49

2.3.4状态精确线性化方法 50

2.4非线性系统的近似线性化方法 52

2.4.1伪线性化方法 52

2.4.2近似输入输出线性化方法 54

2.5PMSM的非线性控制 56

第3章 非线性系统的预测控制技术 63

3.1预测控制基本原理 66

3.2动态矩阵预测控制 70

3.3一种三区电加热炉的预测控制 78

第4章 非线性系统的鲁棒控制 82

4.1稳定鲁棒性 83

4.1.1参数不确定系统的稳定鲁棒性 83

4.1.2结构不确定系统的稳定鲁棒性 85

4.2基于频域的鲁棒控制 88

4.3基于线性矩阵不等式的鲁棒控制 92

4.4一类LPMSM的鲁棒控制 94

第5章 非线性系统的滑模变结构控制技术 99

5.1滑模变结构控制的基本概念 100

5.2滑模变结构控制的数学描述 103

5.3不确定系统的滑模变结构控制 107

5.3.1一类BLDCM的位置伺服系统 111

5.4滑模控制与模糊控制的相似性研究 115

5.4.1系统描述 116

5.4.2模糊控制与滑模控制相似性研究 118

5.5基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制 123

5.5.1系统描述 123

5.5.2基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制 125

5.5.3仿真举例 130

第6章 非线性系统的智能控制技术 137

6.1智能控制概述 137

6.1.1智能控制的发展历史与现状 138

6.1.2智能控制与传统控制的关系 141

6.1.3智能控制的主要内容与当前的研究热点 143

6.2仿人智能控制 148

6.2.1专家控制 148

6.2.2仿人智能控制的原理 156

6.2.3仿人比例控制算法 157

6.2.4仿人智能积分控制算法 160

参考文献 165