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第1章 工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除 1

1.1 C616车床电气控制系统 1

1.2基础知识 2

1.2.1常用低压电器 2

1.2.2低压电器智能化和发展趋势 25

1.2.3电气控制线路的基本环节 28

1.3 C616车床电气控制线路的制作 58

1.3.1制作电动机控制线路的步骤 58

1.3.2 C616车床电气控制线路分析 60

1.3.3绘制安装接线图 62

1.3.4低压电器元件的选用 62

1.3.5固定电器元件 64

1.3.6照图接线 65

1.4 C616车床电气控制系统的检查与评估 65

1.4.1电气控制系统的检查与维护 65

1.4.2评估与调整 76

1.5拓展实训 77

1.5.1 Z3040型摇臂钻床电气控制线路分析 77

1.5.2 X62W型万能铣床电气控制线路分析 82

1.5.3 30t／5t桥式起重机电气控制线路分析 89

本章小结 97

思考与习题 98

自测题 99

第2章 运料小车PLC控制系统运行维护及调试 103

2.1运料小车工作过程和控制要求 103

2.2基础知识 104

2.2.1可编程控制器的组成、原理和特点 104

2.2.2 PLC内部软元件 106

2.2.3 FX2N基本逻辑指令 110

2.2.4 WIN-C编程软件安装与使用 118

2.3运料小车PLC控制系统程序设计 132

2.3.1用户I／O设备的确定 132

2.3.2 PLC的选用 132

2.3.3绘制PLC的I／O分配图 135

2.3.4根据控制要求设计系统步序图 135

2.3.5设计PLC控制程序（梯形图） 135

2.4运料小车PLC控制系统检查和评估 137

2.5拓展实训 138

2.5.1电动机正反转PLC控制系统设计 138

2.5.2两台电动机顺序启动PLC控制系统设计 140

2.6 PLC常见的工程问题 142

2.6.1 PLC端口的扩展与保护 142

2.6.2 PLC系统的抗干扰措施 146

2.6.3 PLC的测试及维护 148

本章小结 150

思考与习题 150

自测题 153

第3章 工业机械手PLC控制系统运行维护及调试 157

3.1工业机械手的工作过程和控制要求 157

3.2基础知识 159

3.2.1 FX2N系列PLC步进顺控指令 159

3.2.2 FX2N系列PLC功能指令 165

3.3工业机械手PLC控制系统程序设计 189

3.3.1用户I／O设备的确定 189

3.3.2工业机械手控制系统PLC的选用 191

3.3.3绘制PLC的I／O分配图 191

3.3.4根据控制要求设计系统状态转移图 191

3.3.5设计PLC控制程序（梯形图） 193

3.4工业机械手PLC控制系统检查和评估 196

3.4.1 PLC的检查和评估 196

3.4.2程序调试 196

3.5拓展实训 200

3.5.1台车的呼车控制 200

3.5.2十字路口交通灯控制 202

本章小结 205

思考与习题 206

自测题 207

第4章 PLC通信技术应用 210

4.1运用PLC通信技术控制三相笼型异步电动机的要求 210

4.2 基础知识 211

4.2.1数据通信方式 211

4.2.2通信扩展板 213

4.2.3触摸屏 214

4.2.4三菱系列变频器的RS-485通信和操作 220

4.3 PLC通信技术应用 229

4.3.1 PLC和触摸屏的通信 229

4.3.2 PLC和变频器的通信 233

4.3.3触摸屏和变频器的通信 237

4.4检查与评估 239

4.5拓展实训 240

4.5.1 PLC和变频器控制的恒压供水系统 240

4.5.2工件分拣装置PLC控制 246

本章小结 250

思考与习题 250

自测题 251

第5章 技能实训 254

5.1低压电器使用实训 254

5.2两台电动机按时间原则联锁启动控制 254

5.3三相异步电动机单向启动控制线路制作实训 256

5.4正反向启动控制线路（双向联锁）制作实训 259

5.5反接制动控制线路制作实训 262

5.6X62 W型万能铣床电气控制线路故障检测实训 265

5.7电气控制系统综合设计实训 267

5.8 PLC认识性实训 270

5.9 SWOPC-FXGP-WIN-C专用软件的使用实训 272

5.10编程器的使用实训 273

5.11三相交流异步电动机Y-△启动PLC控制实训 275

5.12自动送料装车系统PLC控制设计实训 277

5.13 PLC对自动售货机系统的 控制实训 282

5.14 PLC触摸屏的通信实训 286

5.15 PLC和变频器的通信实训 287

5.16触摸屏和变频器的通信实训 288

5.17恒压供水系统运行 289

附录A 常用低压电器主要技术数据 300

附录B FX2N系列可编程控制器主要技术指标 310

附录C FX2N系列PLC常用特殊辅助继电器与特殊数据寄存器功能表 314

附录D FX2N可编程控制器应用指令总表 315

自测题参考答案 330

参考文献 333